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公开(公告)号：CN118340072B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410542610.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘方法及系统，包括载重平台以及采摘平衡臂，通过采摘控制系统控制升降机构实现在竖直方向上下调节高度，实现在多层架体的每层进行采摘，采摘完毕后切换到下一层进行采摘。配合的滑动机构实现在每层采摘过程中，能每排依次进行采摘，采摘效率高。通过X向与Y向的配合，实现精确抓取并采摘蘑菇，采摘定位精准，采摘效率高。通过监控摄像头能捕捉到视野内的蘑菇并进行信息储存待用，对双孢菇的分布以及实际间距进行分析反馈，实现精准采摘。采摘头与气泵配合使用，气压能有效的控制和调整，通过吸气和放气对菇体进行采摘和释放，菇体不会受到外部刺伤或者划伤，保证菇体表面的原生态。
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公开(公告)号：CN118805631A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411211517.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的蘑菇采摘设备及采摘方法，本发明涉及农业采摘技术领域，包括复合机构。该基于视觉检测的蘑菇采摘设备及采摘方法，通过复合机构设计，将蘑菇培养堆放置在复合架体的两侧，然后通过抓取机构对蘑菇进行抓取，以此达到对蘑菇进行采摘，线性模组架在滑轨上滑动，滑块在线性模组架上滑动，以此达到多方位移动的作用，提高采摘的灵活性，通过第一电动推杆控制缓冲机构和抓取机构进行升降，以此达到便于抓取蘑菇的作用，通过视觉传感器增加抓取的精确度，提高作业效率，抓取机构对蘑菇进行抓取的时候，与气垫块产生接触，通过气垫材质具有一定的柔韧性，减少对蘑菇的碰撞，避免对蘑菇造成损坏，避免影响蘑菇质量。
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公开(公告)号：CN117449394B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311401984.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及雨水回收利用领域，公开了一种双孢蘑菇堆料发酵生产的雨水回收利用系统，包括收集池，所述收集池顶部设置有弃流装置，另一侧设置有回收池；所述回收池内设置有过滤机构，对所述回收池内的雨水进行过滤回收，所述回收池与收集池之间通过管道连接，将过滤后的雨水输送至收集池内等待使用；所述弃流装置包括：壳体，所述壳体顶部外侧设置有收集盘，所述壳体内部设置有弃流机构，所述弃流机构根据雨水流量的大小进行工作与非工作的切换。本发明改进后的雨污排水系统直接进入到回收池内进行沉降、过滤，后通过传输管道进入收集池进行使用，从而提高了雨水的使用率，还能够缓解发酵厂的水资源需求。
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公开(公告)号：CN117861421A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311780489.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于堆料生产技术领域，且公开了一种双孢蘑菇堆料一次发酵作业区域废气回收处理装置，包括用于对氨气进行处理的反应罐、固定在所述反应罐内腔上部用于喷射硫酸的喷淋管、固定在所述反应罐底部的进气壳、设置于所述进气壳外表面右侧用于抽入废气的泵机、连通在所述反应罐顶部的净化箱以及设置于所述进气壳内用于对废气中的水分进行过滤的分离机构。本发明通过反应罐、喷淋管、进气壳、泵机、净化箱和分离机构配合设计，实现了有效去除废气中携带的水分，除水效果好，提升了废气的干燥度，实用性高，避免了废气中水分对稀硫酸进行稀释，降低稀硫酸浓度，影响稀硫酸与氨气的反应效果，废气处理效果效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116686636B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310933140.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及双孢蘑菇技术领域，具体为一种双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法。一种双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法，包括种植房，种植房的内周壁固定连接有隔板，隔板内均匀开设有联通槽，联通槽的内周壁对向设置有密封胶内，种植房的内周壁固定连接有电机，电机的输出轴端部固定连接有转动丝杆，转动丝杆的外周壁螺纹连接有丝杆套块，种植房的内周壁设置有多个隔层，丝杆套块的外周壁固定连接有输送管，输送管的外周壁固定连接有多个固定块，固定块内开设有贯穿槽，本发明的有益效果是：该双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法，能够在电机与气缸的带动下，提高加湿器的加湿范围，且所加湿的效果更加均匀全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116351166B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310279800.