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公开(公告)号:CN108812243A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201811051122.8
申请日:2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式水肥灌溉装置,包括,存储组件,设有肥料添加口和肥料出料口;喷洒组件,通过连接管道与所述肥料出料口相连接,所述喷洒组件上设有调节件;以及,底盘,所述底盘设于所述喷洒组件的下方,包括行驶车轮、底盘连接杆和履带,所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮,所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本发明通过调节件可以调整灌溉方向,伸缩杆调节灌溉喷头的高度,调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度,扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围,提高水肥的作用效率,通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力,使得更有利于爬坡。
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公开(公告)号:CN108040603A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810035332.1
申请日:2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置,包括果实放置平台;至少一根采摘输送管;设置在果实放置平台上的储气罐,储气罐伸出有柔性出气管,柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上,并与采摘输送管的内腔连通;设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀;设置于采摘输送管的侧壁上,且靠近采摘输送管顶端的握把;设置在采摘输送管底端的阻尼阀板,并且,在果实未接触到阻尼阀板时,采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭;在果实落在阻尼阀板上时,阻尼阀板打开;固定连接在果实放置平台上,并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性,并降低了采摘过程中所存在的安全隐患,有效避免了果实的磕碰,极大的提高了果实的品质。
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公开(公告)号:CN106900266A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710243832.X
申请日:2017-04-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835
CPC classification number: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01D34/82 , A01D34/835 , A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种调幅式果园割草机,包括机架、悬挂装置、传动装置、宽度仿形装置、草体切割装置和行走装置;可左右调节的宽度仿形装置设置在机架上;宽度仿形装置包括仿形臂支架、滚轮、仿形臂护罩、仿形草体切割装置、仿形刀盘刀罩、带传动装置、主刀盘立轴和液压系统;草体切割装置包括主机草体切割刀盘和仿形臂草体切割刀盘;行走装置设置在机架的前后两端;位于前端的行走装置通过前茬高调节装置与机架连接;位于后端的行走装置通过后茬高调节装置与机架连接。本发明通过安装滚轮对仿形臂支架起到支撑的作用,使得宽度仿形装置以主刀盘立轴为中心在主机壳体上滚动,前茬高调节装置和后茬高调节装置的设置使割草机的高度可调。
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公开(公告)号:CN106717323A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710037750.X
申请日:2017-01-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明公开了一种山地果园开沟机,包括与机车活动连接的机架;所述机架上设置有变速箱,所述变速箱通过动力输入轴与机车传动连接,变速箱两侧均通过动力输出轴传动连接有开沟轮,使所述开沟轮可转动地架设在所述机架两侧;所述开沟轮外周面设置有开沟钉齿;所述机架上设置有用于支撑所述动力输出轴的轴承座;所述机架上连接有两个对立的调节臂,所述调节臂之间可转动地架设有限深轮。本发明通过机架连接在机车上,机车的动力经变速箱传动到开沟轮,带动开沟轮高速旋转,由开沟钉齿主要完成破土、碎石作业;并且通过调节调节臂,控制限深轮的高低位置,调节开沟轮的开沟深度,保证开沟质量,开沟整齐。
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公开(公告)号:CN105416055A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201511026968.2
申请日:2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘,包括:底盘构架;设置于底盘构架上的走行机构;设置在底盘构架上的发动机;与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱,第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮,且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮;输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器,第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接,且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连;输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱,第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接,且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械,因而提高了动力机械的利用效率。
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公开(公告)号:CN105409728A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510979336.1
申请日:2015-12-23
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
CPC classification number: Y02A40/237 , A01G25/09 , A01C23/04 , A01C23/042
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机,包括:底部设置有行走轮的主机架;设置于主机架上的喷灌桁架,喷灌桁架包括横向延伸的喷灌主管,喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部;设置在主机架上,且用于向喷灌主管输送药液的药液存储箱;设置在主机架上,且用于驱动主机架底部的行走轮转动的驱动机构。由于主机架上的驱动装置能够驱动行走轮转动,因此其实现了自动行走,有效节省了农作物施肥或者施水时需要的劳动力;同时药液箱中所存储的水、肥液或者农药液体都是根据农作物的实时生长需求配置的,这就做到了科学施肥施水,一方面可以保证农作物生长过程中对于水肥的要求,另一方面有效避免了土壤受到污染。
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公开(公告)号:CN105248403A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510787851.X
申请日:2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机,包括机架,机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵,机架的前面安装有喷杆支架,机架的下面安装有万向轮和履带行走机构,通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节,通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节,通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节,喷杆在平直状态下,喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性,同时减轻了苗圃管理者的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN104488442A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201510016058.X
申请日:2015-01-13
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种果园碎草机,包括机架;固连于所述机架上,且用于与拖拉机的悬挂点连接的挂接装置;设置于所述机架上的传动箱,且所述传动箱的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴相连;设置在所述传动箱的动力输出轴上的刀盘组件,且所述传动箱的动力输出轴与地面垂直;沿所述刀盘组件周向均匀设置的多个刀辊,且所述刀辊的轴线与所述传动箱的动力输出轴平行;可转动地穿设在所述刀辊上,且用于割草的甩刀;设置在所述机架后部的地轮组件。该果园碎草机可以有效降低工作人员的劳动强度,并且由于采用拖拉机带动,因而其除草范围大,除草效率高,无污染,同时草体腐烂之后还可作为有机肥料被果树吸收。
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公开(公告)号:CN112690190B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110008186.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苗木根土分离试验台,包括试验架体、苗木夹持输送装置、抖土装置和土槽台,所述苗木夹持输送装置设置在所述试验架体的上部,所述苗木夹持输送装置夹持苗木的枝干并向后方输送,所述抖土装置设置在所述试验架体的中部,所述抖土装置抖动拍打苗木根系上的根土使其抖动落,所述土槽台设置在所述试验架体的下部,所述土槽台收集苗木根系上的落土。本发明可对不同形式的抖土机构进行综合试验,通过试验得到最优抖土机构参数并降低苗木根系损伤率,为后续的起苗装备抖土机构的设计提供了试验基础。
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公开(公告)号:CN110558087B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201911018549.2
申请日:2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机,包括:机架,设置有用于与动力机械安装的悬挂机构;纵向支架,沿竖直方向固定设置于机架上;横向支架,沿水平方向设置于纵向支架的顶端,且其安装端延伸至机架的一侧;切割刀齿轮箱,悬吊设置于横向支架的安装端,其输出端设置有切割轴;切割刀,安装于切割轴上;第一传动箱,设置在机架上,具有第一输入轴和第一输出轴,第一输入轴与动力机械的输出轴相连,第一输出轴沿竖直方向延伸;第二传动箱,设置于纵向支架的顶端,具有第二输入轴和第二输出轴,第二输入轴与第一输出轴相连,第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化,降低了人工劳动强度,提升了作业效率。
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