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公开(公告)号:CN119758845A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510022824.7
申请日:2025-01-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种基于无人机精确撒药装置的控制系统,包括机体,其上设置有飞行模块和喷洒模块;数据获取集成,其设置在所述机体上,包括若干类别的传感器,能够对无人机所处的环境信息与位置信息进行获取;数据处理单元,其设置在所述机体上与所述数据获取集成相连接,能够根据数据获取集成获取的数据信息对无人机的飞行模式与撒药模式进行调控。集成化设计使得无人机能够实时响应环境变化,如风速和风向,从而优化飞行路径和喷洒模式。这不仅提高了农药的喷洒效率,还减少了农药的浪费,同时保护了环境,避免了农药对非目标区域的污染。