基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置

    公开(公告)号:CN118584973A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410629335.3

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的隐患位置确定方法及装置,该方法包括:获取输电线路数据;其中,所述输电线路数据为无人机巡检获取的;所述输电线路数据包括输电线路的3D点云数据和图像数据;所述3D点云数据中包括输电线和隐患物体;基于所述3D点云数据确定所述隐患物体和所述输电线之间的距离;根据所述距离在所述输电线路图像中确定隐患物体的位置。装置包括:巡检无人机和智能终端。本发明利用三维点云进行测距,准确算出隐患位置与输电线路之间的距离,为监控人员决策提供数据支撑,并大大降低工作强度,有效提升发现并处置外力破坏隐患的效率,在通道防外破方面具有良好的市场前景。

    一种大型施工车辆扬臂检测方法

    公开(公告)号:CN108805207B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201810608932.2

    申请日:2018-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种大型施工车辆扬臂检测方法。它包括以下步骤:收集图片训练检测大型施工车辆的FasterRCNN模型;收集图片训练检测大型施工车辆车身的FasterRCNN模型;采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆;采用Faster RCNN算法检测大型施工车辆车身;计算大型施工车辆车身面积与整个车辆面积的比,如小于一定阈值则判定为扬臂则进行标注,否则不标注。本发明能检测出大型施工车辆的扬臂行为,达到更好的检测准确率。

    一种基于图像切片的移动端输电线路鸟类检测方法

    公开(公告)号:CN110555460A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910698859.7

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像切片的移动端输电线路鸟类检测方法,采集不同情况下的现场输电线路图像,将图像和其切片进行编码标识;安装在杆塔固定位置的摄像头采集实时图像;将采集的实时图像与相应情况的原图模板进行相似度计算;若差值较大,则将实时图像进行切片,与对应切片模板逐片对比;若某切片差值较大,则进一步输入深度学习模型进行分类;若分类结果为存在鸟类,则启动驱鸟器;重复上述步骤,实现基于深度学习的鸟类检测。本发明将图像切片,将小目标信息进行放大之后再识别,在精度上有很大的提升,并且以更少的计算代价完成了鸟类的检测问题。

    一种基于Kuhn-Munkres算法的电力设备运行控制方法

    公开(公告)号:CN103149839A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310122605.3

    申请日:2013-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于Kuhn-Munkres算法的电力设备运行控制方法,该方法将各个资源分配给各个任务时的各种影响因素进行加权平均,得到某个资源分配给某个任务时的合适程度,设定资源和任务的数量相等,以此形成任务的资源需求网络,从而得到最优的设备运行控制方法。本发明使资源在电力设备运行期间进行合理调度与分配,解决了电力设备运行期间低效率的资源分配问题,电力设备运行期间效率高、资源分配率高。

    一种基于人工智能的输电线路鸟类检测及驱鸟装置

    公开(公告)号:CN210580668U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921283444.5

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的输电线路鸟类检测及驱鸟装置,包括图像识别系统、驱鸟器系统和后台服务器;图像识别系统通过RS485总线与驱鸟器系统连接,后台服务器通过网络与图像识别系统连接;图像识别系统对覆盖范围内的环境进行识别判断并给驱鸟器系统发送驱鸟指令;并通过4G网络将驱鸟结果以图片的形式传送至后台服务器;驱鸟器系统接收到来自图像识别系统的指令后进行驱鸟活动。本实用新型可以更加精准、高效地检测周边环境鸟类信息;同时采用的驱鸟技术可靠,采用LED强光灯、超声波喇叭等多重驱鸟手段,确保驱鸟成功;能够更好地适应户外输电线路的工作环境。

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