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公开(公告)号：CN110077486A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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公开(公告)号：CN110077486B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910401095.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种仿生八足特种机器人，旨在解决现有技术中轮式和履带式机器人在复杂地面环境中运动能力不足的技术问题，一种仿生八足特种机器人，包括躯干，躯干左、右两侧各有四条机械足，所述机械足包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过机架与躯干固连，第二行走机构和第一行走机构分别与电机2的转子和定子连接，第一行走机构和第二行走机构互相配合实现躯干平稳运动。本发明所述仿生八足特种机器人可以通过机构调整，模仿多种八足类生物，如蜘蛛、螃蟹等，整体的运动速度可调，结构紧凑、性能可靠、变化灵活具有越障功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997177B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010794249.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人，采用分段式结构，包括铰刀舱和行走舱，且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接，其中，所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机，所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用，达到了能够持续进行管道清淤工作的目的，通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用，能够应付管道内的复杂环境，又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式，保证了其清淤效果，提高了清淤效率，降低了疏浚能耗，最终达到了代替人工清淤以及高压水射流等落后清淤方法的目的。
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公开(公告)号：CN110395009A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN111997177A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010794249.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蠕动式城市管道清淤机器人，采用分段式结构，包括铰刀舱和行走舱，且铰刀舱和行走舱之间通过若干组拉伸弹簧连接，其中，所述铰刀舱包括传送轴、铰刀舱外壳、铰刀舱内腔、若干导向轮、内铰刀、外铰刀和第一电机，所述行走舱包括行走舱外壳、行走机构和固定杆。本发明通过行走机构、内铰刀和外铰刀的协同作用，达到了能够持续进行管道清淤工作的目的，通过伞状遮挡圈的收集以及内外铰刀的破碎收集作用，能够应付管道内的复杂环境，又由于蠕动式机器人的填充式的行走方式，保证了其清淤效果，提高了清淤效率，降低了疏浚能耗，最终达到了代替人工清淤以及高压水射流等落后清淤方法的目的。
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公开(公告)号：CN110395009B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910706573.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B31C11/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波卷管机，包括机架、卷管机构、进品机构和超声波焊接机构；超声波焊接机构包括固定在机架上的超声波发生器，超声波发生器上设有机头；卷管机构包括主传动辊、副传动辊和芯轴，芯轴固定在超声波发生器上，芯轴上转动套接有套筒；主传动辊和副传动辊均连接在机架上，主传动辊和副传动辊通过皮带连接，皮带交叉缠绕在套筒上；进品机构包括张力板和多个张力轴，多个张力轴连接在张力板上；本发明卷管机操作简单、使用超声波焊接解决了焊接时受胶水粘粘度局限性的问题。
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公开(公告)号：CN110228546A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910522687.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生爬行机器人，其特征在于，包括控制器、躯干（5）、驱动机构、传动机构和若干个机械腿，驱动机构和传动机构均安装在躯干（5）上，驱动机构固定连接传动机构，若干个机械腿铰接躯干（5），若干个机械腿传动连接传动机构，控制器电连接驱动机构。本装置通过两个电机带动四个曲柄齿轮转动实现带动四个摇杆转动，这种曲柄摇杆机构结构稳定性好，通过四个机械腿带动躯干前进后退，躯干的承载力大，传动平稳。
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