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公开(公告)号：CN110097058B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910298936.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于区域加权组合的图像物体不规则形式自动标注方法，以人工方式弱标记幅图像数据，分为目标图像和非目标图像；采用无监督过分割技术将每一幅图像划分为若干个互斥的不规则区域，对幅图像提取局部特征并聚类构造单词表，获得词袋直方图特征向量，并以区域加权组合的方式表示图像中物体的特征向量，构造区域平滑正则项的数学表示；根据特征向量和构造的区域平滑正则项的数学表示，构造目标函数；最优化目标函数，得到模型参数和区域权重参数。本发明仅需要简单的弱标记即可实现图像数据中物体的不规则形式标注，大幅度减少人工标记的工作量；获得的物体标注可用于训练各种视觉识别的模型，应用于各个领域的自动识别。
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公开(公告)号：CN110649852B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910898880.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P29/024 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种采用滑模估计的永磁同步电机鲁棒容错控制方法，包括S1在静止参考系中建立永磁同步电机的数学模型；S2分别设计两个高阶滑模观测器和一个降维观测器来估算电压、转子角速度和定子电流；S3通过预设阈值来检测故障，如果检测到了故障，则使用与该故障传感器相应传感器的估算变量来代替该传感器；S4设计具有鲁棒性的高阶滑模控制器，通过确保误差轨迹的有限时间收敛来实现精确跟踪控制性能。本发明通过设计独立的三个观测器来生成相应的残差并进行传感器故障的检测，突破了复杂度限制，将仅限于一到两个传感器的故障诊断扩展到对任意数量的传感器故障诊断,此外，高阶滑模控制器能够确保故障重置后的误差轨迹在有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN110649852A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910898880.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种采用滑模估计的永磁同步电机鲁棒容错控制方法，包括S1在静止参考系中建立永磁同步电机的数学模型；S2分别设计两个高阶滑模观测器和一个降维观测器来估算电压、转子角速度和定子电流；S3通过预设阈值来检测故障，如果检测到了故障，则使用与该故障传感器相应传感器的估算变量来代替该传感器；S4设计具有鲁棒性的高阶滑模控制器，通过确保误差轨迹的有限时间收敛来实现精确跟踪控制性能。本发明通过设计独立的三个观测器来生成相应的残差并进行传感器故障的检测，突破了复杂度限制，将仅限于一到两个传感器的故障诊断扩展到对任意数量的传感器故障诊断,此外，高阶滑模控制器能够确保故障重置后的误差轨迹在有限时间内收敛。
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公开(公告)号：CN104730921B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510017459.7
申请日：2015-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于终端滑模的有源滤波器自适应模糊神经网络控制方法，首先，建立含有扰动和建模误差的有源电力滤波器动力学模型，然后基于非奇异反演终端滑模控制策略保证对指令电流的跟踪控制，进行基于终端滑模的自适应模糊神经网络控制策略，克服了非奇异反演终端滑模控制策略需要系统精确信息的缺点，进一步提高了系统鲁棒性。基于终端滑模的自适应模糊神经网络控制策略采用模糊神经网络结构来逼近非奇异反演终端滑模控制器，并且基于投影算法和李雅普诺夫稳定性理论设计参数的自适应律确保了参数有界和闭环系统稳定性。仿真实验验证了所提出策略的正确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293965B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310243881.5
申请日：2013-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的反演控制方法，涉及有源电力滤波器的控制器，具体地说属于反演控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。本发明的反演控制器能够保证闭环系统一致且最终有界，使补偿电流实时跟踪上指令电流，从而达到消除谐波的目的；基于李雅普诺夫理论对系统进行了稳定性分析，确保实现全局稳定性。本发明的控制器改善了系统的控制性能，具有较好的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN102856904B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210363509.3
申请日：2012-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法，涉及有源电力滤波器的控制系统，具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型，动静态性能很好，具有很好的自适应性和鲁棒性，并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的，能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性，从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近，设计了一个新的自适应模糊控制器，从而有效降低抖振。
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公开(公告)号：CN102412580A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110364155.X
申请日：2011-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器自适应模糊控制系统及其方法，有源电力滤波器自适应模糊控制系统包括有源电力滤波器和控制所述有源电力滤波器工作的自适应控制器。根据有源电力滤波器的数学模型，设计自适应控制器，基于模糊理论和Lyapunov方法设计控制器参数的自适应模糊算法，使其在线自我更新，能够实时更新参数，保证追踪误差收敛于零，提高了系统对参数变化的鲁棒性；监督控制器的加入进一步保证了参数的有界性和全局稳定性。
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公开(公告)号：CN110161867B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910614180.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种连续扭曲滑模控制方法，具体步骤如下：步骤1构建被控系统数学模型；步骤2建立连续扭曲滑模控制器；步骤3对步骤2建立的连续扭曲滑模控制器进行稳定性证明。相比于传统滑模控制中为了实现稳定性通常将切换增益取得很大，导致控制信号出现抖振，造成控制品质下降的后果，本发明提供一种连续扭曲滑模控制方法，采用连续扭曲滑模控制器，产生连续的控制信号，从根源上消除了抖振。
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