公开(公告)号：CN106339603A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610808805.8

申请日：2016-09-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  李婉

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于轴角矢量的相对定向方法，首先利用轴角矢量参数化旋转矩阵，并推导旋转矩阵与轴角矢量微分关系，然后建立共面条件方程，并根据参数化的旋转矩阵以及反对称矩阵的性质，推导出基于轴角矢量的相对定向平差模型，最后采用间接法平差原理求解相对定向参数。本发明利用轴角矢量替代传统的欧拉角构造旋转矩阵，避免了传统的姿态参数解算过程中可能出现的奇异性；在平差解算时，仅涉及一个旋转角的正、余弦三角函数运算，有效的降低了计算费用；充分利用了反对称矩阵的性质，得到的数学模型严密、形式简洁。与传统相对定向元素的解算方法相比，本发明计算速度快，稳健性好，数值解算精度高。

公开(公告)号：CN114491743A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210030202.5

申请日：2022-01-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  江万寿 ,  崔云帆 ,  朱泽尧

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种利用屋顶轮廓匹配的卫星影像建筑物高度估计方法，首先利用卫星立体影像建立建筑物区域数字表面模型；依据数字表面模型估算建筑物屋顶高程的取值范围，在取值范围内假定屋顶高程，将已知的物方建筑物轮廓投影至影像上，并计算建筑物轮廓多边形与影像中边缘之间的轮廓匹配度，通过升降高程获得多个可能的建筑物轮廓位置并计算相应的轮廓匹配度，对比轮廓匹配度定位影像上的建筑物，从而完成轮廓匹配并据此估计屋顶高程；根据建筑顶部高程信息和建筑物之间邻接拓扑关系对建筑物聚类，得到对应建筑群区域，扩展地面高程搜索范围，确定建筑物的地面高程；以屋顶高程减去地面高程，求得建筑物高度。

公开(公告)号：CN114152267A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110216606.9

申请日：2021-02-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  喻国荣

IPC: G01C25/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明提供一种火星轨道相机影像仿真方法及系统，输入仿真数据源，包括火星全球DEM和火星全球数字影像模型MDIM；仿真火星轨道相机的位置和姿态参数，包括利用三次多项式建立火星轨道器姿轨模型，并顾及相机安装矩阵，计算曝光时刻相机的位置和姿态参数；建立火星轨道相机成像模型和相机视向量模型；将仿真影像平面上像素逐一投影到火星全球DEM表面；在火星全球影像MDIM上内插计算像素的灰度值；将火星全球影像MDIM上对应像素的灰度值逐一赋值给仿真影像平面上像素。本发明能够真实、准确的反应火星表面的形貌特征，适用于火星轨道的框幅式相机和线阵推扫式相机等所有类型的成像相机影像的仿真，可以针对不同火星形貌特征的区域进行相机影像仿真。

公开(公告)号：CN109949357A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910147585.2

申请日：2019-02-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  崔云帆 ,  常青

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/80 ,  G01C11/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，涉及一种立体影像对相对姿态恢复方法。本发明使用立体影像对中全部对应点通过极线约束构建方程组并求解本质矩阵；选取最优的本质矩阵；检测并剔除粗差，并依据粗差检测结果判断是否进行迭代，当无法检测到新的粗差时结束迭代，分解当前选取的本质矩阵恢复立体影像对的相对姿态。本发明在保证精度的同时，避免了RANSAC随机抽样问题，提高了计算速度，能够节约系统资源，提高实时性。

公开(公告)号：CN106339603B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201610808805.8

申请日：2016-09-08

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  李婉

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种基于轴角矢量的相对定向方法，首先利用轴角矢量参数化旋转矩阵，并推导旋转矩阵与轴角矢量微分关系，然后建立共面条件方程，并根据参数化的旋转矩阵以及反对称矩阵的性质，推导出基于轴角矢量的相对定向平差模型，最后采用间接法平差原理求解相对定向参数。本发明利用轴角矢量替代传统的欧拉角构造旋转矩阵，避免了传统的姿态参数解算过程中可能出现的奇异性；在平差解算时，仅涉及一个旋转角的正、余弦三角函数运算，有效的降低了计算费用；充分利用了反对称矩阵的性质，得到的数学模型严密、形式简洁。与传统相对定向元素的解算方法相比，本发明计算速度快，稳健性好，数值解算精度高。

公开(公告)号：CN106500729A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611072738.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵双明 ,  付兵杰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种无需控制信息的智能手机自检校方法，基于3×3模式获取影像数据；选取基准影像进行相对定向，建立单元模型；基于比例系数进行模型连接，建立自由网模型；建立自检校光束法自由网平差模型；联合平差解算，获取相机检校参数。本发明的自检校方法无需控制信息，不受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板，仅需要用智能手机拍摄3×3张影像即可，并且对各影像拍摄的位置精度要求不高，容易实现。