基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法

    公开(公告)号:CN112506056A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011400323.1

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于闭环阶跃响应串级回路PID控制参数自校正方法,属于串级系统控制器参数整定技术领域,所述方法通过采集控制回路的闭环阶跃响应数据,继而根据该闭环阶跃响应数据进行一系列的离线操作得到整定后的控制器参数值,避免了现有控制器参数整定方法通过进行多次外部激励来校正控制器参数需要中断控制系统正常运行的情况;而且,在控制器参数推导过程中,考虑到副回路中会存在干扰的情况,利用直接分析设计原理对副控制器参数进行校正,提高了控制回路的抗干扰性能和稳定性。通过在实际的工业应用精馏塔提馏段温度值控制系统中试验可知,本申请方法能够明显减小串级控制系统超调现象,在产生干扰时,控制系统的波动范围明显减小。

    叉指电极芯片
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110632138A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911059680.3

    申请日:2019-11-01

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 李恭新 刘飞 陈珺

    Abstract: 本发明公开了一种叉指电极芯片。本发明一种叉指电极芯片,包括:底座、叉指电极块、通道层和盖片层;所述底座上设有叉指电极块放置凹槽,所述叉指电极块与叉指电极块放置凹槽的形状相适配;所述叉指电极块放入所述叉指电极块放置凹槽后,所述叉指电极块的上表面和所述底座的上表面齐平;所述叉指电极块包括基底和设置在所述基底上的叉指电极层;所述叉指电极层包括第一电极和第二电极。本发明的有益效果:该发明用于流动化学的微通道反应中实现反应物在线检测,能够接入到反应通道的任意位置,实现对反应过程中多个区域的反应物浓度、反应状态等的动态变化过程的检测和监控。

    一种气囊式物位检测装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105371920A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510934752.X

    申请日:2015-12-15

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: G01F23/14 G01F23/18

    Abstract: 本发明提供一种气囊式物位检测装置,主要由空气过滤器、气泵、气压调节器、压力检测元件、电磁阀、智能单元、导管、软质测量套以及包含有接触开关的电阻网络电路板等组成。软质测量套和导管之间形成气囊区,经空气过滤器过滤后的空气由气泵输出,再经过气压调节器后流入气囊区,压力检测元件和电磁阀配合使气囊区的空气压力维持在一个设定值,当物料高度淹没软质测量套后,其挤压力使软质测量套内部的导电丝将导管各平面上分布的接触开关触点连通,从而短路电阻网络中的某些精密电阻,变换后的电阻值经运算后得到容器中的物料物位值。本发明可用于测量液体或固体物位,还具有自动除粘附功能。

    一种基于深度强化学习的控制系统任务云调度方法

    公开(公告)号:CN117931443B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410099179.4

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的控制系统任务云调度方法,涉及任务调度优化领域,该方法包括:通过实验测试和神经网络预测控制系统中的计算任务在不同CPU内核数量下所需要的运行时间;将任务调度问题表述为二维装箱问题;对于装箱问题建立马尔可夫决策模型,根据二维装箱过程设计合理奖励函数和缩减决策过程中的动作空间;使用深度强化学习中的Double DQN方法来解决装箱问题,输出最优装箱策略。本发明解决了控制系统任务在云服务器规定工作时长和CPU核心数量的情况下的调度问题,并根据二维装箱问题本身特点,提出一种缩减动作空间的深度强化学习方法,能在保证资源利用率的同时,缩短模型的训练时长,具有普适性和实用性。

    一种食品、医药生产工艺逆向调控方法

    公开(公告)号:CN117111549B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202310900889.8

    申请日:2023-07-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种食品、医药生产工艺逆向调控方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:根据食品、医药生产的产品需要,确定期望输出轨迹,所述期望输出轨迹为生产工艺目标,并根据生化反应过程构建过程动力学模型;步骤S2:根据所述生产工艺目标,对所述过程动力学模型进行逆运算,求取相对应的生产工艺调控曲线,所述生产工艺调控曲线为生产操作工艺;步骤S3:根据给定食品、医药的生产目标,利用所述生产操作工艺进行控制操作来完成食品、医药的生产目标。本发明弥补了传统实验方法需要耗费大量的人力、物力以及时间的不足,不仅能够更加有效快速地得到生产过程的调控工艺,为不同产品调控工艺快速设计提供方案,而且解决了动态调控工艺设计难题。

