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公开(公告)号：CN118013766B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410423889.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及农业建模技术领域，特别是指基于数字孪生的智慧农业线上产业化服务系统，该系统包括：数据获取模块、智能建模模块、模型修正模块、单因素判定模块和优化模块。本发明通过获取农场环境和作物生长的历史数据，从而构建初始智能化模型，根据不同时刻获取的数据构建相应的智能化模型，对所述初始智能化模型进行实时修正以得到实际智能化模型，并判定是否开启单因素判定模式，基于所述实际智能化模型开启所述单因素判定模式时确定构建实际智能化模型过程中各相关因素的影响顺序，并根据所述影响顺序对初始可解释准则进行修正，以得到实际可解释准则，并基于获取的实时数据以所述实际可解释准则构建农业生产的最终智能化模型。
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公开(公告)号：CN119761768A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510251886.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06Q10/0631 , A01G25/16 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及智慧农业监测领域，尤其涉及一种智慧农业线上产业化监测系统，包括，分区评估模块，用以响应于分区评估条件的作物丰富指数以及作物交界参数，以确定监测分析策略；生长分析模块，用以响应于点位修正条件的点位作用系数，以确定各交界监测点位的点位修正方式；周期分析模块，用以基于生长周期重合度确定针对该目标监测分区内各交界监测点位的灌溉补偿参数进行调节补偿方式；重构补偿模块，用以确定是否针对各交界监测点位的滴灌补偿参数进行补偿调节，本发明提高了对于滴灌过程的调节结果的有效性。
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公开(公告)号：CN119758845A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510022824.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机精确撒药装置的控制系统，包括机体，其上设置有飞行模块和喷洒模块；数据获取集成，其设置在所述机体上，包括若干类别的传感器，能够对无人机所处的环境信息与位置信息进行获取；数据处理单元，其设置在所述机体上与所述数据获取集成相连接，能够根据数据获取集成获取的数据信息对无人机的飞行模式与撒药模式进行调控。集成化设计使得无人机能够实时响应环境变化，如风速和风向，从而优化飞行路径和喷洒模式。这不仅提高了农药的喷洒效率，还减少了农药的浪费，同时保护了环境，避免了农药对非目标区域的污染。
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公开(公告)号：CN116195494A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310331625.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种生态农业水循环系统及其控制方法、电子设备，所述系统包括：采集模块，包括植物根系水分检测传感器，用于按第一预设周期采集植物根系水分数据；控制模块，用于判断植物根系水分数据是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果输出有关于控制供水模块启停或抽水模块启停的控制信号；本发明可实现对植物根须水分的智能化监测，当植物根系水分过多时，启用抽水模块对植物根系部分多余的水分进行抽取，降低植物根系水分，当植物根系水分过少时，启动供水模块，对植物根系部分水分进行补充，提高了植物的生长质量，降低了水资源的浪费，且能实现根据外界环境因素变化自动实现不同情况下的分级策略的实施，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN116076345A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310250403.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种植物种植营养液智能供给方法及其系统、电子设备,通过利用传感器采集植物的生长环境数据，根据植物的生长环境数据判断植物的生长环境数据是否可能存在突变，并根据判断结果输出有关于营养液组分调整的控制信号，并根据有关于营养液组分调整的控制信号调整营养液组分并执行相应的供液操作。本发明通过考虑植物的生长环境数据是否可能存在突变以及物的生长环境数据的突变所带来的影响，从而及时对营养液的组分进行预测调整和预测补充，很大程度上解决了植物的生长环境数据存在突变带来的植物生产环境的异常进而影响植物的正常生长的问题，实现了植物生产环境的平稳控制，很大程度上提高了植物的生长质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115357064A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139401.