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公开(公告)号：CN109910030B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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公开(公告)号：CN110466480A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910779236.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种汽车自动清洗机，包括汽车底盘清洗装置，车身清洗喷嘴部分和纵向横梁装置；纵向移动台机构包括纵向移动台、两组纵向移动台主动车轮、两组纵向移动台从动车轮、纵向移动台传动轴、两个纵向移动台主动齿轮、两个纵向移动台从动齿轮、纵向移动台主动轴和动力机构；横向移动台机构包括横向移动台、第一横向移动台车轮组、第二横向移动台车轮组、横向移动台从动车轴、横向移动台主动车轴、横向移动台主动齿轮、横向移动台从动齿轮、横向伺服电机；旋转台机构包括旋转台、旋转台主动齿轮、旋转台从动齿轮、旋转台主动轴、旋转台从动轴和旋转台伺服电机。本发明既满足汽车清洗速度快、效率高的要求又能节水环保而且设备投资较低。
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公开(公告)号：CN112123351B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576917B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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公开(公告)号：CN112123351A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011037505.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，舵机一和舵机二带动人体红外感应器和红外测距传感器转动实时检测搜寻附近的生命体征，辅助足前足一和辅助足前足二在舵机三和舵机四的驱动下下能够应对困难环境行走，头部伺服电机带动头部壳体前后伸缩移动，基座和离合装置舵机带动下节蚁足和上节蚁足前后移动，胸部伺服电机带动蚁足前进后退，转弯用舵机带动胸部壳体转向，提拉装置舵机通过曲柄联动机构使得头部壳体可以上下调节角度，本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确和救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN111348118A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN110576917A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910783277.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可翻滚的仿生八足机器人，包括主体、前后足部分、中足部分和动力足部分，其中，所述前后足部分包括一对前足和一对后足，所述一对前足和一对后足分别对称连接在主体前后侧，所述中足部分包括一对中足和两个旋转平台，所述动力足部分包括一对动力足和摆动平台，所述一对动力足对称连接在摆动平台上，所述摆动平台分别通过轴孔与主体上的水平轴套接，且由水平轴驱动摆动平台绕水平轴转动，所述前后足部分、中足部分和动力足部分相对于主体收缩构成球形，利于翻滚。本发明通过机器足肢的变形，可灵活、快速地完成利于翻滚的形状，再通过一对动力足的伸缩动作，获得反作用力实现机器持续地翻滚行进，运动速度较常规行进提高数倍。
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公开(公告)号：CN110395009A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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