公开(公告)号：CN107274457A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710363952.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 武相军 ,  王坤姝 ,  郭念 ,  李海平 ,  王慧 ,  张济仕 ,  文小爽 ,  刘保强 ,  张芳君

IPC: G06T9/00

CPC classification number: G06T9/00

Abstract: 本发明公开一种基于DNA序列和变形耦合映像格子的双彩色图像加密方法，包含：利用密钥和两幅彩色明文图像，产生迭代变形耦合映像格子的参数和初始值，通过迭代，产生密钥流L1、L2、K1、K2和随机数d1、d2、d3；分离明文图像的红、绿、蓝三基色分量，转换成二进制矩阵，将六个二进制矩阵进行重组得到重组矩阵A、B，利用密钥流L1、L2对矩阵A、B进行位级置乱，并分割成六个二进制矩阵；利用DNA编码规则并结合随机数d1、d2、d3，将二进制矩阵转换成DNA矩阵，执行DNA加、减和异或运算；利用DNA解码规则将DNA矩阵转换为十进制矩阵，利用密钥流K1、K2和按位异或运算，改变图像像素的值，得到密文图像C1、C2。本发明可同时加密两幅明文图像，具有安全性高、加密效果好、信息无损失、加密速度快等优点。

公开(公告)号：CN104680476A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510094765.0

申请日：2015-03-03

Applicant: 河南大学

Inventor： 武相军 ,  凌广明 ,  张勇 ,  郭念 ,  王慧 ,  路杨 ,  张济仕 ,  张雪

IPC: G06T1/00

Abstract: 本发明涉及一种基于二维离散小波变换和时空混沌的彩色图像无损加密方法，分离彩色明文图像三基色分量，得到矩阵IR0、IG0和IB0；利用外部密钥，并结合明文图像，产生时空混沌系统参数和初始值，对时空混沌系统进行迭代运算，得到密钥流K1和K2；对分量IR0、IG0和IB0进行二维离散小波变换，得到三组子带；利用密钥流K1，对三组子带分别进行置乱处理，并压缩子带的大小；对处理后的每组子带分别进行二维离散小波逆变换，得到小波加密图像I1；利用密钥流K2，对图像I1的像素进行扩散处理，得到最终的密文图像C。本发明与现有的图像加密方法相比，具有安全性高、加密效果好、信息无损失、加密速度快、抗攻击能力强等优点，可广泛应用于医学、生物基因、军事等领域。

公开(公告)号：CN213381546U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022089706.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 张济仕 ,  秦春斌 ,  丹娟

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，包括控制箱，所述控制箱的下表面固定连接有万向轮，所述控制箱的正面分别固定连接有防护盒和控制器，所述控制箱的上表面分别固定连接有防尘盒和散热风扇，所述控制箱的内壁分别固定连接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的上表面放置有维修工具盒，所述第一隔板的上表面固定连接有干燥盒。该工业机器人运动控制装置，通过设置防护盒，便于对控制器进行防护，通过设置散热风扇，便于对控制器内部元件进行散热，通过设置防尘盒，便于阻挡灰尘进入控制箱内，防止灰尘对控制器内部元件造成损害，通过设置干燥盒，便于保持控制箱内部的干燥，从而使该控制装置具有对控制器进行防护的功能。

公开(公告)号：CN212876418U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202022088678.3

申请日：2020-09-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 丹娟 ,  张济仕 ,  秦春斌

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种电子信息分配箱，包括分配箱主体、活动门和活动导轨，分配箱主体的前面活动连接有活动门，分配箱主体的内部底部固定连接有活动导轨，活动导轨的表面嵌套连接有嵌套环，嵌套环的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的内部固定连接有限位孔，支撑杆的表面嵌套连接有嵌套块，嵌套块的一侧固定连接有安装板，安装板提高了装置主体的灵活性，同时也扩大了分配箱的适用范围，观察窗提高了装置主体的实用性，线束缠绕机构可防止分配箱内部的线束缠绕在一起，进一步提高了装置主体的实用性，检修灯提高了装置主体的便捷性，防磁夹层提高了装置主体的安全性，适用于电子信息分配箱的使用，在未来具有广泛的发展前景。