公开(公告)号：CN203593152U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320739016.5

申请日：2013-11-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周军 ,  高海明 ,  赵鸿飞 ,  吴金昆 ,  梁齐龙 ,  苏航 ,  徐世勇 ,  李珅 ,  黄聪 ,  喻荣涛 ,  刘波 ,  王婷婷 ,  李奎

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种带密封式控制舱的水下机器人，具有控制舱、电源模块、电机驱动模块、主控模块、调速模块，控制舱具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本实用新型实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模块能合理安排，方便安装。