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公开(公告)号：CN114743092B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210249355.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117509674A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311350656.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 河南大学
IPC: C01C3/12 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明属于钠离子电池正极材料技术领域，公开了一种无水铁基普鲁士白类化合物的制备方法，包括以下步骤：将采用传统液相共沉淀法制备的铁基普鲁士白类化合物和水形成悬浊液A；将过硫酸盐、表面活性剂和钠添加剂配制的水溶液B加入到悬浊液A，得到悬浊液C；将悬浊液C在惰性气体的保护下，加热，搅拌，陈化；去除上清液，离心洗涤沉淀得到白色或浅蓝色沉淀物；真空干燥沉淀物即得到无水铁基普鲁士白类化合物。本发明通过使用过硫酸根离子和表面活性剂，使液相共沉淀合成的铁基普鲁士白类化合物在过硫酸盐的强氧化性作用下，将结晶水去除，可以减少电池充放电过程中结晶水脱出对有机电解液稳定性造成不利影响，提高了循环稳定性和倍率性能。
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公开(公告)号：CN114708696A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340407.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统。该方法包括步骤1：获取多个角度下的电梯轿厢内的乘客视频流信息；步骤2：对所述乘客视频流信息进行分帧，并对每一帧图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行头部、手臂姿态识别，判断肢体微动作类别；并检测图像中是否存在预定义的手势姿态；结合肢体微动作类别的判断结果和手势姿态的检测结果判断是否存在疑似扒窃行为；步骤4：若存在疑似扒窃行为，则生成语音提醒指令以便进行语音提醒。本发明可以有效降低密闭空间扒窃犯罪率，同时也更好的提醒公众保护好自己的财产安全。
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公开(公告)号：CN110944115B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911293070.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种防止违规拍摄的自动失焦方法。该方法包括：步骤1：获取禁止拍摄区域的亮度值；步骤2：根据禁止拍摄区域的亮度值得到禁止拍摄区域的灰度值；步骤3：根据禁止拍摄区域的灰度值调整摇摇棒显示图像的灰度值，并设置摇摇棒显示图像的频率，通过摇摇棒显示图像的动态变化使得拍摄设备自动失焦。本发明基于反差对焦的原理，通过改变摇摇棒显示图像的灰度值和频率，能够以极低的成本和简单的算法实现了相邻像素点灰度值梯度差较小从而导致图像模糊目的。
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公开(公告)号：CN102184023A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110102650.3
申请日：2011-04-18
Applicant: 河南大学
Inventor： 张彦波
Abstract: 本发明提出了一种具有页码定位功能的无线PPT翻页笔。本发明所提出的具有页码定位功能的无线PPT翻页笔能够根据使用者的需要将演示页面调整至需要讲解的页面。本发明提出的页面定位功能包含两种定位功能：直接定位功能和间接定位功能。以上两种功能是目前市场上普遍使用的无线PPT翻页笔所不具有的功能。本发明所提出的具有页码定位功能的无线PPT翻页笔尤其适合于使用者需要从当前演示的PPT页面跳转到某一特定的页面的情况，跳出了现有无线PPT翻页笔每次只能向上或者向下翻动一页的束缚，使得使用者能够更加灵活的使用PPT来进行演示或讲解。本发明具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102004234A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010280877.2
申请日：2010-09-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种掌上型电能表现场校验仪设计方案。该方案以高准确度电能测量集成电路AD7755为测量核心，以CPU 89C2051为控制计算核心，以具有自动调节有源补偿的高精度钳型电流互感器为电流输入回路。以该本方案设计出来的现场校验仪不但在实负荷、轻负荷、无负荷可实现不断电、不拆表、在线测量，而且携带方便、接线简单，更重要的是即使在恶劣环境下仍能保持极高准确度和长期稳定性，非常适合现场校验。另外本发明具有钳表和基表两个并行的系统，钳表系统操作方便适用于现场校验，基表系统精度高，可以作为校表室的标准，实现了一机两用。
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公开(公告)号：CN101980042A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010512116.5
申请日：2010-10-20
Applicant: 河南大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供了一种小型单相电能表现场校验仪设计方案，属于测量仪器领域。本发明以高精度线绕电阻为电压采样电路、带有源补偿的高精度钳型电流互感器为电流采样电路、模拟开关CD4053为选择网络、精密电能计量芯片MCP3906为测量核心、单片机89C2051为控制计算核心。本发明采用测量功率的方法测量电压和电流，该方法省去了单独测量电压、电流的电路。功率的计算以及与功率计算相关的滤波在数字域中完成，具有很高的稳定性和温漂抑制性能。本发明设计简单、结构紧凑、成本低、精度高，可使供电部门便捷的测出现场单相电能表的电压、电流、功率、电能误差等参数，及时判断用户电能表的准确性及其用电状况。
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公开(公告)号：CN116935161A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912321.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V20/68 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种基于半监督的蘑菇种类识别方法及系统。该方法包括：步骤1：收集各类蘑菇的图片样本集，并划分为有标签样本集、无标签样本集和测试集；步骤2：对图片样本集中的样本进行特征提取，构建得到原始特征集；步骤3：针对每个样本，将该样本的拍摄时间、拍摄所在地理位置、以及样本中蘑菇的切面结构特征和切面变色特征增加至该样本的原始特征集中，形成第一特征集；步骤4：采用PCA方法对样本对应的第一特征集进行降维和选择，得到第二特征集；步骤5：构建Mean Teachers模型，对所述Mean Teachers模型进行训练，得到蘑菇识别模型；步骤6：将测试集的第二特征集输入至所述蘑菇识别模型中，得到测试集中各样本中蘑菇的类别。
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公开(公告)号：CN116702824A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310737379.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06M1/10 , G06M1/27 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06V20/40 , G06T3/00 , G06T1/00 , H04N23/67 , G01S15/08
Abstract: 本发明提供一种打水漂计数方法和装置。该方法包括：在投掷物被选手扔出时，计时器开始计时；并同步获取投掷物的动态信息；根据投掷物的初速信息，控制摄像机的旋转速度；根据投掷物的轮廓信息，使摄像机的镜头对投掷物进行聚焦，在摄像机旋转的过程中来拍摄投掷物的运行轨迹；利用声纳传感器感应投掷物在与水面接触时的投掷物与声纳传感器之间的距离信息；根据投掷物与声纳传感器之间的距离信息和计时器的当前计时信息，计算得到投掷物与水面接触时的计时器的计时信息；找到目标图像帧，若该图像帧的水花提取处理结果中存在水花，则计数器的计数值加1，反之，则计数值不变。
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公开(公告)号：CN114708696B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210340407.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提供一种基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统。该方法包括步骤1：获取多个角度下的电梯轿厢内的乘客视频流信息；步骤2：对所述乘客视频流信息进行分帧，并对每一帧图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行头部、手臂姿态识别，判断肢体微动作类别；并检测图像中是否存在预定义的手势姿态；结合肢体微动作类别的判断结果和手势姿态的检测结果判断是否存在疑似扒窃行为；步骤4：若存在疑似扒窃行为，则生成语音提醒指令以便进行语音提醒。本发明可以有效降低密闭空间扒窃犯罪率，同时也更好的提醒公众保护好自己的财产安全。
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