公开(公告)号：CN114065369A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111137640.3

申请日：2021-09-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 周运凯 ,  袁建平 ,  王龙滟 ,  付燕霞 ,  罗伟 ,  王子路

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  B63H11/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种带活动式柔性导叶的泵喷推进器水力模型及设计方法，涉及水下航行体推进器技术领域，包括柔性导叶、转子、定子、定子轮毂和旋转轴；所述定子轮毂为中空结构，定子轮毂内设置有支撑轴承，支撑轴承用来支撑定位旋转轴；所述定子轮毂外侧壁上设置有定子和柔性导叶；旋转轴上设置有转子，所述转子置于定子和柔性导叶之间；定子、转子和柔性导叶均置于导管内，其中，所述定子与导管固连；所述导管为锥形结构，柔性导叶设置在锥形结构的大端位置，定子设置在锥形结构的小端位置。本发明通过加装柔性导叶能够更好地适应非均匀伴流以及斜流等复杂海况，提高其稳定性以及在复杂海况下水动力性能。

公开(公告)号：CN214225771U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120079175.1

申请日：2021-01-13

Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院 ,  江苏大学

Inventor： 王龙滟 ,  王子路 ,  袁建平 ,  周运凯 ,  罗伟 ,  陈阳 ,  徐建 ,  史家丽 ,  陆荣

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型提供一种基于流场速度分解方法的AUV稳定悬停装置,包括AUV主体，AUV主体表面设有X轴流速传感器、Y轴流速传感器、Z轴流速传感器，X轴流速传感器安装在AUV主体前端顶部位置，Y轴流速传感器安装在AUV主体中部顶部位置，Z轴流速传感器安装在AUV主体中部侧面位置；AUV主体侧面按对称布局排布设置有多个矢量推进器，多个矢量推进器与AUV主体轴线在同一水平面，每个矢量推进器具有在水平面180度和竖直面180度的调节范围；AUV主体的内部设有俯仰姿态调节装置，俯仰姿态调节装置与矢量推进器相互配合，能够实现对AUV进退、侧移、潜浮、摇艏、横倾和纵倾的六个自由度控制。本实用新型利用传感器数据在载体坐标系下建立空间流场并进行逆向力求解以保持AUV稳定的自抗扰悬停，解决AUV遇乱流失稳的问题。