公开(公告)号：CN111677716A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010425975.4

申请日：2020-05-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  李宇 ,  程伟 ,  康绍鹏 ,  丁力 ,  叶霞 ,  单文桃 ,  巢渊

IPC: F15B19/00 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明提供了一种液压试验台的主被动加载控制方法，采用前馈-反馈复合控制方法对加载力实时控制，根据检测到设定加载力，计算主被动比例溢流阀的计算电流值，并将此值作为前馈控制的输出值，通过自适应均值滤波器分别对有杆腔压力和无杆腔压力进行滤波处理，计算实际加载力，将设定加载力和实际加载力作差后，经过专家PID运算后，将前馈控制的输出值和反馈控制的输出值叠加，向主被动比例溢流阀输出，从而完成主被动加载，该方法不仅可以实现主被动加载，加载力实施了闭环反馈控制，增强了控制系统准确性与稳定性。

公开(公告)号：CN111677700A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010422596.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  李宇 ,  康绍鹏 ,  丁力 ,  叶霞 ,  单文桃 ,  巢渊 ,  程伟

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00 ,  B66C1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡液压系统，包括油箱用以储存液压系统所需的液压油；定量泵用以为液压系统提供恒定流量的液压油；第一溢流阀用以为液压系统定压溢流；供油阀组用以为液压系统供油，并控制执行机构进行动作；液压锁阀组用以封闭油路；顺序阀组用以控制执行机构的伸出、缩回的顺序；执行结构包括活门液压缸、锁闩液压缸、翻转液压缸、起吊触碰弹簧缸、感应锁闩弹簧缸和顶驱下放弹簧缸；解决了目前翻转式吊卡的液压系统不能很好的满足翻转式吊卡各种功能需求的问题，实现了活门、锁闩、翻转等功能需求，且能够通过液压管线对起吊触碰信号、感应锁闩关闭信号、顶驱下放信号进行检测，实现吊卡作业的自动化控制。

公开(公告)号：CN111927315A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010754413.4

申请日：2020-07-30

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  李宇 ,  康绍鹏 ,  丁力 ,  叶霞 ,  单文桃 ,  巢渊 ,  程伟

IPC: E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B15/04

Abstract: 本发明提供了一种串并联机构的单臂液压凿岩钻机，钻臂单元采用双缸并联驱动机构；推进器单元滑动安装在钻臂单元的托架上，推进器单元和钻臂单元的托架之间通过补偿缸连接，补偿缸进行伸出和缩回运动以调节推进器单元与钻臂单元的托架的相对位置，进而对钻杆的末端进行调节；所述动力站单元固定安装于所述履带底盘单元的后方，本发明由于采用了双缸并联驱动机构，使得钻臂系统体积小、结构紧凑，并且增强了钻臂系统刚性，在调正位姿时，精度更高、速度更快，同时在钻杆作业的过程中，由于双缸并联共同支撑钻臂和推进器，由钻杆振动所引起的整机振动得到了有效减小，增强了钻孔作业稳定性。

公开(公告)号：CN111677717A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010427039.7

申请日：2020-05-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  程伟 ,  李宇 ,  康绍鹏 ,  丁力 ,  叶霞 ,  单文桃 ,  巢渊

IPC: F15B19/00 ,  F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  F15B21/041 ,  F15B21/0423

Abstract: 本发明提供了一种液压阀测试试验台的液压系统，主要包括第一测试阀、挖掘机测试系统、主动控制阀组和被动控制阀组，其中，挖掘机测试系统还包括第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；主动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；被动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷，测试阀可以用负载口独立控制阀或者三位四通比例阀代替，可以实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的性能测试，而且能够通过挖掘机测试系统进行挖掘工况的应用测试，同时可以针对多种液压阀进行测试，包括传统的三位四通比例阀和负载口独立控制阀。

公开(公告)号：CN110115169A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910393717.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 刘凯磊 ,  李宇 ,  程伟 ,  俞成涛 ,  康绍鹏 ,  丁力

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部，本发明可以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。

公开(公告)号：CN210143346U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920676044.4

申请日：2019-05-13

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 李宇 ,  刘凯磊 ,  程伟 ,  俞成涛 ,  康绍鹏

IPC: A01G3/00 ,  F15B15/16

Abstract: 本实用新型涉及园林修剪机技术领域，尤其是一种适用于园林修剪机的纵向举升机构，有两个举升柱，举升柱包括一级推杆、二级推杆、三级推杆、四级推杆和举升液压缸，一级推杆底部与活塞杆铰接，举升液压缸缸体前端与二级推杆连接，缸体尾部有第一滑轮，第一滑轮上缠绕第一钢丝绳，一端固定在一级推杆底部，另一端固定在三级推杆底部，三级推杆顶部有第三滑轮，第三钢丝绳缠绕在第三滑轮上，一端固定在四级推杆底部，另一端固定在二级推杆底部，二级推杆底部有第二滑轮，第二钢丝绳缠绕在第二滑轮上，一端固定于一级推杆顶部，另一端固定于第三推杆底部，本实用新型可以解决现有技术中的园林修剪机举升高度有限、体积大以及占用空间多的问题。