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公开(公告)号：CN111612967B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010359280.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: G07D7/202
Abstract: 一种金融机具CIS图像预处理的方法和装置，方法包括：采集CIS图像，进行CIS图像的非均匀性校正；进行CIS图像的白平衡校正；进行上下两组CIS之间的偏移校正。本发明基于以上方法提出了相应的装置，并实现金融机具CIS图像预处理。图像预处理通过非均匀实时校正方法解决CIS竖纹影响并在耗时方面有很大的改善；解决了图像色彩实时白平衡调整的需求；实现了上下两组CIS之间的偏移校正，通过图像预处理的图像，可满足纸币鉴别的图像要求和实时性要求，是金融机具图像鉴别的基础。
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公开(公告)号：CN112634333B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011610695.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于ECO算法和卡尔曼滤波的跟踪方法及装置，方法读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；根据跟踪结果得到相邻两帧间目标相对运动信息；将目标运动状态转换为对第一帧的相对运动状态；将跟踪状态送入卡尔曼滤波器得到最优预测结果；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用新样本集训练ECO算法，更新相关滤波器，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变或相似目标时，结合目标的运动信息辅助跟踪定位，并用最优框中的结果更新样本集，提升训练效果。
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公开(公告)号：CN111915792B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010425844.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种图像斑马线图文的识别方法及装置，方法包括获取纸币的图像，从纸币图像中选取斑马线区域，作为分析斑马线的图文样本；从图文样本中，进行行扫描，同一方向依次计算每一行相邻两点的像素值差值，并统计得到所有行的差值累加和计做为sum_diff_x；同一方向依次计算每一列每相隔delta个点的像素值差值，并统计得到所有列的差值累加和计做为sum_diff_y；从图文样本中，抽样若干列，对抽样的列进行列扫描，得到每一列像素点的纵向一维特征(矩形波宽度Rectangular_Width、波长Lambda等)；根据得到的sum_diff_x、sum_diff_y、Rectangular_Width和Lambda并基于真币对应的sum_diff_x、sum_diff_y和Rectangular_Width、Lambda判断纸币的真伪。本发明不依赖二值化分割结果，无复杂数学计算过程，时间效率相对现有方法高，能更好的满足嵌入式系统实时性要求。
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公开(公告)号：CN113850126A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110960270.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于无人机的目标检测和实时三维定位方法，包括：通过无人机记录当前多幅图像，根据所获得图像进行目标物的提取，并对目标进行排序和分类根据获得的有效输出，计算出某一确定目标在图像中的中心位置以及类别；通过已知飞行高度，无人机云台位姿，借助三维世界的三维坐标系计算图像中心在世界坐标系的准确位置；根据图像对应的摄像头自身的缩放比例以及相机物理参数，获得目标在相机坐标系下的三维坐标，并对数据进行修正；通过无人机所在地理位置和无人机相对于摄像机的位姿，获得最终各个感兴趣目标在真实世界坐标系下的经纬度，达到高空无人机对目标的三维定位目的。解决了现有技术中，无法实现远距离的目标定位和无人机稳定控制的问题。
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公开(公告)号：CN113313738A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110799484.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于ECO与伺服联动的无人机目标跟踪方法及装置，该方法包括：确定跟踪目标；将跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，获取目标位置及其置信度概率；依据当前帧跟踪结果调整伺服器的镜头，使得目标始终处于镜头的正中间，获取目标的运动方向和速度；推断出当前帧目标可能处于的范围；判断当前帧跟踪结果是否处于推断的范围内，如果不处于，根据目标的运动方向和速度，匀速运行一帧的时间到达的位置作为样本；如果处于，则将当前帧跟踪结果作为样本；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器；循环执行上述步骤，直至处理完。