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公开(公告)号：CN110267198B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910561560.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法，其中，该方法包括：采用双曲线渐进线模型估计待定位代理节点位置分布；构建了用于解决协作定位的双层因子图置信度传递模型，第一层因子图传递置信位置完成待定位代理节点位置分布估计；并传递上述估计结果作为第二层因子图对应节点的先验消息；第二层因子图采用参数化置信度传递计算策略完成所有节点定位；本发明应用于无线传感器网络协作定位中，具有较低的通信开销和计算复杂度，提升了协作定位技术在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN106778847B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611096360.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，包括如下步骤：多个传感器测量信息转换为证据信息，根据证据之间焦元基本概率赋值函数的关系定义对数形式的差异性因子，采用Einstein算子计算证据之间的冲突系数；并通过求解的权重系数对融合证据进行修正，借鉴Murphy方法思想对干扰证据进行再次修正，最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明综合考虑证据之间单子集焦元、非单子集焦元基本概率赋值的差异性和证据之间的相关性，共同衡量证据之间的冲突程度，通过融合证据的权重系数判断出干扰证据，对干扰证据进行再次修正，并考虑了融合证据的相关性，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN110033028A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910206387.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于算术平均贴近度的冲突证据融合方法，包括如下步骤：获取多个传感器测量信息根据实际应用场景选择合适的方法获取证据的BPA，并转换为证据信息，引入模糊理论中算术平均贴近度概念度量证据对同一焦元的相互支持程度，利用证据之间的算术平均贴近度计算融合证据的权重系数；最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明引入模糊数学中的算术平均贴近度方法，利用证据中同一焦元的基本概率赋值的算术平均贴近度衡量各证据对同一命题的相互支持程度，并对证据进行修正后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106650785B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610984406.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法，包括如下步骤：首先，获取多个传感器测量信息，转换为证据信息，然后，对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性；如果有计算一致性冲突系数，如果没有计算非一致性冲突系数；然后共同求解证据的权重系数，通过权重系数对融合的证据进行修正，最后采用采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明方案与传统算法相比，综合考虑证据之间单子集焦元基本概率赋值的差异和证据之间不同焦元交集不为空集部分的支持程度，共同衡量证据之间的冲突程度，在此基础上确定融合证据的权重系数，并对融合证据进行修正，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106202926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610541108.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104021392B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410039585.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于向量度量的冲突证据融合方法，能实现对多源信息融合中证据之间冲突程度的衡量，通过证据之间的冲突程度衡量确定融合证据的权重因子，并对融合证据进行修正，利用Dempster组合规则融合可以获得可靠的目标识别决策结果。本发明方案与传统算法相比，从证据向量的角度出发，综合考虑证据向量差异度和相似度共同度量证据之间的冲突程度，通过证据冲突程度因子确定融合证据的权重因子，并对证据进行修正后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，获得合理的决策结果，可以很好的应用于目标识别领域中，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106650785A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610984406.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06K9/6289 , G06K2009/6294
Abstract: 本发明公开了一种基于证据分类和冲突衡量的加权证据融合方法，包括如下步骤：首先，获取多个传感器测量信息，转换为证据信息，然后，对上述每两个证据进行计算其是否具有一致性；如果有计算一致性冲突系数，如果没有计算非一致性冲突系数；然后共同求解证据的权重系数，通过权重系数对融合的证据进行修正，最后采用采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明方案与传统算法相比，综合考虑证据之间单子集焦元基本概率赋值的差异和证据之间不同焦元交集不为空集部分的支持程度，共同衡量证据之间的冲突程度，在此基础上确定融合证据的权重系数，并对融合证据进行修正，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106202926A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541108.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多节点协同探测的空间系统偏差配准优化方法，首先给出多个节点的综合系统偏差的后验分布函数极大化表达式；然后利用序贯量测、预设空间范围等信息构造约束条件，通过凸优化技术求解系统偏差的后验分布函数表达式的解，即系统偏差估计；接着利用估计出的系统偏差对探测节点量测进行配准，最后对所有采样时间点依次运算，进而实现探测网络中多传感器对机动目标协同探测的在线优化处理。本发明提高了探测精度，降低了融合处理的时间复杂度，缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN114519266B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210098228.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数；然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率，构建满足系统要求的约束条件，并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题；最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题，并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能，在复杂环境下，所提方法具有适用性和有效性，能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
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公开(公告)号：CN117667170A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634044.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 河南大学
IPC: G06F8/656 , G06F8/71 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种服务器负载感知的Linux内核自动升级方法及系统，包括以下步骤：整合各个Linux发行版本的软件包管理命令：在预定的时间间隔自动检测内核更新；如果Linux发行版本的软件包管理工具检测到新版本内核信息可用，则下载到特定的目录；利用朴素贝叶斯算法判断当前运行环境的负载状态是否适合执行内核升级；接收内核升级指令，执行内核升级。本发明在内核升级时如果成功，内存中转储的进程上下文信息将被还原将被还原。在出现第二内核存在问题或者内核升级失败的情况下，系统将自动回滚至第一内核，从而极大缩短了内核升级的时间，并在不中断用户体验的情况下执行了内核升级。
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