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公开(公告)号：CN104526687A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510032629.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦并联机构。其包括定平台、动平台、以及连接定平台和动平台的四个分支。所述定平台为长方形，两相邻底边圆柱导轨，所述圆柱导轨的轴线与定平台平行，另两相邻边布置有一个圆柱和一个方形导轨其轴线和中心线垂直于定平台，动定平台为长方形。分支一是由一个圆柱副和一个平行四边形铰链和两个轴线相互垂直转动副，以及连接它们的三个连杆组成；分支二是由一个圆柱副和一个平行四边形铰链和两个轴线相互垂直转动副，以及连接它们的三个连杆组成；分支三是由三个中心线相互垂直的移动副和一个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支四是由一个圆柱副和两个转动副其三个运动副轴线相互平行及连接它们的两个连杆组成。本发明结构稳定，能够实现动平台沿平行于定平台方向及垂直于定平台的三个移动和绕垂直于定平台轴线的转动，各运动解耦、易于控制、刚性好、速度快，承载力强。
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公开(公告)号：CN101427920A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810235584.5
申请日：2008-12-01
Applicant: 江南大学
IPC: A61B5/07
Abstract: 本发明涉及一种母婴无线监测服系统，是一种可穿戴的无线身体传感器网络，包括一个可穿戴的身体传感器网络服、收集与处理数据的移动网关、计算机和用户可视的人机界面，所述身体传感器网络服上设置有4个实时测量母亲和胎儿的健康状况、实时记录数据的无线人体传感器节点，所述无线人体传感器节点包括天线、无线电收发器、微处理器、内置传感器和电池组。本发明的优点有：具有低成本、低耗能的软硬件的设计，可以广泛推广和长期使用；能够对人体传感器节点传回的数据进行处理和分析，并提取出重要信息，对孕期并发症进行及早判断；采用抗干扰设计，减少了传感器节点间、传感器与环境间的无线电干扰，保证了重要医学数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118013647B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410335062.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 基于迁移学习的船体外形设计代理辅助优化方法，属于船型设计领域。首先，利用两种不同类型的船体形状参数表示的样本，通过实施两阶段TrAdaBoost.R2迁移学习算法构建代理模型。这两种参数表示分别基于船舶尺度系数(用作源域)和几何参数(用作目标域)。其次，我们提出了一种代理模型更新策略，定期将当前最佳估计适应度值和最大不确定性的两个CFD模拟位置分别添加到目标域，以重构替代模型。最后，采用了结合粒子迁移方案的改进量子粒子群优化(QPSO)算法作为优化器，以使其更好地适应替代模型的重构。
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公开(公告)号：CN105090307A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510557410.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 江南大学
IPC: F16F1/18
CPC classification number: F16F1/18
Abstract: 本发明提供了一种结构简单，易于制造，行程较大且动作过程中运动平台不旋转的LEMs平面弹簧。其包括圆环基座、连接片段、柔性片段、运动平台，圆环基座与运动平台通过四组片段连接形成整体，其中每组片段为三段柔性片段和两段连接片段依次交替连接，其特征在于：三段柔性片段与两段连接片段依次呈九十度交替连接，形成“之”字型折返运动关节，而四组“之”字型折返运动关节放射式均匀分布将圆环基座和运动平台连接成一体，且四组片段间形成四块镂空区域。
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公开(公告)号：CN104875185A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257092.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦3T1R(三移一转)并联机器人机构。机构由四条支链连接动平台和定平台组成。第一条支链由圆柱副2、转动副3、转动副4、转动副5、转动副6组成；第二条支链由转动副8、转动副9、圆柱副10、转动副11、转动副12组成；第三条支链由圆柱副13、移动副14、移动副15组成；第四条支链由移动副16、圆柱副17、转动副18、转动副19、转动副20组成；其中圆柱副2的移动方向、转动副12、移动副15、转动副20为输入驱动，且其直接与固定基座相连。本发明属于完全解耦四自由度并联机构，可用于并联机构、工业机器人、微操作等领域，具有结构紧凑、控制简单、刚性好等特点，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118013647A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410335062.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 基于迁移学习的船体外形设计代理辅助优化方法，属于船型设计领域。首先，利用两种不同类型的船体形状参数表示的样本，通过实施两阶段TrAdaBoost.R2迁移学习算法构建代理模型。这两种参数表示分别基于船舶尺度系数(用作源域)和几何参数(用作目标域)。其次，我们提出了一种代理模型更新策略，定期将当前最佳估计适应度值和最大不确定性的两个CFD模拟位置分别添加到目标域，以重构替代模型。最后，采用了结合粒子迁移方案的改进量子粒子群优化(QPSO)算法作为优化器，以使其更好地适应替代模型的重构。
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公开(公告)号：CN105626677A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056428.7
申请日：2016-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: F16C11/12
CPC classification number: F16C11/12
Abstract: 本发明提供的一种抗拉内LET柔性铰链。其能解决内LET柔性铰链无法承受轴向拉伸载荷，抗拉强度低的问题。其包括上弯曲片段、下弯曲片段、扭转片段、连接片段以及抗拉伸片段，所述上弯曲片段、下弯曲片段与扭转片段分别通过连接片段组合成“工”字形结构，其特征在于：在所述“工”字形结构的两边分别设有与所述上、下弯曲片段及连接片段平行的抗拉伸片段，从而在所述抗拉片段与扭转片段、连接片段间形成T形镂空槽。
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公开(公告)号：CN105587753A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610056348.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: F16C7/04
CPC classification number: F16C7/04
Abstract: 本发明提供的一种用于分析固定-导向柔顺杆件的固定-导向6R伪刚体模型，其包括7根刚性杆件、6个转动副和6个扭簧，所述7根刚性杆件通过6个转动副首尾相连形成链状结构，其特征在于：所述链状结构一端被固定，另一端被“导向”呈中心点反对称，且所述转动副内设置有扭簧。与固定-导向2R伪刚体模型比较，本发明提高了对固定-导向柔顺杆件的分析精度，同时能完全模拟固定-导向柔顺杆件的中点处转角。
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公开(公告)号：CN104959972A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510257042.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无耦合完全各向同性二自由度并联机器人机构。机构由两条支链连接动平台和定平台组成，采用支链独立驱动控制理论。第一条支链由转动副1、移动副2组成，其中移动副的运动方向与转动副的转动轴方向平行；第二条支链由转动副3、转动副4、转动副5、转动副6、转动副7组成，其中转动副3和转动副4的转动轴线相互平行且平行于动平台，两者之间不能含有其它运动副，转动副5、6、7的轴线相互平行。其中转动副1和转动副3为输入驱动，且其直接与固定基座相连。本发明属于完全解耦、完全各向同性并联机构，可用于并联机构、工业机器人、微操作等领域，具有结构紧凑、控制简单、刚性好等特点，具有很好的应用前景。
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