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公开(公告)号:CN107335227A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710691637.3
申请日:2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于转向装置领域,具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车,其中避障转向装置包括:控制单元、位于车身的转向机构;其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走;本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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公开(公告)号:CN114724851B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210347829.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种换流站用滤波电容器,包括真空壳、滤波电容模组和减振装置,所述真空壳上设有引出电极,所述滤波电容模组设置在所述真空壳内,所述滤波电容模组的接线端分别通过软导线与引出电极匹配电连接,所述减振装置包括轴向固定径向复位件和径向阻尼弹性件,所述滤波电容模组的轴向端通过所述轴向固定径向复位件与所述真空壳的内壁连接,所述径向阻尼弹性件包括配重环和径向弹性件,所述配重环套设在所述滤波电容模组上,且通过所述径向弹性件与所述滤波电容模组连接,所述配重环与所述真空壳的内壁设有间隙,以使所述滤波电容模组工作时所述配重环与所述真空壳不相接。它可以降低换流站用滤波电容器工作时发出的噪声。
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公开(公告)号:CN115158428B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210930387.5
申请日:2022-08-03
Applicant: 河海大学 , 国网河南省电力公司周口供电公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板辅助铺设装置,属于电缆沟盖板铺设技术领域,包括推车架,以及设置在所述推车架上的放板机构和推板机构,所述放板机构随着所述推车架移动反向转动,将盖板铺设在电缆沟上,所述推板机构将所述盖板推至平齐。本发明采用机械辅助放板、推板,能够节省人力,提高铺设效率。
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公开(公告)号:CN114724851A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210347829.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种换流站用滤波电容器,包括真空壳、滤波电容模组和减振装置,所述真空壳上设有引出电极,所述滤波电容模组设置在所述真空壳内,所述滤波电容模组的接线端分别通过软导线与引出电极匹配电连接,所述减振装置包括轴向固定径向复位件和径向阻尼弹性件,所述滤波电容模组的轴向端通过所述轴向固定径向复位件与所述真空壳的内壁连接,所述径向阻尼弹性件包括配重环和径向弹性件,所述配重环套设在所述滤波电容模组上,且通过所述径向弹性件与所述滤波电容模组连接,所述配重环与所述真空壳的内壁设有间隙,以使所述滤波电容模组工作时所述配重环与所述真空壳不相接。它可以降低换流站用滤波电容器工作时发出的噪声。
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公开(公告)号:CN221874256U
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202420641530.3
申请日:2024-03-31
Applicant: 河海大学 , 黄河水利委员会黄河水利科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了无人船技术领域的一种无人测量船机械稳定装置,旨在解决现有技术无法满足目前无人测量船用定位结构的多种使用需求的问题。包括:固定夹具,包括固定夹头、固定螺杆、固定夹具左臂和固定夹具右臂,所述固定夹具左臂和固定夹具右臂的端口均设有固定夹头,通过所述固定螺杆连接固定夹具左臂和固定夹具右臂;万向节,包括万向节叉头和十字轴,通过所述十字轴连接两个万向节叉头;所述万向节的一端通过连接杆与所述固定夹具相连;减振器,所述减振器通过螺栓式紧固装置与所述万向节的另一端相连。本实用新型能够提升测量过程中的稳定性和测量精准度,扩大无人测量船的适用范围,降低测量作业成本、提高外业工作效率。
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公开(公告)号:CN218345984U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202221065727.4
申请日:2022-05-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及防风电力维修辅助技术领域,具体为一种电力维修辅助用防风警示装置。警示装置包括底座、通过支撑杆安装在所述底座上方的固定板、等距离设置在所述固定板上表面的多个转轴、固定在所述转轴上的警示牌,多个所述转轴呈圆柱状分布,且所述转轴上均安装有齿轮,多个所述齿轮间相互啮合,至少一组相邻所述转轴间设置有弹性组件。本实用新型可以将警示装置牢固固定在地面上,减弱风阻,具有多方面的电力警示效果,使用简单机械结构,可防风防雨,具有较强的实用性,装置易拆卸安装,成本低,全天都可以起到警示作用。
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公开(公告)号:CN213342049U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202021748376.8
申请日:2020-08-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种压电电磁振动能量收集器及其整流电路和能量转换电路,包括:电磁能量收集单元、底板和若干组压电能量收集单元,电磁能量收集单元和若干组压电能量收集单元均设于底板上,若干组压电能量收集单元分别连接电磁能量收集单元。电磁能量收集单元包括:线圈、可调磁铁、固定螺栓和线圈固定架。每组压电能量收集单元包括可调固定架、悬梁固定架和压电双晶悬臂梁。利用多种能量转换机制和多组能量收集单元,弥补了压电机制低电流和电磁机制低电压的不足,增加了能量转换电路的机电耦合系数。调整固支支架的位置能改变压电双晶悬臂梁的轴向力,压电双晶悬臂梁的两端以预加的轴向力会给能量转换电路带来非线性,增加系统的输出。
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公开(公告)号:CN208364613U
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201820948175.9
申请日:2018-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16C39/02
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的装置不便对轴承的滚动体进行快速取出的难题,公开了一种球轴承用滚动体去除装置,包括第一导槽、推杆、滑板、推块、螺旋弹簧、套管、握杆、滑块、紧固螺钉、导向板、销、安装架、摇柄、转盘、连接杆、转轴、转筒、气囊、进气管、支撑架、固定块和第二导槽,所述导向板外侧设置有握杆,所述握杆与导向板之间对称安装有紧固螺钉。本实用新型通过推杆的锥形设计,从而可以快速对轴承内的滚动体进行取出,避免对资源造成浪费,从而可以对废弃的轴承进行合理利用,且设计合理,操作方便,安全可靠,符合社会需求,值得向机械领域进行推广使用。
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公开(公告)号:CN208632009U
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201820948279.X
申请日:2018-06-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的使用天车吊运吨包时容易对吨包进行损坏的难题,公开了一种机械式干态氢氧化铝粉吨包运输提升装置,包括导向杆、紧固螺钉、定位块、盛放筒、底盘、滚轮、挡块、电机、螺杆、第一接触块、第二接触块、套环、绝缘杆、滑板、第三接触块、第四接触块、螺旋弹簧、安装板、导向环、套筒和摩擦层。本实用新型通过第一接触块、第二接触块、第三接触块和第四接触块的设置,从而方便使电机实现正反转,从而通过吨包重力的控制使盛放筒上升和下降,从而便于对吨包进行提升,减少了对吨包的损耗,避免了在使用天车运输吨包的时候使吨包进行来回摆动,从而提高了吨包的使用寿命,值得进行推广,符合社会需求。
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