一种跨内外网的分布式索引资源整合与共享方法

    公开(公告)号:CN106960037A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710174884.6

    申请日:2017-03-22

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种跨内外网的分布式索引资源整合与共享方法,包含如下三个模块:分布式存储模块:将行业所生产的数据按照具体的需求划分成不同的类别,并将数据注册生成索引,不同类别的数据将会存储在不同的物理节点上;共享模块:内外网数据分布于同一个集群不同的物理节点中,内网利用网闸的文件摆渡的方式,向外网平台提供索引数据的部分或全部信息,外网向内网提供请求;分布式检索模块:对集中整合在外网上的不同数据索引进行分布式检索,并可根据检索结果向内网回调获取详细信息。本发明实现不同类别的数据的分布式索引机制和内外网闸间的数据共享机制,并且基于大数据平台,能够近实时的分布式处理大量的数据,满足用户的检索、共享等需求。

    一种车联网场景下1-Bit压缩分簇式联邦学习方法

    公开(公告)号:CN118886478A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410873640.7

    申请日:2024-07-01

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种车联网场景下1‑Bit压缩分簇式联邦学习方法。该方法无需道路辅助基础设施参与,只需按照车辆位置、车辆属性、车辆相对速度、模型相似度等信息对车辆进行分簇,从而构建出去中心化的分簇式联邦学习方法。本发明方法将参与联邦学习的车辆分为簇心车辆、边缘车辆、共用车辆和非簇车辆等四种类型,每辆车的属性会随着车辆移动分簇的变化而动态变化。在联邦学习训练中,每辆车将先训练自己的本地模型,然后边缘车辆和共用车辆将自己的本地模型上传给簇心车辆,簇心车辆聚合模型后再下发。在本地模型参数上传过程中,边缘车辆和共用车辆将采用自适应阈值的1‑Bit压缩技术进行上传,从而大幅度降低上行通信开销。本方法还在算法训练过程中引入了提前终止策略,从而显著降低了联邦学习训练过程中通信开销,并避免了训练过拟合问题,提升了训练精度。

    一种基于改进YOLOv5算法的多层钢筋交叉点识别定位方法

    公开(公告)号:CN118279548A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410413065.2

    申请日:2024-04-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明的一种基于改进YOLOv5算法的多层钢筋交叉点识别定位方法,属于钢筋交叉点定位方法,包括:S1:拍摄钢筋交叉图像并预处理;S2:钢筋交叉图像输入到YOLOv5中进行训练;S3:识别钢筋交叉图像生成目标框;S4:对目标框中像素的深度数据进行分类,删除异常类;S5:选出平均深度值最小的“类”;S6:建立与S5中目标框大小相同的一个新矩阵,将平均深度值最小的“类”中的各个像素在该新矩阵中定义;S7:将新矩阵转化为二值图像,提取出钢筋的骨架图像;S8:对钢筋的骨架图像使用骨架交叉点识别算法,得到钢筋绑扎点。该方法能忽略背景对绑扎点的影响,能准确定位钢筋未绑扎点。

    一种面向水电站水库的随机优化调度方法

    公开(公告)号:CN109002932A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810980159.2

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向水电站水库的随机优化调度方法,包括建立径流及其预报不确定性的量化模型;提出径流及其预报不确定性的理论估计方法;构建不同径流描述方式下的随机动态规划(SDP)模型,提取调度规则,以指导水电站水库实际运行。本发明方法突破了传统经验估计方法在量化径流不确定性时,完全受制于实测径流样本的缺陷,避免了生成人工径流样本,计算更加简便,数据存储空间大大减小,且提高了随机优化调度的效益。

    一种面向行业元数据注册和分布式检索系统及方法

    公开(公告)号:CN106528612A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610865130.0

    申请日:2016-09-29

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G06F16/2471

    Abstract: 本发明公开了一种面向行业元数据注册和分布式检索系统及方法。系统包含如下三个模块:注册模块,用于实现跨数据中心行业元数据注册共享,针对不同的行业中央及地方数据中心,由该数据中心的数据管理单位实现元数据自行审核注册,并且由该单位对管理的数据分类处理,将部分用于检索的元数据注入中央节点,地方节点存放所有元数据;存储模块,数据管理单位对管理的元数据注册生成倒排索引,倒排索引分布于中央与地方节点,同时实现元数据存储与管理的分离;分布式检索模块,用于实现跨数据中心行业元数据共享,对不同数据中心的大量行业元数据进行分布式检索。本发明解决了跨数据中心行业元数据共享的难题,能够分布式处理大量的行业元数据,满足用户的检索需求。

