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公开(公告)号：CN113011070A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110341638.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械谐振子的制备方法及装置，涉及机械制造领域。方法包括：构建机械谐振子初始模型；初始模型包括谐振质量及均匀包覆在谐振质量外表面的弹性包覆层；基于虚位移原理及能量守恒定理确定弹性包覆层的轴向等效刚度；根据弹性包覆层的轴向等效刚度确定频率与机械谐振子几何参数的计算关系式；在预设频率下，根据机械谐振子几何参数的计算关系式确定机械谐振子中谐振质量的几何参数和弹性包覆层的几何参数；根据谐振质量的几何参数和弹性包覆层的几何参数制备机械谐振子。本发明中的方法及装置具有机械谐振子的制备灵活性，可针对性且高效地吸收各种低频噪声，相比现有技术具有更好的隔声效果。
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公开(公告)号：CN109265128B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811373223.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可3D打印的电磁防护磷酸盐材料的制备方法，该方法利用磷酸盐水泥和多孔集料制备吸波‑保温一体化的功能性磷酸盐水泥，并通过3D打印技术的智能化、灵活化和精确化等性能在混凝土结构表面打印一层电磁吸波结构，多孔集料为多孔EPS，达到对混凝土结构电磁波吸收防护和提高混凝土结构保温性能的双重效果。
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公开(公告)号：CN109437824B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811373329.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为3D打印多功能型MPC水泥基复合材料的制备方法，该制备方法利用纳米SiO2与硅藻土烧制成吸波集料并改性磷酸镁水泥，制成适用于3D打印的具有吸波与保温等多功能型磷酸盐水泥基复合材料。将该复合材料用于3D打印中，通过智能化、灵活化、无模化和精确化的3D打印技术将其打印成预设计结构，达到对混凝土结构电磁波吸收防护和增强保温的多重效果，工艺工序简便、易操作，混凝土结构的电磁防护效果和保温效果明显提高，稳定性好，拥有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111499314B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010395675.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可3D打印的超高性能混凝土，属于混凝土技术领域。本发明提供可3D打印的超高性能混凝土，包括以下组分：强度等级不低于42.5等级的硅酸盐水泥600～620份；硅灰190～210份；粉煤灰100～120份；石英粉330～340份；细骨料350～370份；粗骨料500～510份；钢纤维144～200份；减水剂8～22份；纤维素1～3份；稳定剂，所述稳定剂包括硫铝酸盐水泥60～80份和/或黏土矿物5～8份。本发明提供的超高性能混凝土可3D打印，克服了UHPC难以3D打印成型的缺陷；并且制备的可3D打印UHPC能达到与常规的UHPC相当的力学性能，具有高强、高韧的特性。
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公开(公告)号：CN111233374A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010067277.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北安恕朗晴环保设备有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用回收风机叶片废料作为填料的沥青玛蹄脂碎石混合料，以重量份计，包括如下组分：SBS改性沥青6～9份,木质素纤维和风机纤维状废料的总份数为8～12份,碎石料100～150份，风机粉末废料4～6份，风机块状废料1～5份；上述混合料中，所述风机粉末废料的粒径＜0.075mm；风机纤维废料粒径满足0.075mm≤粒径＜9.5mm，且风机纤维废料的长宽比>10；风机块体废料的粒径≥9.5mm；沥青玛蹄脂碎石混合料中除沥青外的集料满足国家沥青玛蹄脂碎石混合料的级配要求，SBS改性沥青采用90号基质沥青。利用多种尺寸的风机纤维废料的尺寸协同效应，使风机叶片废料、木质素纤维、碎石集料在沥青玛蹄脂碎石混合料内部形成更加良好的嵌锁骨架结构和密实充填，提高材料抗裂性能和抗车辙性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193871B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910624018.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体。本布钉系统能够实现3D打印混凝土构件的竖向层间加固，解决了3D打印层间存在薄弱交界面的问题，提高了力学性能，实现了3D打印混凝土层间剪切增强增韧，提高了3D打印构件的韧性和强度。本布钉系统实现了自适应跟随3D打印路径布置U型钉。在3D打印过程中可随时添加U型钉，并且通过对传送带和撞针机构的协同控制，保证了打印过程U型钉置入的连续性。
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公开(公告)号：CN111170698A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010067446.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北安恕朗晴环保设备有限公司 , 河北工业大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明为一种再生玻璃钢抗裂保温砂浆及其制备、施工方法，按重量份数计，砂浆原料分成三组，第一组为水泥0.64~0.96份，再生玻璃钢粉末0.16~0.24份，矿粉0.08~0.12份，粉煤灰0.16~0.24份，碱骨料抑制剂0.064~0.096份，纤维素醚0.002-0.003份，河砂1.44~2.16份和水0.256~0.384份；第二组为水泥0.8~1.2份，轻骨料0.064~0.096份，再生玻璃钢颗粒0.064~0.096份和水0.8~1.2份；第三组为水泥0.8~1.2份，再生玻璃钢纤维0.04~0.06份，分散剂0.04~0.06份，聚乙烯醇粉末0.008~0.012份，河砂0.8~1.2份，减水剂0.004~0.006份和水0.32~0.48份；三组原料分别配制粘结层、保温层和抗裂层。该砂浆每层都以回收的工业玻璃钢废弃物（再生玻璃钢粉末、颗粒和纤维）作为主要添加填料，砂浆与基底层有足够的粘结强度和保水性，在施工中不脱落、不开裂，面层平整、光洁、细致、美观。
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公开(公告)号：CN109898863A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711305500.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；加热模块；温度采集模块。本发明有效提高3D打印头机构控制系统的抗干扰能力，实现增材制造，提高建筑效率，减少施工人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。
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公开(公告)号：CN108952004B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810909834.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种适用于3D打印混凝土结构的多筋一体化布置装置，该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、送筋单元、导线轮、固定板、输筋管、剪断单元、控制系统及多个钢丝绳线轴，所述多个钢丝绳线轴、导线轮、送筋单元从上到下依次固定在固定板上，固定板通过固定环和连接杆平行固定在混凝土打印头上部的料桶侧面上；剪断单元固定在与固定板相对的料桶的另一侧面上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置。该装置能实现混凝土和多根钢丝绳的一体化建造，多根钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，所制备的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料具有较高的抗拉强度和延性。
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公开(公告)号：CN108952003A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810909129.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料及其建造装置，该复合材料由多层重复单元构成一个整体，每层重复单元均由3D打印混凝土和包裹在3D打印混凝土内部的单根钢丝绳组成。该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、钢丝绳挤出设备和控制系统，钢丝绳挤出设备通过固定环平行固定在混凝土打印头上部的料桶的桶壁上；所述钢丝绳挤出设备包括钢丝绳线轴、送筋单元、剪断单元、再送筋单元和输筋管。该复合材料具有较高的抗拉强度和延性，具有良好的工程可行性和应用价值。该装置能实现混凝土和钢丝绳的一体化建造，钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，能制备出3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料。
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