-
公开(公告)号:CN105718426B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201610046597.2
申请日:2016-01-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于多元线性回归分析的疏浚产量数学模型建立方法,包括如下步骤:(1)收集影响疏浚作业施工工艺相关决策参量的数据资料,建立决策参量集;(2)构造决策参量矩阵,并对其进行规范化;(3)确立多元线性回归方程的般形式;(4)建立数学模型系数的方程组,求解系数;(5)建立疏浚产量与参量的数学模型。本发明基于疏浚设备在施工作业中已获得的众多参量调控数据,建立疏浚产量与众多参量关系的数学模型,可为使疏浚设备达到高效作业而调节各个工艺参量提供最优决策参考,达到疏浚作业高产量的目的。
-
公开(公告)号:CN106347592B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201610815765.X
申请日:2016-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法,本水面垃圾打捞船包括:视频图像采集装置、打捞装置和船载控制系统;其中所述视频图像采集装置适于将采集水面的视频图像信号通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统;所述船载控制系统适于接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞;本发明的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法,通过无人驾驶远程控制,降低了人工打捞垃圾的危险程度,并且通过远程操作作业,拓宽了垃圾打捞范围,提高了打捞效率。
-
公开(公告)号:CN105441325B
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201510681612.6
申请日:2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法,其中,本显微注射芯片包括:细胞姿态调整注射区域,且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组;即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体,以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉,结构紧凑,操作方便,自动化程度相对较高的显微注射方案;并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置,造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
-
公开(公告)号:CN106169889A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610567633.X
申请日:2016-07-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种路面的机械能回收装置及其工作方法,本路面的机械能回收装置包括:呈环状分布的若干压电传感器组,各压电传感器组输出端分别通过相应开关与一储能装置相连;位于压电传感器组输出端还连接有一控制电路;所述控制电路适于根据压电传感器组的输出电压控制开关导通或截止,以实现储能装置相应充电接口的接通或关闭;本发明的路面机械能回收装置及其工作方法,通过环状分布的若干压电传感器组,可以增大压电换能器单位面积范围内的工作数目,使同一车辆经过同一单位面积路面的时候能采集更多的机械能,提高了能量转换利用率。
-
公开(公告)号:CN105894204A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610204208.4
申请日:2016-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06375 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于prolog的疏浚决策分析方法,包括以下几个步骤:(1)根据不同的疏浚设备,筛选出对疏浚施工产生主要影响的多个参量作为调控参量pi;(2)根据现场施工实时收集的数据,以产量和能耗的比值即产能比为评价标准,取产能比最高的区间来确定高产量低能耗时各调控参量pi的阈值,将各调控参量pi与阈值相对应,得到调控参量阈值表;(3)根据所述调控参量阈值表,应用prolog进行知识表达;(4)根据步骤(3)得到的知识表达完善规则,从而构建疏浚决策机制。本发明通过筛选出对疏浚施工有显著影响的几个调控参量,可降低疏浚的操作难度,另外,本发明可为操作人员在施工时进行辅助决策。
-
公开(公告)号:CN105483002A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610057063.X
申请日:2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法,所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道,显微注射微流道的一端固定有显微注射针,显微注射微流道上安装有第一电极,显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法,包括以下步骤:在第一电极上施加交流电并调节交流电频率,使细胞被显微注射针刺入;将第一电极上的交流电转换成直流电,将第二电极接地,使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定,通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射,避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
-
公开(公告)号:CN106244416B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610615682.6
申请日:2016-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于介电泳的细胞显微注射芯片、注射装置及其工作方法,本细胞显微注射芯片包括:注射微流道和多级微流道,其中所述多级微流道适于对细胞进行筛选,以使仅一个细胞进入注射微流道内,进行显微注射;本发明的细胞显微注射芯片、注射装置及其工作方法,以采用相应微电极阵列产生相应介电泳力,例如常规介电泳力、行波介电泳力和旋转介电泳力,以分别控制细胞移动、上升或下降、姿态调整,改进了传统显微注射芯片利用微注射泵驱动其内的微流体运动的方式,降低设备复杂程度和成本,本细胞显微注射芯片可以提高显微注射的效率,便于推广应用。
-
公开(公告)号:CN105842324B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610271072.9
申请日:2016-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种集成微流控芯片及其工作方法,所述集成微流控芯片包括:细胞提纯功能区,即在圆弧形微流道的边缘布置有电极,对电极施加相同相位的交流电信号,通过调节施加电极上交流电信号的频率来控制圆弧形微流道中细胞所受介电泳力的大小,从而明显提高细胞分析的纯度和效率。当细胞培养液中混有比其质量更小的物质时,如细菌、蛋白质、核酸或其他高分子化合物等。经过分离提纯后,质量较大的细胞会因受到的相对较大的介电泳力和离心力而进入下一阶段的操作微流道,即质量较大的细胞会通过公共输送微流道进入药物测试区,微反应混合区,或对细胞进行微注射区等。
-
公开(公告)号:CN105945665B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610312532.8
申请日:2016-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双头地坪研磨机及其自动控制方法,包括车体,安装在车体底部的车轮,安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统;其特征在于:传动机构包括研磨电机,与电机主轴连接的主传动轴,安装在主传动轴上的主动齿轮,分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴,以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮;液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘,研磨盘内部设置有压力传感器。本发明的有益效果是:自动化程度高,研磨地坪的质量有很大的稳定性提高,吸尘效果较好,并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作,控制系统相对简单,能够高质量完成研磨任务。
-
公开(公告)号:CN105420099B
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201511028056.9
申请日:2015-12-31
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高效显微注射装置,它包括石英基片和注射本体,注射本体固定在石英基片上,所述注射本体上设有输入微流道、输出微流道以及细胞输送微流道,注射本体上输入微流道和输出微流道之间还设置有显微注射流道和控制细胞运动流道,显微注射流道为竖直方向并与细胞输送微流道垂直连通,显微注射流道上固定有显微注射针,显微注射流道与显微注射针之间有间隙,且间隙尺寸小于细胞直径,显微注射流道内具有限位凸起,控制细胞运动流道与显微注射流道垂直连通,且控制细胞运动流道位于限位凸起上方。本发明通过控制微流体的运动来间接控制细胞运动,使细胞“自己”撞上显微注射针,从而完成细胞的显微注射操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-