    一种基于OSM建筑物信息的激光里程计定位优化算法

    公开(公告)号:CN118730159A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411224595.9

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明属于导航自定位技术领域,涉及一种基于OSM建筑物信息的激光里程计定位优化算法,该方法利用OSM插值道路点,生成OSM特征描述符;利用帧点云,生成点云特征描述符;利用二进制转换的方法,将OSM特征描述符和点云特征描述符转换为旋转不变的OSM特征描述符和点云特征描述符;利用两段筛选的方法,获取插值道路点的匹配候选集;采用粒子群获取机器人位姿运动方程,确定运动模型;利用运动模型预测粒子群运动位姿,获取点云的边缘点,利用距离误差,构建相似度模型,并利用相似度模型架构粒子权重模型;采用概率分布方法,对粒子群重采样,并将稳定粒子群的均值位姿作为最终位姿进行输出,得到定位轨迹。

    一种基于鲸鱼算法的大坝水资源分配方法

    公开(公告)号:CN114707738A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210384893.9

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明主要运用了数学建模的方法,可应用于解决水资源分配及其公平问题,具体的说是一种基于鲸鱼算法的大坝水资源分配方法。计算需水侧的分配水量,再换算成比例,与供水侧的总供水量之积即为最优水资源分配方式;采用了鲸鱼优化算法,计算得到具体分配方案,本方法主要采用线性规划的思想,将各种现实因素模型化,用数学不等式表示现实中限制因素,在限制条件范围内求解出目标方程的最优解即为要寻求的最优分配方案。

    一种基于蚁群算法的森林火灾无人机监测方法

    公开(公告)号:CN114664043A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210478920.9

    申请日:2022-05-05

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的森林火灾无人机监测方法,获取森林的实时图像或视频,对图像或视频进行火灾目标检测,将检测结果发送给控制中心,若判断发生火灾,控制中心调度最优数量的无人机对火灾进行实时全面监测,获取无人机报告的火灾监测数据,控制中心根据火灾监测数据指导工作人员进行灭火工作。本发明通过无人机监测森林火灾并传输火灾数据,实现对于火灾的精确探测,以帮助扑灭火灾并确保工作人员的安全。

    一种基于余留期效益函数近似的水电站水库两阶段随机优化调度方法

    公开(公告)号:CN109345068A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201810980583.7

    申请日:2018-08-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于余留期效益函数近似的水电站水库两阶段随机优化调度方法,包括将水电站水库调度时段划分为当前阶段和余留期,并构建两阶段决策模型框架;考虑余留期来水形势和余留库容对于余留期效益的影响,构建余留期效益的近似函数;基于随机动态规划(SDP)提出一种逐步迭代法以获得余留期效益近似函数;根据实际径流预报水平,建立两阶段随机优化调度模型。本发明方法避免了SDP的“维数灾”;以人工神经网络作为余留期效益函数近似器,避免了人为假定余留期效益函数型式,且能够得到余留期效益的连续曲面;两阶段随机优化调度模型把多阶段水库调度决策问题转化为一个两阶段优化决策问题,可直接用于指导中长期发电计划滚动更新。

    一种具有排水功能的双层土工格室

    公开(公告)号:CN106638555B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201710080585.6

    申请日:2017-02-15

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种具有排水功能的双层土工格室,包括若干并列设置的地条带,相邻地条带通过强力焊接交错链接且沿垂直于条带面方向拉伸形成整体呈立体蜂窝状的若干土工格室单元,所述地条带为双层结构,包括第一单层地条带和第二单层地条带,所述第一单层地条带和第二单层地条带之间设有渗水层,两条单层地条带通过与渗水层等宽的底板以及多层间断式分布形成排水通道的挡水板相连接;其中,所述第一单层地条带和第二单层地条带上均匀分布有错开挡水板的排水孔。本发明将传统的先晾干湿土再施工的模式改为边施工边排水的简单模式,可以直接对软土进行利用,在施工过程中实现排水固结,从而减少了工作量,缩短工期,提高施工效率。

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