一种基于非下采样Contourlet变换的阈值化图像去噪方法

    公开(公告)号:CN104732498B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510150048.5

    申请日:2015-03-31

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样Contourlet变换的阈值化图像去噪方法,主要解决现有去噪方法效果不佳的问题。其实现过程是1)输入一幅含噪图像;2)对含噪图像进行非下采样Contourlet变换;3)在变换域进行各子带噪声方差估计以及系数标准差的估计;4)设定合理的阈值;5)使用改进的半软阈值函数对NSCT系数进行阈值处理,低频分量不作处理;6)对处理后的NSCT系数进行非下采样Contourlet逆变换得到去噪后的图像。本发明能有效的去除含有高斯白噪声的自然图像中的噪声,并且在去除噪声的同时尽可能的保留图像信息边缘,从而得到原图像的最佳恢复,具有很好的应用前景和极大地发展潜力。

    一种数字域内的二维空间运动目标实时仿真信号生成方法

    公开(公告)号:CN102830388A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201110157077.6

    申请日:2011-06-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及一种数字域内的二维空间运动目标实时仿真信号生成方法,属于机载雷达调试、测试、标校领域。输入的中频模拟信号经过A/D模块转换为数字信号,低通滤波模块对数字信号做滤波处理,多普勒调制模块对低通滤波后的数字信号进行多普勒频移调制以及幅度调制,得到中频回波信号,回波信号经过一定时间的存储延时,经过D/A转化为模拟信号后发射给雷达。本发明还公开了一种二维空间运动目标实时仿真模拟器。本方法参数可控性好、仿真可重复性高,且所输出的中频信号杂散小,质量高;降低了研制成本,提高了系统工作性能;大大降低了外场测试所耗费的人力、物力、财力,且不受天气状况的影响。

    一种携带智能反射面的无人机中继的位置优化方法

    公开(公告)号:CN114630297B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210280324.X

    申请日:2022-03-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种携带智能反射面的无人机中继的位置优化方法,包括S1、建立多用户数学模型;S2、建立三维坐标系,并根据坐标系中位置计算对应的距离;S3、使用城市微情景的3GPP模型,计算各个信道增益;S4、基于最大用户可达速率之和优化智能反射面的位置。本发明将基站与智能反射面、智能反射面与用户之间的信号传输视为视距传输,将基站与用户之间的信号传输视为非视距传输。通过对各移动方向用户可达速率的计算,逐次迭代,直至获得无人机最优位置。本发明适合在障碍物高度较低且覆盖面积较大时使用,确保了在多用户情况下得到更高的信道容量,从而提升移动通信系统性能。

    一种面向水面环境的无线传感器网络节点优化部署方法

    公开(公告)号:CN116506862A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310232806.2

    申请日:2023-03-10

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向水面环境的无线传感器网络节点优化部署方法。该方法包括:构建水面信道模型和无线传感器网络节点通信质量评估模型;初始化所有参数;计算节点所受的虚拟力合力;根据合力及改进步长策略移动节点;根据节点新位置计算适应度函数;判断网络性能是否得到优化;若是,将节点位置更新并存储坐标;若否,将节点位置作为果蝇种群初始位置,根据该位置果蝇种群随机出发搜索;得到果蝇种群中最优节点部署位置及适应度函数值;计算初始适应度函数值以及优化后的函数值。实施本发明,基于混合果蝇‑改进虚拟力算法来进行优化部署,使得网络覆盖范围、通信质量以及部署所需能耗达到最优,提高网络工作性能。

    基于双IRS辅助的隧道无线中继通信系统

    公开(公告)号:CN115396912B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210953723.8

    申请日:2022-08-10

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双IRS辅助的隧道无线中继通信系统,在信号发送端和接收端均配备单根天线,在隧道空间中部署两个智能反射面,记为IRS1和IRS2,且每个智能反射面配置的无源反射元件数为N个,N为正整数;其中,IRS1靠近发送端,IRS2靠近接收端;信号从发送端发出,依次经过IRS1与IRS2反射后到达接收端。本发明针对单输入单输出的无线通信系统推导了二进制相移键控调制信号在隧道环境中进行中继传输时误码率的闭式表达式。随后提出了一种基于搜索的算法对IRS的相移矩阵进行优化,该算法以最小化SER为目标,获得了IRS的最佳相位配置,提高隧道环境下无源IRS反射中继的通信性能。

    一种室内移动目标定位方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113759309A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111012495.6

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 曹宁 马利 毛明禾

    Abstract: 本发明公开了一种室内移动目标定位方法,包括:建立未知移动目标节点运动的状态方程和观测模型;根据状态方程,通过UT计算的一组Sigma点集及其对应的权值,获得系统状态量的一步预测值及协方差矩阵、和观测Sigma点集;根据观测模型,计算观测Sigma点集的观测预测值,得到系统的观测预测值;根据基于最大相关熵的代价函数,融合系统的观测预测值,获得重构观测模型的观测协方差和观测互协方差矩阵,确定卡尔曼增益矩阵,估计系统状态量,确定未知移动目标节点的位置坐标。本发明中基于MCUKF的室内定位方法能更好地完成量测噪声出现非高斯噪声情况下的室内定位,定位精度相比于LS、EKF和UKF的室内定位方法较高,以及鲁棒性比LS、EKF和UKF的室内定位方法也较强。

    提高自然梯度算法收敛速度的MIMO-OFDM信号盲分离方法

    公开(公告)号:CN104935546A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510340532.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: H04L27/2676 H04L27/2685

    Abstract: 本发明公开了一种提高自然梯度算法收敛速度的MIMO-OFDM信号盲分离方法,首先,结合ICA理论,对Flexible ICA算法在ICA预处理约束下做出了改进,得出改进迭代算法;然后,结合BP神经网络反馈思想,利用分离误差,给出一种基于分离误差自适应反馈调节迭代步长的方法;最后从分离矩阵的收敛性、迭代次数和分离误差三个方面给出算法迭代的综合终止判据。与现有技术相比,本发明方法在结合MIMO-OFDM系统特性的基础上,兼顾了收敛速度和分离精度的要求,取得了有效的分离效果。

    一种基于分割马尔可夫链的高速电力线通信异步脉冲噪声建模方法

    公开(公告)号:CN117544197A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311438052.2

    申请日:2023-11-01

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分割马尔可夫链的高速电力线通信异步脉冲噪声建模方法,包括采用分割马尔科夫链对高速电力线通信中的异步脉冲噪声进行建模与预测,将表示噪声状态的n个状态Si(i=1…n)划分为A和B两组,引入过渡矩阵,用来描述从A内状态到B内状态的过渡,以及从B内状态到A内状态的过渡,建立用于无脉冲状态的独立转移概率矩阵U和用于有脉冲状态的独立转移概率矩阵G。本发明能够获取节点的状态以及转移概率且进行可视化展示,并且能够精准预测出异步脉冲噪声的时间行为数据,为电力线自适应调制与编码方案提供了有效信道分析方法,可提升信道频谱利用效率和高速传输性能。

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