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公开(公告)号：CN112393742A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010935758.X
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统，包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理；采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制，并对数据幅值信息进行阈值处理，实现高频角位移数据的恢复与质量提升；解算卫星本体姿态四元数时间序列，获得卫星本体角增量参考值时间序列；根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理，得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列；建立高频角位移在轨安装参数标定模型，利用最小二乘最优估计方法，求解安装参数误差值；迭代计算，直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值，得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
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公开(公告)号：CN110956588A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910898761.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于加密点最短距离的影像高精度几何纠正方法，包括首先根据坐标正算函数确定物方坐标，再根据物方坐标范围和重采样间隔，确定纠正后影像上每个像素的物方坐标，提取原始影像上的1个像素对应于纠正后影像上像素数的最大值并记为N；设几何纠正控制精度为e个像素，将原始影像的每个像素加密成[N/e]×[N/e]的点，利用坐标正算函数求出加密点的物方坐标，逐个计算加密点在纠正后的影像上的图像坐标，求出最邻近的整像素位置；对于纠正后图像上各整像素位置，如果发现有多个对应加密点坐标，则通过比较距离误差确定对应关系；对纠正后图像的每个点，根据所处位置的对应加密点坐标，从原始影像内插灰度，得到完整的输出图像。
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公开(公告)号：CN105510901B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610066668.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种基于多定标场的光学卫星影像时变误差定标方法及系统。为了准确标定出光学遥感卫星系统的外部参数，本发明在构建定标模型时考虑时间参数，建立安装角与归一化时间参数的多项式关系，并将其引入到卫星影像严格几何成像模型中构建时序化定标模型；按照一定时间序列选取覆盖多个定标场的影像为待定标影像，进行控制点量测；对选取的影像的时间做归一化处理；根据时序化定标模型建立误差方程利用建立的模型对遥感影像进行定标，该方法可行、有效，平差解算结果稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104933687B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510399887.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑变化区域的接缝线多尺度羽化算法，包括步骤：计算相邻影像重叠区域内各像元的差异，获得重叠区域的差异影像；根据重叠区域的差异影像，确定属于变化的像元；分别对相邻正射影像的重叠区域进行影像分割，并分别确定分割结果影像中各分割区域变化像元的比例，进而确定重叠区域内的变化区域；根据给定的接缝线，并结合已确定的重叠区域内的变化区域，生成模板影像；根据生成的模板影像，采用多尺度的方式，实现相邻影像重叠区域内的羽化处理。本发明适用于数字正射影像镶嵌处理时接缝线附近重叠区域的羽化处理，实现色彩平滑过渡的同时，消除羽化范围内的重影现象，尽可能反映地面的真实情况，从而提高镶嵌影像质量。
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公开(公告)号：CN107101648A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710284016.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域网内恒星影像的星相机定标定姿方法及系统，包括根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值星点提取，根据星上下传的姿态信息和星相机几何参数的初始值，计算出整个图像对应的恒星的赤经赤纬的范围，根据赤经赤纬的范围从已知星表中获取恒星的赤经赤纬；利用多张星图中星相机几何参数的关联、约束信息建立平差模型，最小二乘解算定标与定姿参数。应用本发明技术方案能够实现最优估计卫星姿态以及星相机几何参数，能提高星敏感器姿态的解算精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897175B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510348612.4
申请日：2015-06-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统，包括对各个相机进行分步内外定标，获取各个相机的内外定标参数；利用外业控制点作为定向点，重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数，确定多载荷的相对安装角关系；对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点，基于最小二乘平差重新求解外定标参数，并转化为相应最终的安装矩阵；根据相对安装角关系求取其他非主载荷最终的安装矩阵，得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点，充分考虑了多载荷相互之间的相对安装关系，实现对多相机推扫式卫星的高精度几何定标，提高后续多视立体影像的相对几何精度。
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公开(公告)号：CN103793899B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410032074.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于多相位小波变换和MTFC的真彩色图像融合方法，包括将彩色影像从RGB色彩空间转换到IHS色彩空间；将彩色图像的亮度分量以及全色影像分别采用两种初始相位参数I、II进行小波分解；根据自适应融合准则，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数I进行小波分解的结果进行融合处理，对彩色图像的亮度分量以及全色影像采用初始相位参数II进行小波分解的结果进行融合处理；进行灰度畸变替换处理；基于MTFC复原方法，对经过去畸变处理的亮度成分进行影像复原处理，得到复原后的亮度分量；对复原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量与饱和度分量进行IHS反变换，获取融合后的影像。
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公开(公告)号：CN106403902A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610786005.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种星地协同的光学卫星在轨实时几何定位方法及系统，包括构建适用于星上实时处理单元的光学卫星成像定位模型，由地面实验室对相机内部及平台安装关系的检校参数或设计参数获取星上定位模型参数的初始值，卫星在轨后获取地面定标场影像数据并下传，利用下传的定标场影像在地面处理系统中完成定标匹配及定标参数解算；定标结果验证与模型参数上注更新。本发明针对星上处理环境的局限性，结合地面处理系统，形成星地协同的处理模式，实现了光学遥感卫星在轨高精度实时几何定位，提高了对地观测系统的应用效能和时效性，为实现智能化、高效的遥感数据星上实时处理技术提供必要的基础。
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公开(公告)号：CN105510901A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610066668.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种基于多定标场的光学卫星影像时变误差定标方法及系统。为了准确标定出光学遥感卫星系统的外部参数，本发明在构建定标模型时考虑时间参数，建立安装角与归一化时间参数的多项式关系，并将其引入到卫星影像严格几何成像模型中构建时序化定标模型；按照一定时间序列选取覆盖多个定标场的影像为待定标影像，进行控制点量测；对选取的影像的时间做归一化处理；根据时序化定标模型建立误差方程利用建立的模型对遥感影像进行定标，该方法可行、有效，平差解算结果稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104933687A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510399887.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T5/005 , G06T5/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明公开了一种考虑变化区域的接缝线多尺度羽化算法，包括步骤：计算相邻影像重叠区域内各像元的差异，获得重叠区域的差异影像；根据重叠区域的差异影像，确定属于变化的像元；分别对相邻正射影像的重叠区域进行影像分割，并分别确定分割结果影像中各分割区域变化像元的比例，进而确定重叠区域内的变化区域；根据给定的接缝线，并结合已确定的重叠区域内的变化区域，生成模板影像；根据生成的模板影像，采用多尺度的方式，实现相邻影像重叠区域内的羽化处理。本发明适用于数字正射影像镶嵌处理时接缝线附近重叠区域的羽化处理，实现色彩平滑过渡的同时，消除羽化范围内的重影现象，尽可能反映地面的真实情况，从而提高镶嵌影像质量。
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