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公开(公告)号：CN209719915U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920393425.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼内置型双层叶无人机，包括机体，机体上开设有多个圆形通孔，每个圆形通孔内机翼体，机翼体包括位于圆形通孔圆心处的安装壳，安装壳的中部贯穿设置有安装座，安装座为中间具有分隔板，分隔板的两侧面均固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有机翼，安装座的上下两端均一体成型有支架，支架包括支杆以及轴套，支杆的一端固定在固定在安装座的侧壁上，驱动电机的输出轴穿过轴套连接于机翼上；安装壳的中部对称设置有2个支撑杆，支撑杆的一端与安装壳可拆卸连接，支撑杆的另一端通过螺钉固定在圆形通孔的内侧壁上；本实用新型具有稳定性强、便于拆装、便于线路穿设、便于保持整体美观性的优点。
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公开(公告)号：CN207315654U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997321.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及泵装置领域，公开了一种应用于植保无人机的低磨损齿轮泵，包括泵壳，所述泵壳内设有由容纳腔隔开的吸入腔和排出腔，所述容纳腔为两个相对设置的齿轮槽，所述齿轮槽内设有转动齿轮，所述转动齿轮的外齿在与对应齿轮槽槽面紧密接触的同时与另一齿轮槽内的转动齿轮啮合，所述吸入腔内由外至内依次设有第一转动杆和滤网，所述第一转动杆外周设有螺旋叶片，所述螺旋叶片末端贴于滤网的正面，所述第一转动杆套于定位套筒内，所述定位套筒与吸入腔内壁固定连接。本实用新型可有效减慢在正常使用中转动齿轮的磨损速率，继而在一定程度上延长其使用寿命，保障排出腔的压力。
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公开(公告)号：CN207311854U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720997322.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种增稳型的五轴无人机云台，旨在现有技术中无人机云台防震动结构复杂或防震效果差的问题，本申请中在相机固定机构与无人机之间设置增稳结构，增稳结构采用上下两层板结构，下层连接板与相机固定机构直接连接，且下层连接板上设置有连接结构直接贯穿上层连接板与无人机相连，上层连接板靠近一侧无人机设置，且通过连接结构直接贯穿下层连接板与相机固定机构连接，两层板与无人机与相机固定结构的交叉连接的这种方式稳固，就减少了无人机的震动，还在连接板之间设置有减震球更进一步地减少了无人机的震动情况，实现了无人机更好的拍摄效果；本申请适用于无人机云台相关领域。
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公开(公告)号：CN207311824U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996770.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，还包括电机连接件，所述电机连接件与悬臂的端部连接；电机连接件包括与悬臂套接的套环及与套环连接的电机连接板，所述套环包括两个相对设置的U型板，U型板的开口端向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓连接并可收紧U型板，所述U型板内部为与悬臂外形匹配的通口结构。本装置能自由调节螺旋桨电机与机架主体之间的距离，提供不同的提升力选项，大大提高了植保无人机的单机使用范围。
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公开(公告)号：CN207305873U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720996767.3
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种植保无人机的药箱、电池组和机架的装配结构,包括两个对称设置在机架上的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，所述药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，所述药箱中部内凹形成有安装槽，所述电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有所述滑轮组。本实用新型采用模块化结构装配无人机，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在无人机上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211800129U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922303303.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B01F7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种农业化肥搅拌装置，包括搅拌罐，搅拌罐顶部设置有下料斗，搅拌罐内设置有第一电机驱动的搅拌轴，搅拌轴上沿其轴向方向排布有多组等间距的搅拌齿，搅拌轴上从远离第一电机的一端到靠近第一电机的一端开设有沿搅拌轴轴线圆周均布的通槽，搅拌轴远离第一电机的一端设置有破碎装置；往复驱动装置将驱动破碎齿沿搅拌轴轴向方向来回运动，破碎齿与搅拌齿配合将搅拌中的化肥结块进行破碎，将破碎齿回复到搅拌轴远离第一电机的一端，开启第一电机，带动搅拌轴对化肥进行混合搅拌，得到混合均匀的化肥，本实用新型步进可以破碎化肥结块，还可以混合化肥，节省了人工，提高了施肥效率。
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公开(公告)号：CN211793937U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922497282.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机快换药箱，包括底座和无人机主体，所述底座的上端面设有主药箱和副药箱，所述底座的底部设有固定架，所述固定架上滑动连接有连接杆二，所述连接杆二靠近主药箱的一端设有手柄，所述连接杆二上位于手柄和固定架之间套设有弹簧，所述连接杆二靠近副药箱的一端设有连接板，该无人机快换药箱通过弹簧、连接杆二、连接板和定位螺栓二便于将副药箱进行组装和拆卸，通过副药箱和主药箱便于放置多种药剂，避免清洗药箱更换药剂，提高了工作效率，通过定位螺栓一、连接杆一和连接块便于将该快换药箱和无人机主体进行快速组装和拆卸，通过进药管和出药管便于注入和排出药液，实用性较强。
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公开(公告)号：CN211001844U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921569564.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: B64D1/00
Abstract: 一种无人机用机械手夹持机构，包括第一固定架和第二固定架，所述第二固定架包括水平部、水平部两端向下弯折形成的竖直部和竖直部向外侧弯折的铰接部，第一固定架焊接于第二固定架的水平部上，第一固定架与水平部形成容纳电动缸的容纳腔电动缸缸体两端分别抵接于第一固定架和第二固定架，电动缸的活动杆穿过水平部的一端固定有传动齿条，所述传动齿条与对称设置且铰接于铰接部内端的扇形齿轮相接触，所述扇形齿轮的尾部设置有一体成型的主动杆，所述铰接部的外端铰接有从动杆，主动杆与从动杆远离铰接部的一端均铰接于活动臂上，所述活动臂的内端固定有弧形夹槽，本实用新型具有结构简单、夹持灵活，稳定的优点。
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公开(公告)号：CN209711224U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920393413.9
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
Inventor： 陈曦
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用防浪型药罐，包括罐体、端盖、防浪板、设置在罐体中心的吸管和设置在罐体内的液位传感器，所述罐体上设置有加药口，罐体内自上向下设置有圆柱形空腔和锥形空腔，罐体的底部设置有排泄口，所述端盖设置在罐体的上端，所述防浪板为圆柱状且至少为一个，防浪板的上端与端盖底面固定，防浪板的侧面均布地设置有多个通孔，所述吸管的下端设置有过滤网。本实用新型通过在柜体内部设置防浪板，有效地削减了罐体在晃动时药液产生的浪涌，提高了无人机在飞行时的稳定性；此外，本实用新型的清理过程也较为简单，降低了无人机喷雾喷嘴堵塞的频率，提高无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN207311842U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720999076.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公布了一种用于植保无人机的喷药装置,包括安装在无人机螺旋桨底部的进液管和连接进液管的喷嘴管，所述进液管和喷嘴管之间还设有旁通管，所述旁通管上设有阀门和阀门调节装置，所述进液管内的流体经阀门后流入喷嘴管，所述喷嘴管下方设有可旋转的喷嘴，所述喷嘴包括设有包含多个喷出管道的球形喷头，所述喷出管道斜向设置，所述球形喷头下方设有弧形挡板。本实用新型通过将喷药装置安装在无人机螺旋桨底部，每个螺旋桨底部都设置有喷药装置，可以显著扩大喷药装置的喷洒范围，降低无人机的重复工作，提高了无人机的工作效率；同时喷嘴可旋转，增大单个喷嘴的喷洒范围，从而从整体上提升了无人机的效率。
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