公开(公告)号：CN107231424A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710433520.5

申请日：2017-06-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  唐业忠 ,  姜广顺 ,  刘玉宏 ,  蒋爱民 ,  周小芹 ,  张婷婷 ,  夏岭 ,  徐宁

IPC: H04L29/08 ,  A61B5/16 ,  A61B5/02

CPC classification number: H04L67/12 ,  A61B5/02 ,  A61B5/165

Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。

公开(公告)号：CN106195656A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610552668.6

申请日：2016-07-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘玉宏 ,  刘小峰 ,  张婷婷 ,  汪建明

IPC: F21K9/20 ,  F21V19/00 ,  F21V23/04 ,  H05B33/08 ,  F21W131/205 ,  F21Y113/10 ,  F21Y115/10

CPC classification number: F21V19/001 ,  F21V23/04 ,  F21W2131/205 ,  H05B33/0854

Abstract: 本发明公开了一种根据人眼状态调节色温和亮度的手术无影灯，包括：LED灯组，包括主LED、第一校正LED和第二校正LED，主LED为白色LED光源，第一校正LED为橙色LED光源，第二校正LED为蓝色LED光源；亮度和色温调整模块，亮度和色温调整模块与LED灯组电连接，亮度和色温调整模块包括亮度调节电路和色温调节电路，色温调节电路用于调整主LED、第一校正LED和第二校正LED的混色比例达到调整从而整个无影灯的色温；所述亮度调节电路用于调节LED灯组的亮度；图像采集分析模块，用于获取医生脸部图像并判断医生疲劳程度，并发信息给亮度和色温调整模块。本发明能根据医生的疲劳程度自动调节无影灯的色温和亮度，以适合医生的需求。

公开(公告)号：CN110427892B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201910720503.9

申请日：2019-08-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陆建华 ,  张袁 ,  姚潇 ,  刘小峰 ,  徐宁 ,  张婷婷 ,  霍冠英 ,  张学武

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/52 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于深浅层自相关融合的CNN人脸表情特征点定位方法，S1，构建人脸样本数据集，S2，定位人脸眼睛、眉毛、嘴等区域，随后利用旋转、平移、翻转拓展数据集，S3，利用数据集训练深浅层自相关融合的卷积神经网络，完成对区域内的特征点的精确定位。本发明在样本人脸数据集的基础上，实现了人眼、眉毛、嘴巴等与表情相关较大的区域的特征点精确定位，解决了由于人脸表情变化大造成特征点定位不准等问题，并可藉由此方法完成表情识别的相关操作。

公开(公告)号：CN109984721A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910248368.2

申请日：2019-03-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 夏岭 ,  张婷婷 ,  刘小峰

IPC: A61B3/06

Abstract: 本发明公开了一种检测照明中人眼对光学参数敏感度的装置，包括第一立方体、第二立方体、第三立方体、第一独立光源、第二独立光源和控制系统，第一立方体和第二立方体设置在第三立方体相邻的两侧，呈“L”型结构排放，所述第三立方体内的一对角线上设有一块半透明玻璃，第三立方体的一侧面上安装有视窗，且该侧面与第二立方体相对，第一立方体、第二立方体和第三立方体的内侧壁上以及底部均贴有防反射的黑色绒纸，所述控制系统分别与第一独立光源和第二独立光源控制连接。本发明中，支撑板与挡板通过第二连接轴连接；挡板与底板通过第一连接轴连接，支撑板的棱边与底板的卡槽接触，受卡槽的限制而与挡板、底座形成稳定的三角形结构。本发明既可以方便调节光学参数，又可以把两种光学环境在空间上独立开来又能同时被观察者观测到的装置，将会给人眼对光学参数主观敏感度的测试带来很大的便利。

公开(公告)号：CN106097817A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610450044.3

申请日：2016-06-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  王程程 ,  汪建明 ,  危海明 ,  周小芹 ,  张婷婷 ,  苏新 ,  姚潇

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/00

CPC classification number: G09B9/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。