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公开(公告)号：CN110956737B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010011798.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全线识别方法，其特征在于，包括：获取安全线图像坐标信息；对所述安全线坐标信息进行仿射变换，得到仿射后安全线图像坐标；按预设方法获取并计算仿射后安全线图像的一维特征信息；并与标准安全线一维特征信息进行匹配，判定安全线是否异常。本发明将安全线二维特征转化为多个一维特征，对安全线一维特征进行计算，将计算后的一维特征与标准安全线一维特征进行匹配。本发明不依赖图像二值化效果，不受CIS类型，纸币本身新旧差异，单一固定二值化阈值和根据比例范围划定的动态阈值影响，对于判定安全线区域涂抹铅笔、贴黑胶布等可疑钞票情况有更好效果，通过匹配穿过安全线的两条线的一维特征，还能判定安全线是否经过拼接操作。
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公开(公告)号：CN112700469A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011607826.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于ECO算法和目标检测的视觉目标跟踪方法及装置，方法包括读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将跟踪目标送入检测网络，确定目标类别；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；每割一定帧数用检测算法在追踪到的目标位置处检测同类物体，计算检测框与跟踪框的IOU，取最大的检测框为样本框，计算此框的置信度，若大于阈值则提取此框内的特征作为样本替换ECO算法产生的样本；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用获取的样本集训练ECO算法，更新相关滤波器，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；循环执行上述步骤。
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公开(公告)号：CN113298032A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110665507.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于深度学习的无人机视角图像的车辆目标检测方法，包括：S100.构建特征提取模块，获得特征提取模块特征图；S200.根据S100所得特征提取模块特征图构建轻量特征融合模块，获得多尺度目标特征图；S300.根据S200所得多尺度目标特征图构建多尺度特征检测模块；S400.结合S100‑S300构建的特征提取模块、轻量特征融合模块和多尺度特征检测模块，构造基于轻量特征融合模块的无人机视角车辆目标快速检测网络,对数据集进行网络训练，实现对车辆目标进行检测。本发明采取引入并行池化层构建轻量特征融合模块的方法，根据特征融合模块提取的多尺度特征构建多尺度特征检测模块，在限制网络规模的情况下，提高对无人机视角图像车辆目标特性的适应能力。
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公开(公告)号：CN112634333A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011610695.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于ECO算法和卡尔曼滤波的跟踪方法及装置，方法读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；根据跟踪结果得到相邻两帧间目标相对运动信息；将目标运动状态转换为对第一帧的相对运动状态；将跟踪状态送入卡尔曼滤波器得到最优预测结果；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用新样本集训练ECO算法，更新相关滤波器，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变或相似目标时，结合目标的运动信息辅助跟踪定位，并用最优框中的结果更新样本集，提升训练效果。
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公开(公告)号：CN111833513A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010519024.3
申请日：2020-06-09
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于多通道的冠字号识别方法及装置，方法包括：步骤1，采集待鉴别纸币在不同光谱下的图像，根据冠字号在不同光谱下的对比度情况，选取其中的两种或多种光谱图像；步骤2，对被选取的光谱图像进行冠字号识别，识别各光谱图像中可被识别的冠字号字符；步骤3，将各光谱图像中识别出的冠字号字符进行拼接，通过各光谱图像中识别出的冠字号字符，拼接成完整的冠字号字符。本发明，根据冠字号在不同光谱下的对比度情况，灵活选择光谱图像，识别各光谱图像中可被识别的冠字号字符，然后通过坐标映射以及冠字号拼接，从而识别完整的冠字号字符，将本发明应用于所有需要识别冠字号的金融机具产品，可以大大提高冠字号识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833511A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010519032.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: G07D7/0047 , G07D7/20
Abstract: 一种基于多通道合成技术提升冠字号识别率的方法及装置，所述方法包括：采集待鉴别纸币在不同光谱下的图像，根据各光谱成像特征的不同，选取其中的两种或多种光谱成像图像；对被选取的各光谱成像图像，定位并抠取对应的冠字号区域，获得各光谱成像图像的冠字号区域图像；对定位并抠取的各光谱成像图像的冠字号区域图像进行图像合成；对合成后的图像进行冠字号识别，识别合成后的图像中的冠字号字符。本发明采用不同的通道组合进行冠字号图像合成后再分割识别的方法，提高了分辨率，保留了细节特征，提高了识别率，可大量应用于需要识别冠字号的金融机具产品，如点钞机和清分机等，大大提高了冠字号识别效率。
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公开(公告)号：CN110956737A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010011798.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全线识别方法，其特征在于，包括：获取安全线图像坐标信息；对所述安全线坐标信息进行仿射变换，得到仿射后安全线图像坐标；按预设方法获取并计算仿射后安全线图像的一维特征信息；并与标准安全线一维特征信息进行匹配，判定安全线是否异常。本发明将安全线二维特征转化为多个一维特征，对安全线一维特征进行计算，将计算后的一维特征与标准安全线一维特征进行匹配。本发明不依赖图像二值化效果，不受CIS类型，纸币本身新旧差异，单一固定二值化阈值和根据比例范围划定的动态阈值影响，对于判定安全线区域涂抹铅笔、贴黑胶布等可疑钞票情况有更好效果，通过匹配穿过安全线的两条线的一维特征，还能判定安全线是否经过拼接操作。
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公开(公告)号：CN117671509A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410147681.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种遥感目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于遥感目标检测技术领域，该方法包括：获取待检测遥感图像；将所述待检测遥感图像输入至遥感目标检测模型，得到所述遥感目标检测模型输出的所述待检测遥感图像的目标检测结果；所述遥感目标检测模型用于基于对所述待检测遥感图像进行特征提取得到的卷积特征和注意力特征进行融合，并基于融合所得的特征确定所述待检测遥感图像的目标检测结果；所述遥感目标检测模型是根据遥感图像样本和对应的遥感目标标签信息训练得到的。本发明可以精确识别遥感图像中的目标，有效提高了遥感目标检测的精度和效果，同时也大幅度提高了遥感目标检测的效率。
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公开(公告)号：CN113327198A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110625647.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种远距离双目视频拼接方法及系统，方法包括：配准：输入双目视频，读取两视频的第一帧，作为配准模块的输入进行配准处理，获得配准参数；视频拼接：依次读取两视频中对应的每一帧，基于所述配准参数依次对两视频中对应的每一帧进行拼接处理得到拼接结果；保存每一帧的拼接结果，将每一帧的拼接结果依次写入最终的结果视频中。本发明公开了一种远距离双目视频拼接算法，采用单应估计和最优缝合线方法，实现双摄像头拍摄图像的拼接，从而得到视觉效果良好的无缝拼接全景图像。
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公开(公告)号：CN113066032A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110393449.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于引导滤波的图像暗通道去雾尺度优化方法，将无人机采样得到下采样图，根据下采样图获取暗通道图，由暗通道图像中较大的千分之一的像素点所对应的下采样图像像素值计算出最大大气光值，再将下采样图像归一化计算得到粗糙的透射率图，将粗糙透射率进行引导滤波得到纹理清晰的中间透射率图。将中间透射率图进行灰白区域处理，降低天空等无雾情况下也为白色区域的曝光程度，并将处理后透射率图像进行上采样得到最终透射率图。根据最终透射率图与大气光值对原始图像进行去雾处理。本发明适用于图像尺寸较大的遥感图像以及各种拍摄场景，能在提高去雾速度的同时，减少对空拍摄图像去雾处理会产生的曝光效果。
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