本发明在目标丢失时，能够根据目标运动轨迹来重捕获目标位置，提升跟踪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738079A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010425302.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钞票面额识别方法及装置，主要包括训练、识别两个部分。训练部分其特征在于通过收集足够的样本后能自行进行特征提取，无需人为干预，大大提高了识别效率。识别部分其特征在于，包括：获取图形边缘信息；通过边缘信息拟合找到图形坐标，根据坐标信息进行平面变换，得到变换图形坐标；按预设方法获取并计算图像的一维特征信息；并与标准图像一维特征信息进行匹配，判定匹配特征是否异常。本发明将特征二维特征转化为多个一维特征，对面额一维特征进行计算，将计算后的一维特征与标准面额一维特征进行匹配。本发明不依赖图像类型，不受CIS类型，钞票本身新旧差异影响，针对旧钞、残钞、污损钞有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN111612967A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010359280.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: G07D7/202
Abstract: 一种金融机具CIS图像预处理的方法和装置，方法包括：采集CIS图像，进行CIS图像的非均匀性校正；进行CIS图像的白平衡校正；进行上下两组CIS之间的偏移校正。本发明基于以上方法提出了相应的装置，并实现金融机具CIS图像预处理。图像预处理通过非均匀实时校正方法解决CIS竖纹影响并在耗时方面有很大的改善；解决了图像色彩实时白平衡调整的需求；实现了上下两组CIS之间的偏移校正，通过图像预处理的图像，可满足纸币鉴别的图像要求和实时性要求，是金融机具图像鉴别的基础。
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公开(公告)号：CN114584785A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210116810.8
申请日：2022-02-07
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
IPC: H04N19/43 , H04N19/105 , H04N19/139 , H04N19/51
Abstract: 本发明提供一种视频图像的实时稳像方法及装置，该方法包括：第一数据处理模块接收图像序列，并确定参考帧图像；第二数据处理模块从图像序列中读取当前帧图像，将当前帧图像和参考帧图像，进行运动估计，获取运动矢量，并将运动矢量发送至第一数据处理模块进行存储；第一数据处理模块将接收到的运动矢量存储至矢量集合中，对矢量集合进行平滑处理，获取透视变换矩阵，并将透视变换矩阵发送至第二数据处理模块；第二数据处理模块接收透视变换矩阵，并利用透视变换矩阵和参考帧图像，输出稳像处理后的目标图像。本发明提供的视频图像的实时稳像方法及装置，能够在保证计算精度的前提下，采用硬件加速以提高算法效率，兼顾时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN113298032A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110665507.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于深度学习的无人机视角图像的车辆目标检测方法，包括：S100.构建特征提取模块，获得特征提取模块特征图；S200.根据S100所得特征提取模块特征图构建轻量特征融合模块，获得多尺度目标特征图；S300.根据S200所得多尺度目标特征图构建多尺度特征检测模块；S400.结合S100‑S300构建的特征提取模块、轻量特征融合模块和多尺度特征检测模块，构造基于轻量特征融合模块的无人机视角车辆目标快速检测网络,对数据集进行网络训练，实现对车辆目标进行检测。本发明采取引入并行池化层构建轻量特征融合模块的方法，根据特征融合模块提取的多尺度特征构建多尺度特征检测模块，在限制网络规模的情况下，提高对无人机视角图像车辆目标特性的适应能力。
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公开(公告)号：CN112634333A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011610695.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉卓目科技有限公司
Abstract: 一种基于ECO算法和卡尔曼滤波的跟踪方法及装置，方法读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；根据跟踪结果得到相邻两帧间目标相对运动信息；将目标运动状态转换为对第一帧的相对运动状态；将跟踪状态送入卡尔曼滤波器得到最优预测结果；使用样本融合更新策略，更新ECO算法的样本集；利用新样本集训练ECO算法，更新相关滤波器，利用相关滤波器卷积图像候选区域获取目标位置；循环执行上述步骤。本发明对于目标出现遮挡或形变或相似目标时，结合目标的运动信息辅助跟踪定位，并用最优框中的结果更新样本集，提升训练效果。
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