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 一种双孢蘑菇发酵料生产过程废气收集处理系统，包括收集废气用的抽风箱、设于抽风箱侧部的连通管件、及设于连通管件侧部的硫酸罐，所述连通管件一端与抽风箱连通，另一端通过导风方管连接有除尘桶，且导风方管贴着除尘桶的内侧壁设置，且导风方管的出风口倾斜向下设置；所述除尘桶内腔下方设为锥形结构，该除尘桶内壁设有刮除组件。废气通过倾斜设置的导风方管沿除尘桶侧壁切入，进而，废气会沿除尘桶侧壁旋转向下流动，且通过离心力的作用，使废气中的颗粒物由废气中脱离，并沿除尘桶侧壁旋转向下移动，最终落入除尘盒内。
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公开(公告)号：CN116686636A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310933140.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及双孢蘑菇技术领域，具体为一种双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法。一种双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法，包括种植房，种植房的内周壁固定连接有隔板，隔板内均匀开设有联通槽，联通槽的内周壁对向设置有密封胶内，种植房的内周壁固定连接有电机，电机的输出轴端部固定连接有转动丝杆，转动丝杆的外周壁螺纹连接有丝杆套块，种植房的内周壁设置有多个隔层，丝杆套块的外周壁固定连接有输送管，输送管的外周壁固定连接有多个固定块，固定块内开设有贯穿槽，本发明的有益效果是：该双孢蘑菇品种的种植装置及其种植方法，能够在电机与气缸的带动下，提高加湿器的加湿范围，且所加湿的效果更加均匀全面。
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公开(公告)号：CN116351166A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310279800.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 一种双孢蘑菇发酵料生产过程废气收集处理系统，包括收集废气用的抽风箱、设于抽风箱侧部的连通管件、及设于连通管件侧部的硫酸罐，所述连通管件一端与抽风箱连通，另一端通过导风方管连接有除尘桶，且导风方管贴着除尘桶的内侧壁设置，且导风方管的出风口倾斜向下设置；所述除尘桶内腔下方设为锥形结构，该除尘桶内壁设有刮除组件。废气通过倾斜设置的导风方管沿除尘桶侧壁切入，进而，废气会沿除尘桶侧壁旋转向下流动，且通过离心力的作用，使废气中的颗粒物由废气中脱离，并沿除尘桶侧壁旋转向下移动，最终落入除尘盒内。
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公开(公告)号：CN114577993A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210223131.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了双孢蘑菇堆料石膏检测方法及装置，涉及双孢菇堆料石膏检测技术领域，解决了现有石膏检测较为麻烦的问题，混合设备包括两个支撑脚，两个所述支撑脚之间转动安插有驱动轴，所述驱动轴外侧等距安插有多个搅拌桶，且其中一个所述支撑脚外侧通过电机架固定有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与所述驱动轴一端固定，且两个所述支撑脚之间安装有用于所述搅拌桶限位的限位件，本发明通过设计对不同石膏总类及含量进行检测，从而能够得到最优石膏品种及含量，配合设计的混合设备能够很快的实现对混合物的搅拌，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117861421B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311780489.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏裕灌现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于堆料生产技术领域，且公开了一种双孢蘑菇堆料一次发酵作业区域废气回收处理装置，包括用于对氨气进行处理的反应罐、固定在所述反应罐内腔上部用于喷射硫酸的喷淋管、固定在所述反应罐底部的进气壳、设置于所述进气壳外表面右侧用于抽入废气的泵机、连通在所述反应罐顶部的净化箱以及设置于所述进气壳内用于对废气中的水分进行过滤的分离机构。本发明通过反应罐、喷淋管、进气壳、泵机、净化箱和分离机构配合设计，实现了有效去除废气中携带的水分，除水效果好，提升了废气的干燥度，实用性高，避免了废气中水分对稀硫酸进行稀释，降低稀硫酸浓度，影响稀硫酸与氨气的反应效果，废气处理效果效率低的问题。
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