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公开(公告)号：CN111594069B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010422592.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法，包括初始化，参数设定，数据采集，手动/自动模式判断，手动模式执行步骤和自动模式执行步骤，通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换，通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测，并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法，可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制，在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法，对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制；该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。
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公开(公告)号：CN111399407B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010159596.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能行李箱的控制系统及控制方法，控制系统包括信息收集单元，所述信息收集单元包括各种传感器，控制单元，所述控制单元接收所述信息收集单元收集的信息，并对执行单元发送执行命令，所述控制单元为控制器；执行单元，所述执行单元与所述控制单元相连，执行所述控制单元的控制信息，所述执行单元包括左驱动轮电机、右驱动轮电机、拉杆电动推杆、容积电动推杆和驱动轮收缩电动推杆，利用控制单元控制执行单元，实现智能行李箱的多方位操控，且可以实现容积自动增大、拉杆自动感应、驱动轮自动收缩。
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公开(公告)号：CN111399407A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010159596.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种智能行李箱的控制系统及控制方法，控制系统包括信息收集单元，所述信息收集单元包括各种传感器，控制单元，所述控制单元接收所述信息收集单元收集的信息，并对执行单元发送执行命令，所述控制单元为控制器；执行单元，所述执行单元与所述控制单元相连，执行所述控制单元的控制信息，所述执行单元包括左驱动轮电机、右驱动轮电机、拉杆电动推杆、容积电动推杆和驱动轮收缩电动推杆，利用控制单元控制执行单元，实现智能行李箱的多方位操控，且可以实现容积自动增大、拉杆自动感应、驱动轮自动收缩。
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公开(公告)号：CN111677717B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010427039.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F15B19/00 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供了一种液压阀测试试验台的液压系统，主要包括第一测试阀、挖掘机测试系统、主动控制阀组和被动控制阀组，其中，挖掘机测试系统还包括第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；主动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；被动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷，测试阀可以用负载口独立控制阀或者三位四通比例阀代替，可以实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的性能测试，而且能够通过挖掘机测试系统进行挖掘工况的应用测试，同时可以针对多种液压阀进行测试，包括传统的三位四通比例阀和负载口独立控制阀。
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公开(公告)号：CN110115169B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910393717.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部，本发明可以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111594069A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010422592.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法，包括初始化，参数设定，数据采集，手动/自动模式判断，手动模式执行步骤和自动模式执行步骤，通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换，通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测，并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法，可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制，在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法，对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制；该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。
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公开(公告)号：CN111297016A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159586.1
申请日：2020-03-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种行李箱，包括拉杆、密码锁、下箱体、上箱体和万向轮，所述拉杆内置于拉杆自动弹出机构里面，所述拉杆自动弹出机构固定于所述上箱体内侧，所述拉杆的扶手端设置有手触传感器，所述上箱体与所述下箱体之间由长行程电动推杆相连，所述上箱体下半部分的外形内收，所述上箱体内嵌于下箱体内，所述上箱体通过所述长行程电动推杆同时伸出和缩回在下箱体内滑动，使得行李箱的内部容积可根据使用者所载物品的多少实时改变，而且能够实现多方位自动感应且、自动跟随和手动推动的自由切换。
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公开(公告)号：CN110241874A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910391555.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可以轮距调节的液压挖掘机，包括前轮组等，前轮组包括前轮组左轮、前轮组箱体、地面支撑件、支撑液压缸、前轮组右轮、左轮液压马达、左变距液压缸、右变距液压缸、右轮液压马达等，支撑液压缸与地面支撑件连接，支撑液压缸缸体上焊有支撑座，支撑座与前轮组箱体相连，前轮组箱体内部两侧有左、右变距液压缸，左变距液压缸的活塞杆与左支撑架相连，左支撑架的内部安装有左轮液压马达，左轮液压马达的输出轴装有减速机，减速机的输出端与前轮组左轮的轮毂相连，右变距液压缸的安装结构与左变距液压缸的安装结构相同，本发明可以解决现有技术中挖掘机不能实时变轨距的问题。
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公开(公告)号：CN111927315A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010754413.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种串并联机构的单臂液压凿岩钻机，钻臂单元采用双缸并联驱动机构；推进器单元滑动安装在钻臂单元的托架上，推进器单元和钻臂单元的托架之间通过补偿缸连接，补偿缸进行伸出和缩回运动以调节推进器单元与钻臂单元的托架的相对位置，进而对钻杆的末端进行调节；所述动力站单元固定安装于所述履带底盘单元的后方，本发明由于采用了双缸并联驱动机构，使得钻臂系统体积小、结构紧凑，并且增强了钻臂系统刚性，在调正位姿时，精度更高、速度更快，同时在钻杆作业的过程中，由于双缸并联共同支撑钻臂和推进器，由钻杆振动所引起的整机振动得到了有效减小，增强了钻孔作业稳定性。
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公开(公告)号：CN111677717A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010427039.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F15B19/00 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供了一种液压阀测试试验台的液压系统，主要包括第一测试阀、挖掘机测试系统、主动控制阀组和被动控制阀组，其中，挖掘机测试系统还包括第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；主动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷；被动控制阀组通过控制油路使得工作液压缸的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷，测试阀可以用负载口独立控制阀或者三位四通比例阀代替，可以实现主动型负载工况下和被动型负载工况下液压阀的性能测试，而且能够通过挖掘机测试系统进行挖掘工况的应用测试，同时可以针对多种液压阀进行测试，包括传统的三位四通比例阀和负载口独立控制阀。
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