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公开(公告)号：CN102528865A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110440706.6
申请日：2011-12-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆皮瓤叶分离机，包括机架（13）和设在机架上的动力机构（12），其特征在于：所述机架（13）上由前向后依次设有均与动力机构（12）传动连接的导向输送机构、除叶机构、剥瓤机构和输出机构。本发明专门针对于玉米秸秆进行除叶、剥瓤作业，实现叶、瓤、皮彻底分离的功能，使玉米秸秆的叶、瓤、皮可以分别有效利用，而且本发明具有机械振动、噪音、能耗小的良好优点，实用性强，市场前景好，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN117981581A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410258395.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了一种圆捆机绳带缠绕机构，属于农业机械，主要用于对牧草及农作物秸秆圆捆机收获的草捆缠绕捆绳，包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、滑块联动组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括上滑道系统、下滑道系统；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及链传动系统；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，本发明实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。
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公开(公告)号：CN114557199A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221255.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。
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公开(公告)号：CN103262714B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310215756.3
申请日：2013-06-03
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆皮瓤叶分离装置，包括机架（30）和设在机架上的动力机构（1），所述机架（30）上由前向后依次设有均与动力机构（1）传动连接的除叶机构、夹持输送辊总成（4）、切割辊总成（5）、展开辊总成（6）、展平辊总成（7）、剥瓤辊总成（8）和外皮输出辊总成（9）。本发明专门针对于玉米秸秆进行除叶、剥瓤作业，实现叶、瓤、皮彻底分离的功能，使玉米秸秆的叶、瓤、皮可以分别有效利用，而且本发明具有机械振动、噪音、能耗小，经久耐用、不易缠绕堆积的良好优点，实用性强，市场前景好，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN102528865B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110440706.6
申请日：2011-12-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆皮瓤叶分离机，包括机架（13）和设在机架上的动力机构（12），其特征在于：所述机架（13）上由前向后依次设有均与动力机构（12）传动连接的导向输送机构、除叶机构、剥瓤机构和输出机构。本发明专门针对于玉米秸秆进行除叶、剥瓤作业，实现叶、瓤、皮彻底分离的功能，使玉米秸秆的叶、瓤、皮可以分别有效利用，而且本发明具有机械振动、噪音、能耗小的良好优点，实用性强，市场前景好，值得推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222382402U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421214568.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01K5/02 , A01K5/00 , A01K39/012 , A01K39/01
Abstract: 间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器，包括安装架，安装架上设有传动部、第一料斗、排料筒和料槽；第一料斗内设助流部，助流部包括支撑架和主轴，主轴上端与传动部连接，主轴下端与支撑架连接；支撑架上设悬挂组件；悬挂组件包括第一/第二悬轴，第一悬轴和第二悬轴的上部连在支撑架上；第一悬轴和第二悬轴的下部分别连有扰动叶片和扰动釜；排料筒内转动设排料叶片。本实用新型所述的间歇助流与立式叶轮组合式饲喂器通过间隙助流和立式叶轮的组合，实现向料槽内的加料，有效预防饲料在饲喂器内结拱的现象，进而解决传统饲喂器容易堵塞的问题，同时本饲喂器打破传统排料方式，使用立式排料，占地面积小，排料均匀，不易有饲料沉积。
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公开(公告)号：CN222216435U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420899778.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 钵苗移栽用纵向送秧机构，包括安装架、转轴、钵苗拨轮、外棘轮、内棘轮和动力单元，转轴转动设置于安装架上；钵苗拨轮设置于转轴上；外棘轮和内棘轮均与钵苗拨轮固定；动力单元上驱动有动力勾和锁紧杆，动力勾带动外棘轮转动，锁紧杆配合内棘轮进行制动。本实用新型所述的钵苗移栽用纵向送秧机构通过内棘轮和外棘轮的配合能够实现纵向间歇送秧，同时，在移栽送秧过程中定位准确，能够使钵苗盘满足取秧的角度要求，结构简单，易于维护，方便应用到各类移栽机构中。
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公开(公告)号：CN221901511U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420491421.8
申请日：2024-03-14
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 双侧草莓采摘机器人，包括车体，车体上装设有采摘部，采摘部包括装设于车体上的机械臂，机械臂末端设有抓取部；抓取部包括抓取盘和与抓取盘连接的两个抓取单元，抓取盘上设有抓取舵机和转柄，转柄两端分别连接两个传动柄，抓取单元连接在传动柄上；两个抓取单元均包括滑块和连接于滑块上的夹取块，抓取盘上配合滑块设有滑轨；两个夹取块分别为第一夹取块和第二夹取块，第一夹取块上方连接有长刀片，第二夹取块上方连接有短刀片。本实用新型公开了一种双侧草莓采摘机器人，实现了对大田内草莓的机械化采摘，采摘效率高，同时，不易有草莓掉落到地上，极大降低了草莓种植户的劳动强度，实现了种植户扩大种植范围的愿望，提高了草莓种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN221901398U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420451474.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 烟苗移栽用带钻孔移栽装置，包括动力单元、上连接杆、下连接杆、连杆和水平设置的安装杆，安装杆两端分别安装有钻头和栽植器；动力单元连接上连接杆和下连接杆；上连接杆和下连接杆同步转动，且上连接杆和下连接杆平行；上连接杆和下连接杆的前端均与连杆转动连接；连杆竖直设置，连杆滑动设置于安装杆上。本实用新型公开了一种烟苗移栽用带钻孔移栽装置，可以进行烟苗的井窖式移栽，在烟苗移栽时，实现理想的Y形轨迹曲线，工作时，钻头的轨迹最低处在水平方向上刚好与栽植器的轨迹最低处重合，实现烟草移栽的直立成穴、直立栽植、正时投苗，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN217136037U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122611436.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种播种、施肥多用途精准播撒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下部连接播种箱，所述播种箱下端连接至少两个下料管，每个下料管下端连接散种装置。所述散种装置包括通过第一连接杆与下料管下端连接的伺服电机，所述伺服电机上端通过电机轴连接散种转盘使种子播撒的更加均匀，同时还设置有开关装置，可以控制下料管的开口大小，控制种子流量。
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