    用于微生物细胞计数的仪器及方法

    公开(公告)号:CN110846217A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911309633.X

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于微生物细胞计数的仪器及方法。本发明一种用于微生物细胞计数的仪器,包括:泵、DMD模块、透明通道芯片模块、分束器、上位机和光检测器件;所述透明通道芯片模块上设有液体通道,所述液体通道上设有若干圆孔,所述圆孔的直径大于所述液体通道的宽度,所述液体通道的宽度与所述细胞的直径相适配;所述DMD模块中的微镜与所述圆孔对应设置。本发明的有益效果:本发明通过将传统的自动化的间歇计数过程转换成连续计数过程,将传统计数器中血细胞板内固定的细胞液变成该发明的微通道中流动的细胞液,拉长细胞检测时间和距离;微通道的尺寸略大于微生物细胞直径,保证在流通过程中逐个细胞流过通道的横截面。

    基于TPLS模型的批次内操作轨迹调整方法

    公开(公告)号:CN109635465A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811548703.2

    申请日:2018-12-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于TPLS模型的批次内操作轨迹调整方法。本发明一种基于TPLS模型的批次内操作轨迹调整方法,包括:选择输入变量和产品质量变量,并从间歇过程中选择历史数据,然后按照间歇过程数据的展开形式,将三维的历史数据展开为二维矩阵,建立PLS模型;建立TPLS模型;给定期望产品的质量特性ydes下,相关主元的求解;在保证相关主元不变的情况下,基于已发生操作轨迹求取无关主元;根据无关主元,得到后续参考操作轨迹。本发明的有益效果:第一,传统方法无法对已发生操作轨迹进行实时在线评价,只能在批次运行结束后,才能采用离线检测出产品质量,从而知道整条操作轨迹对产品质量的影响。

    一种聚合反应过程的质量模式监测方法

    公开(公告)号:CN108549903A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810258345.5

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明提供一种聚合反应过程的质量模式监测方法,属于流程工业生产加工领域。该方法首先对初始数据进行采集并预处理,然后进行变量选择与变换,并利用变换后的综合特征构建质量模式指标;之后利用贝叶斯统计学习方法对构建的质量模式指标进行分类,最终实现聚合过程的质量监测。本发明利用快速智能判别和决策方法,将质量模式监测的概念引入到聚合反应过程,从传统的质量指标参数监测转化为质量模式监测,更能刻画聚合过程的运行工况,提高聚合反应过程质量监测的准确率,稳定地控制聚合反应装置,弥补了传统质量指标监测在建模复杂度及数据利用上的不足,将聚合过程运行在最优状态下,从而达到安全、节能、降耗的目的。

    用于微生物细胞计数的仪器及方法

    公开(公告)号:CN110846217B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201911309633.X

    申请日:2019-12-18

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于微生物细胞计数的仪器及方法。本发明一种用于微生物细胞计数的仪器,包括:泵、DMD模块、透明通道芯片模块、分束器、上位机和光检测器件;所述透明通道芯片模块上设有液体通道,所述液体通道上设有若干圆孔,所述圆孔的直径大于所述液体通道的宽度,所述液体通道的宽度与所述细胞的直径相适配;所述DMD模块中的微镜与所述圆孔对应设置。本发明的有益效果:本发明通过将传统的自动化的间歇计数过程转换成连续计数过程,将传统计数器中血细胞板内固定的细胞液变成该发明的微通道中流动的细胞液,拉长细胞检测时间和距离;微通道的尺寸略大于微生物细胞直径,保证在流通过程中逐个细胞流过通道的横截面。

    一种食品、医药生产工艺逆向调控方法

    公开(公告)号:CN117111549A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310900889.8

    申请日:2023-07-20

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种食品、医药生产工艺逆向调控方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:根据食品、医药生产的产品需要,确定期望输出轨迹,所述期望输出轨迹为生产工艺目标,并根据生化反应过程构建过程动力学模型;步骤S2:根据所述生产工艺目标,对所述过程动力学模型进行逆运算,求取相对应的生产工艺调控曲线,所述生产工艺调控曲线为生产操作工艺;步骤S3:根据给定食品、医药的生产目标,利用所述生产操作工艺进行控制操作来完成食品、医药的生产目标。本发明弥补了传统实验方法需要耗费大量的人力、物力以及时间的不足,不仅能够更加有效快速地得到生产过程的调控工艺,为不同产品调控工艺快速设计提供方案,而且解决了动态调控工艺设计难题。

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