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公开(公告)号：CN111638567A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010499748.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 江苏南水水务科技有限公司
Inventor： 宗泽 , 曹子聪 , 符伟杰 , 姚刚 , 房灵常 , 宗军 , 褚泽帆 , 毛春雷 , 熊陈 , 刘巽民 , 陈杰中 , 徐海峰 , 陈城 , 朱健勇 , 曲金秋 , 吴婷 , 王猛 , 张亚 , 谈伟 , 钱雨佳
Abstract: 本发明提供一种支持单点和多点感应的多层调校称重式雨雪量计，设计单点和多点选择性传感方式，能提升测量精度并在精度要求不高的场合兼顾性价比。设计的隔热环能阻止承水口向外传导热量，并通过缩小承水口面积，减少了低温时的热耗散，隔热环和承水口均为深色，有助于吸热，提高融冰雪效率；采用多层调平结构保证了自上而下受力测量方向一致，且便于安装应用时实施调平；弹簧和限位螺钉组合能够防止冲击和机械过载，避免传感器损伤；采用降水触发部件使雨雪量计在降水来临时才被唤醒，降低工作功耗，避免非降水期的数据干扰；本发明能增加测量精度的覆盖面，提升降水观测数据的准确性和稳定性，加强对重要部件的保护功能，降低设备功耗。
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公开(公告)号：CN109990739A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910228899.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种直线明槽轨道直线度测试仪，包括安装在轨道上的测试仪主体和基准线支撑部件，测试仪主体包括安装在轨道上的基座、安装在基座上的显微镜支板、安装在显微镜支板中部的提手、以及安装在显微镜支板一端的读数部件，读数部件包括框架、齿条轴、齿条头部紧压旋钮、旋钮、轴承板、齿轮、读数显微镜、显微镜小支板，所述齿条轴设置在框架中，齿轮与齿条轴上轮齿啮合，旋钮与齿轮同轴固定，齿条头部紧压旋钮为两个，分别设置在齿条轴上下两端，显微镜小支板固定在齿条轴上，读数显微镜固定在显微镜小支板上，基准线一部分位于读数显微镜下方。本发明能够测量轨道各测量点相对基准线的距离偏差，测量结果精确，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109319161A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811167020.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本发明利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。
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公开(公告)号：CN108254032A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810251428.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种河流超声波时差法流量计算方法，包括：平底渠系数的计算；虚拟垂线流速的计算；相应水道断面面积计算；流速仪法流量计算。本发明通过沿河宽方向安装超声波时差法传感器测量出传感器所在水层的水流速度、水位和河床断面；由水位和河床断面及传感器安装高度计算平底渠流量系数，根据流速沿横断面的分布规律计算虚拟垂线流速，然后按流速仪法计算断面流量。本发明通过平底渠系数的计算、虚拟垂线法计算每条虚拟垂线的平均流速，提高实测流速的代表性，从而提高了时差法流量计的测验精度；省去了野外现场比测环节。
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公开(公告)号：CN105819320A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610417831.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B66B17/24
CPC classification number: B66B17/24
Abstract: 本发明公开了一种可调式液压联合阻车机构，包括固定在罐笼底盘上的两条轨道、以及安装在轨道内侧的护轨，轨道两端安装有四个可调式液压阻车装置，护轨两端安装有四个滑阻器阻尼基座，轨道上设有活动连杆，活动连杆能够在滑阻器阻尼基座之间活动，滑阻器阻尼基座能够限制活动连杆的位置，可调式液压阻车装置包括液压油缸以及与液压油缸活塞杆一端连接的阻车部件，能够控制阻车部件移动和开闭。本发明通过活动连杆与滑阻器阻尼基座相配合，采用了可调式液压阻车装置，能够实现各种型号矿车在罐笼内的双向进罐阻挡固定。不管是异型矿车还是固型矿车，或变更矿车的数量，本发明均能够提供与矿车实际情况相适应的稳定精确的固定方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210526698U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921563358.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人，包括机箱和四组腿部结构，机箱内部设置有四组同轴驱动组件；每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴，其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴，另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴；每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚，相邻连杆通过关节连接，与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动，四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作，完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开，互不影响转动。
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公开(公告)号：CN207180770U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720785522.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式的时差法测流装置数据处理模块，包括数据处理模块、电台模块、PC端、液晶显示模块、水位计、GPS模块、远程测控终端模块、信号处理模块和换能器信号收发驱动模块，所述电台模块、PC端、液晶显示模块、水位计、GPS模块、远程测控终端模块分别与数据处理模块相连，所述数据处理模块与信号处理模块相连，所述换能器信号收发驱动模块与信号处理模块相连。本实用新型公开了一种基于嵌入式的时差法测流装置数据处理模块，可应用于无线时差法测流装置，利用流速面积法测量流量，提高了测量精度和测量密度，同时还可以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN210036626U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920383205.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型提供了一种直线明槽轨道直线度测试仪，包括安装在轨道上的测试仪主体和基准线支撑部件，测试仪主体包括安装在轨道上的基座、安装在基座上的显微镜支板、安装在显微镜支板中部的提手、以及安装在显微镜支板一端的读数部件，读数部件包括框架、齿条轴、齿条头部紧压旋钮、旋钮、轴承板、齿轮、读数显微镜、显微镜小支板，所述齿条轴设置在框架中，齿轮与齿条轴上轮齿啮合，旋钮与齿轮同轴固定，齿条头部紧压旋钮为两个，分别设置在齿条轴上下两端，显微镜小支板固定在齿条轴上，读数显微镜固定在显微镜小支板上，基准线一部分位于读数显微镜下方。本实用新型能够测量轨道各测量点相对基准线的距离偏差，测量结果精确，结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209472430U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920371158.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于超声波时差法流量计的电源装置，包括：交流电供电模块、直流电供电模块、多级电源转换模块；交流电供电时，在电源输入端需增加避雷电路，在电源输出端增加滤波电路，保证输出的直流电源稳定可靠，还可以把交流电转换成直流电进行储能，以避免因天气原因导致太阳能电池板供电不足等问题发生；直流电供电采用太阳能电池板给蓄电池进行充电，蓄电池再经过变换器转换成超声波时差法流量计设备所需电源；既可以满足在有人值守区域也可以满足在无人值守区域使用。此外，还可以适用于需要多种电源输出条件的其他同类设备。
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公开(公告)号：CN208897338U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821625196.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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