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公开(公告)号：CN210751023U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921644458.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道及城市隧道的机器人灭火系统，包括设置在隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设置有通过升降机构相连的磁吸块；纵向导轨末端延伸至带有自动防火门的机器人存储间内，所述机器人存储间内的消防车机器人顶部设置有与所述磁吸块相匹配的电磁铁，所述消防车机器人的壳体内设置有充电电源、控制器和水泵，所述水泵的供水管末端设置有与隧道消防供水机构相连通的水管接头，水泵的出水管末端设置有水枪头，消防车机器人的壳体底部设置有驱动轮，消防车机器人的壳体外设置有红外线感温器和摄像头。本实用新型使用消防车机器人代替人工灭火，将火灾消灭在初期阶段，有效降低了人员伤亡和财产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210751021U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921643122.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，包括分别设置在双向隧道顶部的纵向导轨，所述纵向导轨之间设置有联络导轨，所述联络导轨端部分别通过两个外扩弧形导轨与纵向导轨相连通。所述联络导轨垂直于所述纵向导轨，所述外扩弧形导轨的圆心角为90°。本实用新型提供的用于高速公路隧道消防机器人的导轨系统，结构简单，易于施工，建设和维护成本较低，能够大幅提高消防机器人和导轨的利用率，缩短机器人到达着火点的时间，降低隧道火灾造成的危害。
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公开(公告)号：CN210751032U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921643096.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的供水对接系统，包括设置在隧道顶部导轨上的消防机器人和沿纵向间隔设置在隧道侧壁上的消火栓箱，消防机器人的壳体内设置有水泵，水泵一端连接有水枪头，另一端连接有固定在折叠臂上的消防水带；消火栓箱上设置有通过遥控开锁装置控制的自锁箱门，遥控开锁装置设置在折叠臂的末端，消火栓箱内的消火栓头与消防水带的接头相匹配，且消火栓头的开口端设置有单向阀。本实用新型结构简单，使用方便，可利用现有消防栓进行供水，安全可靠，不仅降低了前期建设和后期维护成本，而且能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低隧道火灾造成的危害。
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公开(公告)号：CN210750981U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921643126.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路隧道的消防机器人灭火系统，包括一对并列设置的单向隧道，所述单向隧道之间贯通设置有至少一个机器人存储间，每个所述机器人存储间的顶部均设置有一对联络导轨，所述联络导轨的两端分别与设置在单向隧道顶部的纵向轨道相连通，且机器人存储间两端通过升降式防火门与单向隧道相隔离，每条联络导轨上至少吊装有一个消防机器人，每个消防机器人的壳体内均设置有充电电池、控制器和水泵，水泵的供水端设置有与隧道消防供水机构相连通的伸缩接头，水泵出水端的万向水枪延伸至消防机器人的壳体底板外侧，消防机器人的壳体外还设置有火灾探测器。本实用新型使用机器人代替人工灭火，有效降低了人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN210564621U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921643119.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高速公路隧道消防机器人的供水系统，包括环状消防供水主管，所述环状消防供水主管的直管段分别设置在双向隧道的弱电电缆沟内，环状消防供水主管上间隔设置有供水支管，所述供水支管自下而上由依次相连的带有电控阀的硬质连接管、埋设在双向隧道的侧壁内的柔性管和与消防机器人供水口高度相对应的硬质接头管组成，所述电控阀位于带有检修门的阀门井内，所述硬质接头管的开口端设置有单向阀。本实用新型结构简单，易于施工，前期建设和后期维护成本较低，其供水安全可靠，能够与消防机器人形成良好的匹配，有利于机器人在火情初期扑灭火源，有效降低了隧道火灾造成的危害。
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公开(公告)号：CN210751022U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921644442.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 河南省交通规划设计研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道消防车机器人的轨道连接装置，包括沿纵向设置在隧道顶部的预埋钢板，所述预埋钢板上平行设置有两道工字钢组成的无缝导轨，所述无缝导轨两端设置有伸缩调节器，无缝导轨之间设置有带有导向轮的滑动支撑块，所述滑动支撑块上设置有电机驱动的升降绳，所述升降绳末端连接有用于吸附消防车机器人的磁吸块，所述消防车机器人设置在隧道洞口储备室内。本实用新型结构简单，安全可靠，前期建设和后期维护成本均较低，能够将火灾消灭在初期阶段，大大降低隧道火灾造成的危害。
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