一种变角度碳纤维自动铺放系统

    公开(公告)号:CN112549584A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011290044.4

    申请日:2020-11-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种变角度碳纤维自动铺放系统,包括机架、丝束送料装置、通道装置、切割装置、树脂送料装置、转向辊和压实辊,多个丝束送料装置排布在机架上,每一丝束送料装置包括丝束卷辊筒和驱动丝束卷辊筒转动的第一驱动件,通道装置包括进料孔和出料孔,碳纤维丝束从一个进料孔进入并从一个出料孔排出,切割装置与出料孔相对用于切割碳纤维丝束,树脂送料装置包括树脂送料机构、树脂加热机构和分流器,从出料孔排出碳纤维丝束与进分流器分流的树脂在转向辊上结合后经过转向辊带动转向,进而经过压实辊展平在模具上,结合了液态树脂后的碳纤维丝束具有在不发生丝束褶皱的情况下的很强转向能力,保证铺放质量。

    一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统

    公开(公告)号:CN109525935B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201811408590.6

    申请日:2018-11-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域,公开了一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统,采取电梯/楼梯/扶梯的PDR相对楼层识别策略、WiFi最强AP信号识别绝对楼层策略、气压与楼层经验公式识别绝对楼层策略、GNSS信噪比阈值识别建筑物策略、自然语言处理技术,进行数据融合,实现用户所在楼层的精准感知。本发明可以智能感知周围环境,根据所感知的环境信号进行智能切换定位源进行导航定位;当GNSS信号在建筑物密集的环境下,信息遮挡比较严重此时可以借助该系统进行建筑物的定位;将室内定位系统进行融合,很大程度上提高定位精度和用户体验效果。

    一种基于实时仿真器的配电网电能质量多目标综合治理成套装置控制实证平台

    公开(公告)号:CN110571797A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910834257.X

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真器的配电网电能质量多目标综合治理成套装置控制实证平台,旨在提供一种模拟配电网全工况运行方式,在各种电能质量扰动情况下,开展多目标电能质量综合治理装置的控制效果实证测试,为多目标电能质量综合治理装置的现场运行提供参考数据。它包括上位机1、实时仿真器2、接口电路3、控制器4四个部分;所述的上位机1提供人机系统设计界面,构建配电网、电能质量扰动源、敏感负荷及多目标电能质量综合治理装置电磁模型和监控仿真数据和波形;实时仿真器2将上位机1构建的配电网系统模型编译连接后实现高速实时运行,并得到实时计算数据;实时仿真器2将节点计算数据实时通过接口电路3传送给控制器4;控制器4通过内置算法得到控制信号通过接口电路3返回实时仿真器2中,控制实时仿真器2中的多目标电能质量综合治理装置模型的运行,从而实现对真实控制器的实时数模在环测试。

    基于激光点云的多楼层室内结构化三维建模方法及系统

    公开(公告)号:CN110189412A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910395243.2

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的多楼层室内结构化三维建模方法及系统,包括输入多楼层点云后,基于竖直方向上的点云高程直方图,进行楼层与楼层间连接区域分割;对每一楼层分别进行单楼层房间分割,基于矢量墙面线进行单楼层室内空间单元划分,进行基于矢量和栅格叠加的矢量室内平面图构建;根据布尔求交,删除楼层与连通区域之间的重叠面,建立多楼层三维模型。本发明通过“峰值-低谷-峰值”策略的直方图分割,将多楼层室内结构重建问题转化为单楼层室内重建与楼层间连通空间重建问题;通过“先分割后局部重建”的手段,可以快速高效的构建多楼层的建筑物室内三维模型,更好的处理室内复杂环境下的点云数据,满足室内结构化建模需求。

    一种结合深度学习的地震灾害场景识别方法

    公开(公告)号:CN110070018A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910295923.7

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种结合深度学习的地震灾害场景识别方法,获取震后场景的遥感图像后进行切片处理,然后进行扩展得到用于深度学习的数据,使用对单点多盒探测器目标检测器方法SSD的改进方案来进行地震场景的深度学习以及识别,所述对单点多盒探测器目标检测器方法SSD的改进方案,包括对网络进行修改,将第十六层卷积层加上一个ReLU激活函数,将第十九层卷积层加上一个ReLU激活函数以及maxpooling池化层,得到修改后的模型。本发明针对地震场景复杂且种类多样的问题,将传统的地震场景识别与深度学习相结合,能够在复杂场景快速而准确地识别地震场景,满足了实际应用中的精度需求和速度需求。

    一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法

    公开(公告)号:CN107862738A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711218661.1

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光测量点云进行室内结构化三维重建方法,首先基于激光扫描点云证据栅格地图进行房间分割;然后基于矢量墙面投影线段进行空间划分;最后基于矢量和栅格叠加构建矢量房间平面图和室内三维模型。本发明充分利用室内空间的语义信息和结构化元素,将室内三维重建问题转化为房间分割和基于GIS的叠加分析问题,利用分割的房间作为先验知识解决建模过程中激光测量的遮挡和数据不完整的问题,可以快速高效的构建具有拓扑一致性的室内建筑物三维模型。同其他方法相比,本发明可以更好的处理室内复杂环境的点云数据,满足室内结构化三维重建的要求。

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