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公开(公告)号：CN106896790B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610991540.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 不仅在运送机的运送面上而且在该运送面的附近配置有对象物的应用系统中，也能够实现反映实际的对象物的动作的模拟的模拟装置以及模拟方法。模拟装置包括：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑系统；跟踪机构，其基于与配置于运送面的多个对象物相对应的运送机的移动量，分别更新所述多个对象物在三维假想空间内的位置，并且更新由处理装置夹持的对象物在三维假想空间内的位置，所述对象物在三维假想空间内的位置与处理装置的动作相关联；生成机构，其基于三维假想空间内的各对象物的位置，生成针对处理装置的动作的控制指令。在处理装置将对象物配置在距运送面的预定范围内时，跟踪机构更新该对象物的位置，该对象物与该运送面相关联。
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公开(公告)号：CN104321706B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380026438.0
申请日：2013-02-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/13174 , G05B2219/33324
Abstract: 本发明，其目的之一为，提供一种能够根据传感器的检测结果而实现对控制的模拟的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。按照控制程序，对用于使在假想空间中与机械相对应的假想机械活动的指令值，进行计算(步骤S316、步骤S317)，对按照计算的指令值的假想机械的动作进行计算(步骤S318)，通过计算出的假想机械的动作，对假想机械的状态，是否变为满足与机械的传感器的检测条件相对应的假想检测条件的状态，进行判断(步骤S319、步骤S112、步骤S113、步骤S121)，根据判断为满足的假想检测条件，对指令值进行计算(步骤S122、步骤S321、步骤S322、步骤S316、步骤S317)。能够实现与传感器的检测结果相对应的控制的模拟。
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公开(公告)号：CN103403634B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201280011200.6
申请日：2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G06F9/52 , G06F11/323 , G06F2201/865
Abstract: 控制装置包括：任务执行部、存储能够在程序中更新以及参照的变量的存储部、在执行任务时收集变量的收集部。在存储部中存储与变量对应的参照用数据。多个任务包含能够更新以及参照变量的更新任务和能够参照参照用数据的参照任务。收集部在执行多个任务时，收集参照用数据。
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公开(公告)号：CN104204976A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380013393.3
申请日：2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟，并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示，变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值，对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号：CN107015530B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201611009502.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等的图像数据预先存在的情况下，就使用了该图像数据的图像测量处理的时刻而言，存在想要更加严密地进行模拟的需求。模拟装置包括：测量机构，其对预先获取的图像数据进行与视觉传感器相对应的图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果生成针对处理装置的控制指令，并且执行用于对测量机构生成图像数据的读取指令的控制运算；存储机构，其存储根据读取指令所读取的图像数据，该图像数据与表示运送机的位置或位移的信息相关联，该位置或位移的信息表示根据读取指令所执行的图像测量处理的基准；再现机构，其基于由执行机构输出的控制运算的时间序列数据和与由存储机构存储的图像数据相关联的信息，再现构筑的系统的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106873550B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201611009747.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视觉传感器的拍摄区域的设定，所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联；计算机构，其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数；执行机构，其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入，并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。
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公开(公告)号：CN106896790A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610991540.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 不仅在运送机的运送面上而且在该运送面的附近配置有对象物的应用系统中，也能够实现反映实际的对象物的动作的模拟的模拟装置以及模拟方法。模拟装置包括：构筑机构，其在三维假想空间内假想地构筑系统；跟踪机构，其基于与配置于运送面的多个对象物相对应的运送机的移动量，分别更新所述多个对象物在三维假想空间内的位置，并且更新由处理装置夹持的对象物在三维假想空间内的位置，所述对象物在三维假想空间内的位置与处理装置的动作相关联；生成机构，其基于三维假想空间内的各对象物的位置，生成针对处理装置的动作的控制指令。在处理装置将对象物配置在距运送面的预定范围内时，跟踪机构更新该对象物的位置，该对象物与该运送面相关联。
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公开(公告)号：CN106873549A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610991538.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 实现既能够按照控制指令确认处理装置处理的对象物的位置以及朝向，又能够评价系统的动作的结构。提供一种模拟装置，其用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作。模拟装置包括：测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对处理装置的控制指令；再现机构，其基于由执行机构输出的控制指令的时间序列数据以及测量机构的测量结果，在系统上使搜索的对象物的动作与从输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。
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公开(公告)号：CN104204976B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201380013393.3
申请日：2013-02-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F9/455 , G05B17/02 , G05B19/056 , G05B2219/13152 , G05B2219/13174 , G05B2219/13179
Abstract: 作为信息处理装置的PC对控制程序(10)进行模拟，并将进行模拟的结果显示到监控器上。PC获取在进行模拟的过程中的任意时刻的至少一个变量的值和变量名。PC按照用户的指示，变更控制程序(10)。PC将根据所获取的变量名来确定的变量的值作为所获取的变量的值，对变更后的控制程序(10)进行模拟。PC在监视器上显示模拟变更后的控制程序(10)的结果。
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公开(公告)号：CN103676662B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310428973.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G06F17/5009 , B25J9/1612 , B25J9/1671 , G05B17/02 , G05B2219/49123
Abstract: 提供一种可高精度地模拟被机械所处理的对象物的追随动作的模拟装置、模拟方法以及模拟程序。模拟装置包括执行控制程序的模拟的处理器，该控制程序在对处理对象物的机械的活动进行控制的控制器中执行。处理器包括：动作控制部件，根据控制程序，在虚拟空间中基于用于使与机械对应的虚拟机械活动的动作指令来控制虚拟机械的活动；判断部件，基于被虚拟机械所处理且与对象物对应的虚拟对象物的模型数据和虚拟机械的模型数据，判断可供虚拟机械作用的作用空间与虚拟对象物重叠的区域的体积是否为预先设定的基准值以上；以及追随部件，在体积为基准值以上的情况下，使虚拟对象物追随基于动作指令的虚拟机械的活动。
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