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于植物工厂营养液pH自动调节装置及调节方法，其技术方案要点是包括出水管，所述出水管用于将水培设备中的营养液送出；调节罐，所述调节罐设置有多个，所述调节罐与出水管连接并且用于对营养液进行PH值调节；回水管，所述回水管用于调节罐调节后的营养液送回水培设备；监测传感器，所述监测传感器设置在水培设备中且用于检测水培设备中营养液的PH值；调节传感器，每一个调节罐中设置一个调节传感器，所述调节传感器用于检测调节罐中营养液的PH值；以及控制器，控制器与监测传感器和调节传感器连接。通过调节传感器、监测传感器、调节罐和控制器的设置，能够自动进行PH值的调节。
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公开(公告)号：CN115200925A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210960290.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种植物根系取样装置，包括机体，所述机体一侧上下贯穿开设有夹紧腔，所述夹紧腔呈半圆弧状且侧壁内设有夹紧组件，所述夹紧组件能够固定所述夹紧腔内的一部分树木枝干，所述机体远离所述夹紧腔一侧开设有第二收纳腔，所述第二收纳腔开口处相对两侧均铰接有门板，所述第二收纳腔底部开设有取样腔，所述取样腔内远离所述夹紧腔一侧铰接有按压板，本发明通过震动组件能够对周围土壤进行疏松，减少了在聚拢根系过程中细小根系的断裂，通过集中截断根系和利用土壤对根系局部进行固定，确保截取根系的完整性，并在回收过程中能够对土壤进行铺设和重新按压，确保截断根系后期的生长，在一定范围内能够取得较为完整的根系范本。
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公开(公告)号：CN113875575A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111240260.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设施农业自动化水培装置，包括底板和设置在底板底部的移动轮，所述底板的顶部固定连接有循环框，所述底板顶部的正面和背面均通过固定架固定连接有水培框，本发明涉及农业种植技术领域。该设施农业自动化水培装置，启动潜水泵将循环框中的营养液通过第一水管抽入第二水管中，通过流出管向下流出，营养液流入最顶部的水培框中时，会带入一定的氧气进入水培框内，从而增加营养液中的氧气含量，从而不需要人力进行打氧操作，从而节省了一定量的劳动力，顶部水培框内的营养液通过流水孔流入下一层的水培框中，底部水培框内的营养液通过流水孔流入循环框中，从而实现营养液的循环，从而避免营养液的浪费。
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公开(公告)号：CN111066407A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010050575.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于降解连作土壤中酚酸物质含量的方法，采用金边吊兰的根系分泌物收集液、以金边吊兰的根为原料制备得到的酚酸降解肥中任一种降解土壤内酚酸物质；所述酚酸降解肥制备方法包括（1）获得肉质根和根系浸出物的混合液；（2）发酵；（3）负载；所述连作土壤内酚酸物质包括：苯甲酸苄基酯，对羟基苯甲酸，香草酸，丁香酸，香兰素，香豆酸，阿魏酸，苯甲酸，肉桂酸的任一种或几种。本方法利用金边吊兰肉质根系的根系分泌物或以其为原料制成酚酸降解物以降低土壤内酚酸物质的含量，减轻连作土壤内有害酚酸对土壤和作物的危害，具有高效、环保、成本低的特点，是保证可持续农业的有效农艺措施方法。
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公开(公告)号：CN211241068U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922252284.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 河北工程大学
IPC: A01G9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种日光温室用均匀蓄放热系统，包括调控日光温室内温度的风循环系统、水循环系统和控制系统；风循环系统包括设于蓄热土墙内的蓄热风道和若干个埋地风管，蓄热风道被隔墙分割为多个气室，气室的上端与室内连通，气室的下端与埋地风管连通；水循环系统包括保温水箱、水泵和若干个吸热板模块，若干个吸热板模块并联连接并设置于蓄热土墙内侧，吸热板模块内的水管与保温水箱相连通并通过水泵形成循环水路；控制系统包括控制柜、光照传感器、空气温度传感器、水温度传感器、土壤温度传感器。本实用新型通过双系统循环及合理的控制为作物提供适宜的空气温度和土壤温度，同时使温室内气体流动，形成良好的气流组织。
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