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公开(公告)号：CN110489891A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910784621.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多胞空间滤波的工业过程时变参数估计方法，包括获取连续搅拌釜式反应器(CSTR)时变参数模型结构，通过线性规划求得最优扩展系数，利用扩展系数扩展时变参数可行域正多胞体大小，使得多胞空间中正多胞体在扩展之后包含变化后的参数值。在求得最优扩展系数之后，利用扩展系数动态更新时变参数约束条件，并通过求解有限个数线性规划条件得到时变参数上下界，并通过上下界得到包含时变参数的参数可行域。解决了利用现有方法对系统参数估计时精度不高、实时性差的问题，达到了降低计算量，提高参数估计的精度的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN110298124A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910594897.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的工业控制系统执行器参数估计方法，属于制造过程控制领域。该方法包括获取工业控制系统执行器中气动伺服电机的线性模型，获取初始凸多面体的顶点坐标，对k-1时刻的凸多面体进行平均三角剖分，针对每种剖分方式计算出单纯形大小的方差，将方差最小的剖分方式对应的所有单纯形的顶点坐标存入k时刻的胞体中，根据k时刻的胞体中每个单纯形与k时刻的超平面包裹区域的相交情况，更新得到k时刻凸多面体的顶点坐标，对k时刻凸多面体的所有坐标求平均值得到该估计参数的估计值；解决了传统的参数估计方法准确性不高、效率低的问题；得到了提高对气动伺服电机的参数进行估计的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN109884452A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910226316.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了基于高阶神经网络的Buck变换器的故障诊断方法，属于电力变换器故障诊断领域。该方法包括采集Buck变换器的运行数据；根据运行数据获取高阶神经网络的训练样本；建立Buck变换器的工作模式与高阶神经网络的输出数据的映射关系；利用训练样本训练高阶神经网络；将待检测时刻Buck变换器的电感电流和输出电压输入训练后的高阶神经网络得到待检测时刻的输出数据；根据Buck变换器的工作模式与高阶神经网络的输出数据之间的映射关系，获取待检测时刻的Buck的变换器工作模式；解决了BP神经网络进行故障诊断时网络层数难以确定、网络训练速度慢的问题；达到了提高Buck变换器故障诊断的实时性和实用性的效果。
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公开(公告)号：CN114858870A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210504947.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明属于气体传感器技术领域，具体涉及一种ZnO纳米团簇、甲醛气体传感器及其制备和应用，以碱和锌盐为原料制得ZnO纳米种子，再与ε‑Zn(OH)2反应制得ZnO纳米团簇。本发明制备的ZnO纳米团簇直径在5‑10μm，具有丰富的氧空位和良好的孔隙结构；基于其的甲醛气体传感器对甲醛气体具有更高的灵敏度、更快的响应速度和恢复速度，在检测环境中甲醛含量方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112573752A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011550114.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 江南大学
IPC: C02F9/10
Abstract: 一种印染污水处理与余热回收一体化系统，包括污水处理箱、污水泵和换热器，污水处理箱内包括多个粗细格栅，换热器包括高温污水进水口、自来水进水口、低温污水出水口、自来水出水口、螺纹换热管。污水处理箱两侧设置管道分别连接印染机械设备与污水泵，污水泵通过管道与换热器相连。本发明的优点是：通过污水处理箱，过滤印染污水中的固体杂质，解决了传统换热器易堵塞的问题；通过换热器，将印染污水中的热能高效回收利用，既易于安装、节能实用，同时具有显著的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298124B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910594897.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波的工业控制系统执行器参数估计方法，属于制造过程控制领域。该方法包括获取工业控制系统执行器中气动伺服电机的线性模型，获取初始凸多面体的顶点坐标，对k‑1时刻的凸多面体进行平均三角剖分，针对每种剖分方式计算出单纯形大小的方差，将方差最小的剖分方式对应的所有单纯形的顶点坐标存入k时刻的胞体中，根据k时刻的胞体中每个单纯形与k时刻的超平面包裹区域的相交情况，更新得到k时刻凸多面体的顶点坐标，对k时刻凸多面体的所有坐标求平均值得到该估计参数的估计值；解决了传统的参数估计方法准确性不高、效率低的问题；得到了提高对气动伺服电机的参数进行估计的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN111191186A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010012727.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 江南大学
IPC: G06F17/16 , B62D55/12 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种生产车间移动机器人位姿定位的多胞体滤波方法，属于制造过程控制技术领域。所述方法通过采用全对称多胞体集员滤波方法对移动机器人进行定位，使得全对称多胞体的几何区域最小，从而有效降低了辨识保守性，增加了机器人位姿定位的准确性。进一步的，通过奇异值分解对全对称多胞体进行降维，简化最终计算量，避免维数增加带来的计算负担，使得计算效率大大提高。本申请提供的位姿定位方法应用于生产车间移动机器人位姿定位中，提高了定位准确性以及状态估计的效率，因而能够提高产能；本申请方法也为接下来的智能制造给出了技术启示。
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公开(公告)号：CN110259647A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910541498.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 江南大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于正多胞体滤波的风电机组缓变型故障诊断方法，属于故障诊断领域。该方法包括根据发电机和变流器系统的输入输出数据，建立发电机和变流器系统的回归模型，获取用于近似待估计参数的可行参数集的正多胞体，检测k-1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集是否为空，若检测到k-1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集不为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统未发生故障，若检测到k-1时刻的正多胞体与k时刻的测量集合的交集为空集，则确定k时刻发电机和变流器系统已经发生故障；解决了目前大多数故障诊断方法不适用于诊断缓变型故障的问题；达到了减小故障诊断时的计算量，提高诊断缓变型故障的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN109474472A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811464862.4
申请日：2018-12-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全对称多胞体滤波的故障检测方法，属于故障诊断领域。该方法包括根据无线传感器网络系统的状态向量，建立无线传感器网络系统的系统模型；根据系统模型确定观测向量，迭代确定k时刻的全对称多胞体；根据k时刻的全对称多胞体预测k+1时刻的估计全对称多胞体；获取k+1时刻的观测向量，根据k+1时刻的观测向量计算k+1时刻的无线传感器网络的一致状态集；检测k+1时刻的一致状态集和k+1时刻的估计全对称多胞体是否有交集；若检测到无交集确定在k+1时刻无线传感器网络系统出现故障；解决了无线传感器网络系统检测故障时实时性不高的问题；增加了检测方法的实用性，提高了故障检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN106726255A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145412.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种可配套应用于护理床的智能便洁器装置。此装置不仅改良了现有的便洁宝与护理床对接难的问题，更在便洁器内引进了真空集便原理。本装置由升降系统、水箱系统和水路系统组成。水箱系统由水箱与储污箱组成，水路系统由水管和真空泵组成。升降系统由马桶盖、电动推杆等组成。而升降功能将大大提高护理对象的舒适性，便洁器不工作时，可以将便洁器储放在护理床下部，当护理对象需要时可以通过开关按钮来控制便洁器的升降，不使用时可以将其降下去，这样更加的人性化，更加舒适，不产生阻碍。
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