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公开(公告)号：CN101694385A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910232959.7
申请日：2009-10-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种基于傅立叶光学的微小目标检测仪及检测方法，所述检测仪包括图像获取预处理模块、图像配准模块和微小目标检测和输出模块。所述检测方法采用CCD摄像头获取小眼图像，将所述小眼图像经过可编程视频信号处理器预处理后输出至FPGA芯片依次完成配准参数的估计和拼接处理、仿生物视觉的非线性压缩处理得到压缩后的图像，采用DSP芯片将所述压缩后的图像经过微小目标存在性分析和识别提取处理后输出微小目标图像。本发明成本低，计算复杂性低，原理简单灵活，不受目标运动速度的限制，对于静止在场景中或者具有和场景相同运动速度的微小目标同样可以检测到它的存在，抗噪声干扰性强，对复杂背景具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101515173A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910024568.6
申请日：2009-02-20
Applicant: 河海大学 , 南京测瑞科技有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公布了一种传感器总线和设备总线网络分层结构的光机电测控设备，包括工业计算机、可编程控制器、水位码盘传感器、显示器、报警继电器、电源、压力型投入式水位传感器、水温测量传感器和真空压力变送器，其中可编程控制器、压力型投入式水位传感器、水温测量传感器和真空压力变送器分别与电源电连接，水位码盘传感器的输出端接可编程控制器的输入端，可编程控制器的输出端分别接工业计算机的输入端、显示器的输入端和报警续电器的输入端。本发明功能可重新配置，系统根据需要重新进行工作组态，系统在工作体制上具有高可靠性，精确性及经济性。
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公开(公告)号：CN101364917A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810156200.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种快捷布设的无线多媒体传感器网络，能够快捷布设，以及能够实现对摄像机摆动与缩放进行控制和具有音、视频无线传输功能的无线多媒体传感器网络，涉及电子信息技术和音、视频无线通信技术。该网络系统由节点1、节点2、节点3、节点4、节点5、节点6、节点7、节点8和一个强Sink节点22组成现场视、音频传感器网络系统；主机31、显示器32、无线网卡33、键盘34、喇叭35和音箱36构成中心监控调度计算机系统，它一般采用车载方式，通过现场强Sink节点和现场音视频传感器网络实现双向的音视频通信。在通信公网瘫痪或工程抢险等应急环境下，应急人员携带若干节点装置和强Sink节点装置进行快速现场部署。
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公开(公告)号：CN102914667B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210345003.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外智能相机的大尺度粒子图像测速仪，属于非接触式明渠测流技术领域。仪器由处理器模块、图像传感器模块、光学系统、网络通信模块和电源模块组成。处理器模块以32位定点DSP芯片为核心，代替PC完成图像的采集、处理及数据传输；图像传感器模块采用数字接口的单色CMOS图像传感器；光学系统由双滤镜切换器、电动三可变镜头、红外LED补光灯、电机驱动模块及照明控制模块构成，用于实现近红外波段或全光谱波段下光学成像的远程控制。仪器采用符合IEEE802.3协议的以太网传输图像、流场数据、状态信息及控制指令，并通过PoE方式供电，和数据传输共用一根电缆。本发明具有抗干扰能力强、时空分辨率高、系统灵活高效的特点。
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公开(公告)号：CN102176155B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110067848.2
申请日：2011-03-21
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公布了一种基于工业无线跳频扩频的可编程系统及部署和控制方法，所述系统包括闸门子系统和N个现场无线接入设备，其中闸门子系统由N个无线接入点AP以及工业一体化监控主机组成，现场无线接入设备都包括无线客户端模块ST、通信处理器模块和现地测控单元。所述部署方法包括：部署闸门监控子系统于闸门集中监控中心；部署N个现场无线接入设备；部署现地测控单元LCU及其执行元件。所述控制方法包括包括远程无线控制、现地PLC自动控制及常规继电器手动控制方法，远程无线控制方法包括远程自动控制方法和由上位机强制执行远方自动控制方法。本发明布线容易，成本低廉，维护简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101626626A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910184487.2
申请日：2009-08-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公布了一种工业无线射频通信网络平台及其现场部署方法，本发明所述平台由无线传感器/执行器网络网关节点、n个协调者节点、m个终端采集控制节点组成。本发明所述方法包括：1)部署用户子系统于主控中心，2)部署现场终端设备，3)部署无线通信网络系统。本发明采用基于短距离射频通信的工业无线网络技术，其适用性强，与测控类型无关；整个系统只需要无线控制节点和采集隔离板，成本低，安装容易。
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公开(公告)号：CN201294542Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820161708.5
申请日：2008-09-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摄像机摆动及缩放可控的音视频无线传输设备，能够快捷布设，以及能够实现对摄像机摆动与缩放进行控制和具有音、视频无线传输功能的无线多媒体传感器网络，涉及电子信息技术和音、视频无线通信技术。该网络系统由第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)、第四节点(4)、第五节点(5)、第六节点(6)、第七节点(7)、第八节点(8)和一个强Sink节点22组成现场视、音频传感器网络系统；主机(31)、显示器(32)、无线网卡(33)、键盘(34)、喇叭(35)和音箱(36)构成中心监控调度计算机系统，它一般采用车载方式，通过现场强Sink节点和现场音视频传感器网络实现双向的音视频通信。在通信公网瘫痪或工程抢险等应急环境下，应急人员携带若干节点装置和强Sink节点装置进行快速现场部署。
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公开(公告)号：CN201270526Y
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200820159824.3
申请日：2008-10-22
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器网络水情汇聚节点模块，属电子测控领域。其主要包括电源电路、串行接口电路、单片机电路和射频电路，其中：电源电路的输出端分别接串行接口电路、单片机电路和射频电路的电源输入端，串行接口电路的信号输出、输入端分别接单片机电路的信号输入、输出端，单片机电路的信号输入、输出端分别接射频电路的信号输出、输入端，所述串行接口电路是一个串行口收发器，单片机电路是一个微控制器，射频电路包含一个射频芯片。该实用新型用无线传输取代了有线连接，用交流电供电，解决了传统供电问题，具有良好的扩展性，安装简便，节约了成本。
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公开(公告)号：CN202073072U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120115451.1
申请日：2011-04-19
Applicant: 河海大学
IPC: E02B7/20
Abstract: 本实用新型公布了一种用于水库、水电站的液压启闭机双边平衡测量控制设备。整个控制系统将远程集中控制中心和多个现地控制单元通过MODIBUS总线相连，远程控制中心通过现场总线协议同时监测、控制多个现地控制单元。本实用新型能够增强传感器的测量功能，有效应对因左右传感器信号量不一致时导致的闸门倾斜隐患，提高闸门操作的安全性和稳定性。闸门传感器采用了绝对型接触式轴角编码器来测量闸门支臂的转角信号，克服了常用编码器带来的易受电磁干扰、掉电失忆的影响。同时，系统改进了PLC输入模块，提高了输入效率，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN201344817Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920037213.6
申请日：2009-02-20
Applicant: 河海大学 , 南京测瑞科技有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种光机电综合测量屏，包括工业计算机、信号适配器、可编程控制器、数字信号锁存器、数字信号接口驱动电路、显示器、报警继电器、继电器接点端子排、信号指示灯、三个电源即第一电源至第三电源、四个防雷器即第一防雷器至第四防雷器。本实用新型功能具有重新配置性，系统可根据需要重新进行工作组态，以及系统在工作体制上具有高可靠性。
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