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公开(公告)号：CN112393581A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011351273.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油莎豆翻晒机，包括机架，机架的两侧对称设有移动轮，所述机架的尾端设有操作扶手，所述机架上还设有驱动装置、翻晒装置和开沟装置；所述驱动装置包括驱动电机、蓄电池和控制器，所述控制器设置在把手上，且驱动电机通过控制器与蓄电池连接；所述驱动电机的驱动端通过传动链与移动轮的固定轴传动连接；本发明结构独特，总体自重轻，动力输出稳定，控制便捷，翻豆效果好，从而不仅有效的解决了现有油莎豆翻晒设备动力输出不稳定、翻层效果差的问题，还解决了现有油莎豆翻晒设备自重过大，容易压碎油莎豆造成破坏的问题。
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公开(公告)号：CN113643231B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110705485.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
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公开(公告)号：CN112616802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010996490.0
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型电动带状复合种植分带喷带喷杆喷雾机，包括机架、轮距调整机构、第一药箱、第二药箱、电源、方向盘、升降机构、第一喷杆、第二喷杆和防干涉机构，所述轮距调整机构包括驱动电机、花键套、花键轴和限位螺栓；所述第一药箱和第二药箱位于机架的后侧，所述升降机构包括平行四边形状升降架、底座和升降电动推杆；所述第一喷杆铰接在升降架的外侧；所述防干涉机构包括固定套和挡板；所述固定套固定在第一喷杆的外侧或者第二喷杆的内侧，挡板固定在固定套上；本发明为套种种植提供了专门的喷雾机械，是套作种植喷雾器械的一大创新，解决了这一新兴种植模式苦恼的问题，具有巨大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112525819A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010997986.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本发明提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN113261692B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110396167.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明属于烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种气流交替运行的热泵烟叶密集烤房，利用空气源热泵进行主热源，并以辅助加热丝进行辅助加热，在加热室内产生热源，热源被风机鼓入进风道，并在交替切换装置的切换下，实现上行风循环和下行风循环的自动切换，在对切换可以根据装烟室内上下温差和延时器作为启动信号，根据烟叶烘烤的不同时期设置不同的切换时长，避免同一位置的烟叶在整个烘烤时间段都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有设备和工艺存在的烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，且本发明成本低，能源利用高，具有巨大的经济、环境和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112471111B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202011362596.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农机技术领域，具体涉及一种高度、轮距可调的智能驾驶电动植保作业车,包括前车架、后车架、折腰转向机构、轮距调整机构、高度调节机构和喷杆机构；所述后车架上安装有药箱、隔膜泵和龙门架，所述轮距调整机构设置在移动轮和车架之间；所述高度调节机构包括连接座、U形螺栓和轮架，所述喷杆机构包括升降架、边轮、电动推杆、主喷杆和侧喷杆；所述升降架的两侧设置有边轮，边轮嵌套在龙门架两侧的轨道上；所述主喷杆固定在升降架上，侧喷杆折叠设置在主喷杆上,由此本发明可以根据作业的行间距和株高进行适应性的调节，能适用于植保全期喷雾，通用性强，控制方式采用遥控控制，提高了植保作业的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113261693A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110457521.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 河南农业大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明涉及烟叶烘烤技术领域，具体涉及一种循环风机扇叶可调的烟叶密集烤房，包括装烟室和加热室，在加热室内设有循环风机单元，循环风机单元内设置有扇叶调节机构，循环风机单元下方设置有加热单元，通过扇叶调节结构能够将循环风机的扇叶转动180°，使循环风机的风向发生反转，实现装烟室内气流上升模式和气流下降模式的交替运行，循环交替烘烤能够防止装烟室顶部凝结水珠，并且也避免了同一位置的烟叶在整个烘烤事件单都处于气流上游或下游，使上下棚烟叶的脱水速度和变黄程度保持相对一致，有效解决了现有烟叶变黄脱水快慢不一，上下棚烟叶烘烤质量难以兼顾的问题，保证了烟叶的烘烤质量。
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公开(公告)号：CN110836841B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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公开(公告)号：CN111053275A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010007554.X
申请日：2020-01-04
Applicant: 河南农业大学 , 河南天赫伟业能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及空气能热泵烟叶烘干、烟叶加湿回潮等领域，具体涉及一种智能保鲜加湿的空气源热泵烘房，烘房前端设有空气源热泵，烘房包括第一腔室和第二腔室，第一腔室与第二腔室之间设有隔板，在第一腔室内设有风机、换热器和新风阀，第二腔室设有放置架，放置架上方设有吸气泵，在第二腔室内部设有加湿机构，加湿机构中的水管与烘房外的高压雾化泵连接在一起，通过使用该烘房不仅能够实现对烟叶的烘干，还可以在烟叶烘干的过程中加快烟叶变黄，烟叶烘干完毕后还可以对烟叶进行加湿回潮，在烟叶加湿回潮的过程中可以保证烟叶的新鲜，提高烟叶质量，增加了烟农的收入，并且采用空气源热泵，降低了能耗，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110836841A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911193716.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊式植保无人机雾滴测试试验台，包括试验台架、无人机和检测机构，所述试验台架包括竖向设置在两侧的滑道架和设置在两滑道架之间的顶梁、横梁和底座，横梁和滑道架之间设置有升降机构；所述检测机构包括雾滴检测台、设置在底座上的轨道和设置在雾滴检测台底部的轨道轮；所述雾滴检测台内设置有多条并列的集水槽，所述集水槽呈向下的凹弧形并向轨道两侧外延伸，集水槽的槽底贯穿设置有试管；所述试管内设置有上隔板和下隔板将试管分为上部的集水部、中部的分析部和下部的废液部；所述上隔板和下隔板均设置有隔板开关，收集数据范围广，可以无死角的收集雾滴，试验数据精准、完整。
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