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公开(公告)号:CN1960431A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610143611.7
申请日:2006-11-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4652 , G06F17/153 , G06K9/6202 , G06T7/001 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供一种不管图像内的颜色分布的相对关系而以高精度确定与模型图像的相关值高的区域的图像处理装置、图像处理方法、其程序以及存储该程序的计算机可读取的存储介质。判定对象区域OBJ由红色灰度图像(30R)、绿色灰度图像(30G)、蓝色灰度图像(30B)的组合构成。CPU部将三个灰度值矩阵变换为与判定图像区域OBJ中的像素位置单独建立对应关系的单一的第一数据数组(40)。并且,CPU部计算出与根据相同的规定的规则将模型图像变换成的单一的第二数据数组的归一化相关值,根据该归一化相关值是否超过规定的阈值,判定是否与模型图像一致。
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公开(公告)号:CN112689851B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN201980058642.8
申请日:2019-12-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、计算机可读存储介质以及图像处理方法,能够有效率地设定多个参数的值。图像处理装置(50)基于多个参数来进行针对处理用图像的处理,所述图像处理装置(50)包括:事先知识生成部(44),使用多个学习用图像、与所述多个学习用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,生成与所述参数相关的事先知识(34);以及设定部(42),基于事先知识(34)、多个处理用图像、与所述多个处理用图像对应的评估项目以及所述评估项目的目标值,来设定参数的值。
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公开(公告)号:CN115605746A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202180035168.4
申请日:2021-05-28
Applicant: 欧姆龙株式会社(JP)
Abstract: 本发明的一方面涉及的检查装置使用第一推测模型从对象图像提取关注区域,使用关注区域的提取结果执行第二推测模型的运算处理,并根据第二推测模型的运算结果判定对象产品是否存在缺陷。第一推测模型根据拍到对象环境中的无缺陷产品的多个第一学习图像生成,第二推测模型根据拍到缺陷的多个第二学习图像生成。第二推测模型的运算处理包括通过分别向低维度的空间投影而生成维度不同的多个特征图,关注区域的提取结果在第二推测模型的运算处理的过程中被合并至多个特征图中的至少任意一个。
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公开(公告)号:CN114651219A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202080076905.0
申请日:2020-12-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明能够在早期探测工件的异常或异常预兆。传感器系统1包括:第一传感器30a,对工件进行测定;第二传感器30b,以相对地比第一传感器30a长的周期来对工件进行测定;以及主机单元10,主机单元10包括:获取部11,获取由第一传感器30a所测定的数据与由第二传感器30b所测定的数据;以及生成部12,生成学习用数据,所述学习用数据被用于学习模型的机器学习,将所获取的第一传感器30a的数据作为输入数据,将所获取的第二传感器30b的数据作为表示输入数据的性质的标签数据。
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公开(公告)号:CN110274910B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201910031666.6
申请日:2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明揭示一种技术,在必须在保持检查对象物与拍摄装置的位置关系的状态下一边仅改变其他拍摄条件一边获取检查对象物的多个图像的图像检查中,能够在保持使检查对象物相对于拍摄装置的位置发生变化的状态下进行拍摄。本发明的图像检查装置、图像检查方法以及计算机可读记录介质利用图像来对检查对象物进行检查,图像检查装置包括:拍摄部件,拍摄所述检查对象物;变更部件,使所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置周期性地相对变化;以及控制部件,在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机,使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物,以获取拍摄条件不同的多个图像。
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公开(公告)号:CN110261386B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN201910026272.1
申请日:2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、设定装置以及检查方法。提供一种当一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置不同一边拍摄对象物时容易对路径进行设定的外观检查系统。决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个,决定可将透镜模块的焦点对准所述检查对象位置的、拍摄装置相对于对象物的多个相对位置候补。选择部对于多个检查对象位置的各个,从对应的多个相对位置候补中逐个选择相对位置,并从通过将所选择的多个相对位置依序相连而生成的多个路径候补中,选择满足预先设定的要件的路径候补来作为所述指定路径。
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公开(公告)号:CN110278384B
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN201910111609.9
申请日:2019-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种使照明条件的设定变得容易的图像处理系统、图像处理装置以及图像处理方法。控制装置控制发光部,以使在发光面上所设定的多种部分区域的各个发光,且控制摄像机,以跟多种部分区域的各个的发光同步地拍摄对象物。控制装置输出反射概况信息,所述反射概况信息是基于发光的每个部分区域生成的输入图像而生成,且所述反射概况信息表示发光面内的位置、与从所述位置照射至对象物的光被对象物的目标部位反射而入射至摄像机的光的程度的关系。
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公开(公告)号:CN110274176A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910030738.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设计的自由度高的照明装置、照明单元和图像处理系统。照明装置包括向对象物照射光的照明单元、和作为按照预定的配置规则可装卸地保持照明单元的保持机构的一例的基板构件。基板构件具有用于与控制器电连接的连接部。基板构件利用连结部而保持照明单元的一部分。
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公开(公告)号:CN110261385A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910026099.5
申请日:2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、拍摄装置以及检查方法。提供能够缩短从多个拍摄位置针对对象物进行拍摄时的检查时间的外观检查系统。外观检查系统包括设定部、移动机构及控制部。设定部设定依序通过多个拍摄位置的路径。设定部以第1时间比第2时间长的方式来设定路径,所述第1时间是移动机构使拍摄装置从第1拍摄位置移动到第2拍摄位置所需的时间,所述第2时间是由控制部进行的、从与第1拍摄位置对应的第1拍摄条件向与第2拍摄位置对应的第2拍摄条件的变更处理所需的时间。控制部在较拍摄装置到达第2拍摄位置的预定时刻为第2时间以上之前,开始从第1拍摄条件向第2拍摄条件的变更处理。
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公开(公告)号:CN110231352A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201811509711.6
申请日:2018-12-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor: 加藤豊
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置、图像检查方法以及图像检查程序。本发明揭示尽可能抑制照射至检查对象物的图形光的照射部位为曲面时的、检查时间的增加或检测精度的下降的技术。图像检查装置利用图像来对检查对象物进行检查,其包括:照明部件,对所述检查对象物照射光;拍摄部件,拍摄所述检查对象物;以及控制部件,使所述照明部件照射下述形状的图形光,所述形状是基于所述照明部件与所述拍摄部件的位置关系以及所述检查对象物的形状数据而制作,且当所述照明部件进行照射时,所述拍摄部件所拍摄的图像中拍出的所述照明部件的光的形状与规定图形一致。
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