锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119141545A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411491154.5

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明公开了锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统及方法,涉及机械手智能控制技术领域。该锻压车间高温作业的重载取料机械手的智能控制系统,包括:材料变化平稳性评估模块;受力变化平稳性评估模块;能量损失平稳性评估模块。本发明通过结合机械手受力数据、材料变化平稳性评估值、参考受力数据得到受力变化平稳性评估值并判断是否进行受力控制调整,再基于机械手能量损失数据、材料变化平稳性评估值、参考能量损失数据得到能量损失平稳性评估值并判断是否进行能量损失控制调整,达到了提高重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性的效果,解决了现有技术中存在导致重载取料机械手在锻压车间高温作业时平稳性低的问题。

    一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN110503113B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910801714.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法,包括:从原始图像中提取颜色特征,结合图像超像素,确定原始图像的特征矩阵;从特征矩阵中分解出低秩矩阵;利用图像超像素按照索引树生成算法构造原始图像的分层索引树,结合高层先验信息,确定原始图像的分层稀疏范数;将低秩矩阵进行三元分解,确定原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型;将原始图像的分层稀疏范数和原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型融合,并结合交替方向优化算法,获得显著图。本发明引入低秩矩阵三元分解加快奇异值分解的方法,解决了最小化矩阵迹范数导致的高计算复杂度问题;通过构造索引树,结合高层先验,解决了复杂背景下的无监督图像显著性目标检测问题。

    一种产品缺陷检测装置
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218726557U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222569033.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本实用新型公开的属于缺陷检测技术领域,具体为一种产品缺陷检测装置,其包括检测台和光照传感器,所述检测台的顶部设置有检测区和固定架,所述固定架的顶部设置有横梁,所述横梁的底部设置有电动升降杆,所述电动升降杆的底部设置有安装架,所述安装架的底部设置有相机,所述光照传感器设置在相机的底部,本申请文件中,在对产品进行缺陷检测时,便于在获取产品检测面的图像时及时补光操作,防止在光线不够的情况下影响图像采集效果,增加清晰度,提高了产品缺陷检测的准确率。

    一种基于PLC的公交车下车呼叫系统

    公开(公告)号:CN210534931U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201922226991.6

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 本实用新型公开的属于公交车技术领域,具体为一种基于PLC的公交车下车呼叫系统,包括车内电源,乘客能够在车上或者站台内通过信号输入端向车内的PLC控制器发送电信号,PLC控制器将接收到的电信号转换为下车语音指令或者是上车语音指令传输给语音播报装置进行播报,设计较为人性化,司机能够提前知晓有无人下车,无需司机主动询问有无人下车,信号增强模块能够对站台信号输入端发出的电信号进行增强,能够提高电信号在传输时的速率,稳压模块能够提高传输电信号时的电压的稳定性,滤波模块能够在传输电信号时对外界的干扰电波进行过滤,提高了实用性,太阳能电池板能够将外界的光能转换为电能,为站台电源进行供电,更加节能环保。

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