一种自主规划航线的水产养殖作业船

    公开(公告)号:CN111208836A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010129714.8

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船,包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站,驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池,明轮通过传动机构与电机传动连接,尾舵控制船体前进方向;蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源;地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令,以及监测作业船的行进路线和作业参数;开源飞控APM包括GPS导航模块,开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线;前置侧推机构辅助船体转向掉头。本发明所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高,且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹,并生成任务日志以供查看。

    一种羽毛球捡球排序机
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107456735B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710727425.6

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡球排序机,包括设于顶部的机头部分、设置在底部的储球部分和设置在内部的捡球排序系统;所述机头部分包括设置在外部的机头壳,和设置在机头壳内的过滤器、真空泵、上传感器、下传感器、驱动杆、传动机构和电动机,所述驱动杆一端通过传动机构与电动机连接;所述机头部分与储球部分通过结合卡扣连接,所述储球部分包括上定位板、球筒、下定位板、储球桶和万向轮,球筒固定设置在下定位板上并穿过上定位板,所述上定位板和下定位板均与驱动杆固定连接,所述万向轮设置在储球桶底部;所述捡球排序系统包括收集管、调节管、连接管、传动管和柔性收缩管。本发明具有操作简单、强度低,可以自动完成捡球、排序动作的特点。

    一种植保无人机喷雾漂移量测试装置及方法

    公开(公告)号:CN110702397A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911052191.5

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置,包括框架,框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制扭、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱;风力传感器监测风机风力等级;风机调节控制扭控制风机的启停及风力大小;框架顶部与底部之间设有中间横杆,中间横杆上设有集水板,收集槽安装在中间横杆外侧,且集水板端部伸入收集槽;框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试,避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性,为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。此外,本发明还公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试方法。

    自动包书装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110481894A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910648195.3

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种自动包书装置,包括方形的箱体及控制系统,所述箱体内设有能够放置书本和包书纸的升降机构,且所述箱体上边缘外侧设有能够推动相对应一侧包书纸的推拉机构,所述箱体上还设有能够感应带包装书本高度的激光测距传感器,其中,所述升降机构、推拉机构和激光测距传感器分别与控制系统通信连接。本发明的包书机能够实现高效书本的打包;降低了书本打包机成本,利于广泛推广应用。

    一种羽毛球捡球排序机
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107456735A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710727425.6

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡球排序机,包括设于顶部的机头部分、设置在底部的储球部分和设置在内部的捡球排序系统;所述机头部分包括设置在外部的机头壳,和设置在机头壳内的过滤器、真空泵、上传感器、下传感器、驱动杆、传动机构和电动机,所述驱动杆一端通过传动机构与电动机连接;所述机头部分与储球部分通过结合卡扣连接,所述储球部分包括上定位板、球筒、下定位板、储球桶和万向轮,球筒固定设置在下定位板上并穿过上定位板,所述上定位板和下定位板均与驱动杆固定连接,所述万向轮设置在储球桶底部;所述捡球排序系统包括收集管、调节管、连接管、传动管和柔性收缩管。本发明具有操作简单、强度低,可以自动完成捡球、排序动作的特点。

    切削车床
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204953920U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520624658.X

    申请日:2015-08-19

    Inventor: 陈秀珍 张丰山

    Abstract: 本实用新型公开一种切削车床,包括车床本体,在车床工作台上的一端设置卡盘,在工作台的另一侧设置后顶尖,卡盘与后顶尖相对设置,在卡盘与后顶尖之间夹持莫氏扁头钻套。所述的莫氏扁头钻套为莫氏4号扁头钻套或莫氏5号扁头钻套。本实用新型与现有技术相比,其不需要心轴便可实现切削工艺,节省了心轴的制造费用,还缩短了加工准备时间,且切削成品质量有保证。

    一种绿茶真空低温烘干装置

    公开(公告)号:CN204969258U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520755668.7

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种绿茶真空低温烘干装置,包括炉壁及设于其内部的炉胆,所述炉胆内部自上而下设有多层物料床;所述炉壁与炉胆之间设有供热装置,炉胆上端通过管道连接抽真空装置。本实用新型可在低温真空环境下对绿茶进行烘干,同目前采用的高温常压下烘干有质的区别,区别在于是在低温真空下对揉捻过的叶片进行烘干,避免了目前高温常压下烘干所产生的“外干内湿”的“闷蒸现象”而影响绿茶的青香味、色质、口感,同时干燥的物料处于静止状态,形状不易损坏,对绿茶条形也有明显改善。本装置热源可采用低压蒸汽、废热蒸汽、热水或其他介质都可以进行,节约一定的能源,同时可以使用电加热获得高温烘干其他产品。

    一种无人驾驶水产养殖多功能作业船

    公开(公告)号:CN211793783U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020226420.2

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船,包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置,驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵,明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧,蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源,尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向;撒耳器用于向水中投饵;水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值,并将监测到的数据传输至地面端;远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本实用新型具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能,实现了无人驾驶,同时,还保障了养殖人员的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自主规划航线的水产养殖作业船

    公开(公告)号:CN211319068U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202020227030.7

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船,包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站,驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池,明轮通过传动机构与电机传动连接,尾舵控制船体前进方向;蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源;地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令,以及监测作业船的行进路线和作业参数;开源飞控APM包括GPS导航模块,开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线;前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高,且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹,并生成任务日志以供查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可调节周转车
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208181124U

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201820395354.4

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调节周转车,包括固定架总成,固定架总成前端底部设置有转向轮,固定架总成尾端底部设置有定向轮,固定件总成上表面通过连接杆连接有活动架总成,活动架总成与上表面的支撑杆总成通过高度可调节固定件连接,所述周转车两侧设置有把手,把手与活动架总成和固定架总成之间可活动连接;所述把手末端设置有第一斜支撑杆,把手中部设置有第二斜支撑杆,所述第一斜支撑杆与第二斜支撑杆一端连接并在连接端通过第二固定件与活动架总成活动连接,所述第一斜支撑杆中部与固定架总成通过第一固定件活动连接,所述第一斜支撑杆所在平面与连接杆所在平面平行。本实用新型具有使用方便,结构简单,可以运输不同尺寸周转箱的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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