公开(公告)号：CN108365561B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201810271399.5

申请日：2018-03-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  程健勇

IPC: H02G1/02 ,  B66F11/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种沿地线行走高压输电线路走廊树枝修剪机器人及控制方法，包括移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降平台、回转机构、末端修剪机构。其中，移动机器人平台在地线上行走，所述绝缘绳卷扬升降平台可以调整组合绝缘臂机构和末端修剪机构在铅垂面内相对导线的距离，从而实现对不同高度树枝的修剪。所述末端修剪机构5采用左右对称分布式结构，从而达到平衡。所述组合绝缘臂机构采用将两根绝缘管并排布置的方式，既达到了保证足够绝缘距离的要求，又可以较大程度的减重。本发明实现了对高压输电线路走廊树枝的修剪，有效的解决了高压输电线路走廊“树电”隐患，避免了人工修剪树枝作业的种种弊端，安全性高，修剪效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN108365561A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810271399.5

申请日：2018-03-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 吴功平 ,  姜鹏 ,  樊飞 ,  王满 ,  程健勇

IPC: H02G1/02 ,  B66F11/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B66F11/00

Abstract: 本发明提供一种沿地线行走高压输电线路走廊树枝修剪机器人及控制方法，包括移动机器人平台、绝缘绳卷扬升降平台、回转机构、末端修剪机构。其中，移动机器人平台在地线上行走，所述绝缘绳卷扬升降平台可以调整组合绝缘臂机构和末端修剪机构在铅垂面内相对导线的距离，从而实现对不同高度树枝的修剪。所述末端修剪机构5采用左右对称分布式结构，从而达到平衡。所述组合绝缘臂机构采用将两根绝缘管并排布置的方式，既达到了保证足够绝缘距离的要求，又可以较大程度的减重。本发明实现了对高压输电线路走廊树枝的修剪，有效的解决了高压输电线路走廊“树电”隐患，避免了人工修剪树枝作业的种种弊端，安全性高，修剪效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN119354762A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411557774.4

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  武汉大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  张国川 ,  刘泉声 ,  王满 ,  杨战标 ,  潘玉丛 ,  袁涛 ,  朱元广 ,  刘滨 ,  潘彦威 ,  符辉

IPC: G01N3/317 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明涉及岩体测量领域，尤其是一种模拟节理岩体中TBM滚刀冲击作用的试验装置，针对现有技术中的试样装置需要制作标准试样而影响测试效率的提升的问题，现提出如下方案，其包括测试台，所述测试台顶面安装有底板和滚刀，所述底板顶面开设有料槽，料槽内安装有与滚刀传动连接的输料绞龙，所述底板顶面安装有顶板，所述顶板底面安装有固料机构和推进机构；所述推进机构包括滑接在顶板底面的安装板、固接在安装板底面的固定板和安装在顶板底面的伸缩件，伸缩件的输出端与固定板固接。本发明不仅可以方便块地对形状不同的岩体试样进行固定，从而省去制作标准试样的时间，提高试样的效率，而且还可以方便对破裂后的岩体试样进行清理。

公开(公告)号：CN119353034A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411754054.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 ,  武汉大学 ,  平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司

Inventor： 张建国 ,  王晓川 ,  范付恒 ,  王满 ,  陆昆鹏 ,  吴中国 ,  陈召繁 ,  许超宇 ,  孙景阁 ,  丁晓刚 ,  刘岩

IPC: E21F7/00 ,  E21C27/20 ,  E21C29/22 ,  E21C31/00 ,  E21C35/24

Abstract: 本发明公开一种自走金刚石串珠绳锯切割煤层造缝装置及其控制方法，装置包括箱体、移动组件、传动轴、可调速传动组件、驱动电机、绳锯驱动轮和切割绳，所述箱体上靠近所述绳锯驱动轮处还设有转速传感器，所述转速传感器用于识别所述绳锯驱动轮的转速信号，并根据所述转速信号反馈的数据调节所述可调速传动组件的传动关系。本自走金刚石串珠绳锯切割煤层造缝装置结构简单，易于安装和使用，灵活性和机动性较好，能够在巷道两侧移动，对途径的煤层进行切割成缝，而且能够自适应调整输出扭矩，应对不同切割环境和突发状况，可以减少煤层中的瓦斯含量和内部的压力，安全性更高。

公开(公告)号：CN111810224A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010702708.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 河南平宝煤业有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 张建国 ,  汪祖安 ,  吴昕 ,  张国川 ,  刘庆军 ,  王满 ,  王晓川 ,  张浩权 ,  李冲 ,  徐永佳 ,  张明明 ,  冀广宇 ,  陈剑光 ,  杜金金 ,  张季平

IPC: E21F7/00 ,  E21F3/00

Abstract: 本发明涉及瓦斯治理、抽采、利用一体化的深部煤炭资源开发方法，属于瓦斯开发利用技术领域。该方法包括步骤：布置两条底抽岩巷与两条煤巷，使用底抽巷穿层钻孔、煤巷顺层平行钻孔加水力造穴方式对瓦斯进行预抽，在内错风巷布置高抽巷对采空区瓦斯进行抽采。回风抽采主干管路处设置防爆电控阀，通过传感器模组对主抽采巷道瓦斯参数进行监控，泵组针对瓦斯抽采浓度变化而采取不同抽采参数，抽采泵组输出端连接瓦斯发电装置与配电装置，配电装置后端连接制冷器与并网线路。本发明利用制冷器制冷治理井底热害的同时，对瓦斯资源进行合理利用，产生富余电力，提升经济效益，达到深部瓦斯资源治理、开采、利用一体化的目的。