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公开(公告)号：CN102004466B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010518793.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，步骤为：①通过自学习方式，获取数控机床加工过程的多种信息曲线图；②根据预先设定的动态误差阈值要求，在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段；③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴，采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化；④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区，进行加工，实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式，将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应，直接明了，让用户可以方便的实现动态误差补偿。
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公开(公告)号：CN102170326B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102170326A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110071188.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 一种位置测量装置的串行通信方法及其装置，属于数控系统的数据通信方法及装置，解决现有串行通信中数据与传输时钟同步性和抗干扰性差问题；同时减少串行通信电缆数目。本发明的方法包括模式步骤、判断步骤、发送步骤和配置步骤；具有良好的抗干扰性，同时将原数据和时钟信息同步传输，在高传输频率下，能够正确接收数据。本发明的装置由控制端、测量端单元通过通信电缆连接构成，控制端、测量端单元各自包括通信控制模块、数据信号接口、数据读写模块、数据处理模块、模式处理模块、曼彻斯特编解码模块、差分收发器以及存储器；能将数据和时钟信息同步传输，减少通信电缆数；采用可编程逻辑器件，缩短研发周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102004466A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010518793.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指令序列分析的数控机床加工动态误差补偿方法，步骤为：①通过自学习方式，获取数控机床加工过程的多种信息曲线图；②根据预先设定的动态误差阈值要求，在动态误差曲线图中查找是否有超过动态误差阈值的程序段；③根据②得到的超过动态误差阈值的程序段和它所对应的运动轴，采用优化刀具轨迹、优化切削参数或/和补偿误差量方式对数控加工程序进行优化；④将优化后的数控加工程序调入数控系统加工缓冲区，进行加工，实现动态误差的补偿。本发明突破了传统方式采用时间序列或频率序列的建模方式，将各种加工信息与数控加工程序的程序段相对应，直接明了，让用户可以方便的实现动态误差补偿。
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公开(公告)号：CN101559572A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062135.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种球阀磨削中自动对心方法，利用高精度标准球阀调整三个电涡流位移传感器位姿，保持各传感器与旋磨盘的相对位置不变，用待磨削球阀替换标准球阀，调整待磨削球阀的纵向位置直到第一、三传感器的采样平均值相等，实现自动对心。本发明还提供球阀磨削过程在线实时检测方法，按照上述方式对心后，在第二传感器周期的非零输出信号时段内，计算三个传感器的采样平均值；在第二传感器周期的零输出信号时段内，计算第一、三传感器的采样平均值，最后对两个平均值加权求和得到球阀的当前尺寸。本发明实现了球阀与旋磨盘的自动准确对心，并在磨削过程中在线实时检测球阀的半径，实现球阀磨削过程的全闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202120092U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120073546.1
申请日：2011-03-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于现场总线的控制装置，包括码盘信号输入模块、I/O模块、D/A输出模块、脉冲输出模块和FPGA模块，位置和速度指令输入到所述FPGA模块中，再分别通过D/A输出模块和脉冲输出模块输入到伺服驱动器；伺服电机上的码盘反馈信号和I/O输入信号分别输入到码盘信号输入模块和输入I/O模块，经处理后输入到所述FPGA模块，码盘反馈信号和I/O输入信号在FPGA模块进行信号采集、转换处理，然后经现场总线发送到数控系统。本实用新型将“脉冲量或模拟量接口”的伺服驱动器的输入/输出信号转换成现场总线驱动的输入/输出信号，可以解决脉冲、模拟量的通信方式存在的问题，实现数控系统控制强实时、高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN202058010U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120079400.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/406
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式监测控制装置，该装置包括用于采集外部IO信号的IO输入模块；用于采集外部模拟信号的模拟信号采集模块；对采集所得的IO信号和模拟信号进行分析处理的双处理器核心处理模块；用于输出双处理器核心处理模块的处理结果的IO输出模块；对各模块提供电能的电源管理模块；以及对各模块提供电能的电源管理模块；IO输入模块、IO输出模块和模拟信号采集模块均与双处理器核心处理模块电连接。本装置可实时获取加工过程中各类状态信息和控制信息，并通过软件实现数字滤波，时域分析，频域分析，时频分析以及专家故障诊断系统的功能，增强了系统功能，简化了硬件电路。同时本装置采用小型化集成的紧凑型PCB工艺设计方式和各模块单独供电，实现了系统的小型化和低功耗。
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公开(公告)号：CN202058020U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120073564.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的现场总线链路实时监控装置，包括ARM处理器、FPGA模块、现场总线通信接口和人机交互界面；现场总线链路上的数据经现场总线通信接口下载到FPGA模块中，ARM处理器读取FPGA模块中的数据，获得现场总线链路上的状态、报警信息及链接在现场总线链路上的设备状态和报警信息，通过所述人机交互界面显示，同时将产生的报警信息输入到FPGA模块，上传到现场总线链路中；输入信息通过人机交互界面输入所述ARM处理器，实时写入FPGA模块中，通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中。本实用新型可以灵活的应用到车间级或设备级进行实时监控，解决车间级或设备级实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN202059434U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120101061.9
申请日：2011-04-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种现场总线的数据复制装置，实现现场总线链路中通信数据的实时无干扰的复制，其特征在于，该装置包括FPGA模块、PCI接口和多个现场总线通信接口，所述PCI接口和现场总线通信接口均与FPGA模块连接，该FPGA模块通过所述现场总线通信接口复制现场总线链路中的数据，复制的数据通过现场总线通信接口发送到现场总线链路中，或通过所述PCI接口传输到外部设备。本实用新型可以将一种现场总线链路中的数据实时、无干扰的复制到另外一种现场总线链路中，解决了不同的现场总线链路间的通信问题，可运用于不同的现场总线协议，兼容性高，同时实现了现场总线与带PCI接口的设备间的通信。
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公开(公告)号：CN202077061U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120080646.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本实用新型利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本实用新型支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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