公开(公告)号：CN106828979A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710042195.X

申请日：2017-01-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黎彪 ,  董凯捷 ,  王兴泽 ,  李端铃 ,  李潇 ,  从强 ,  张从发 ,  张浩月 ,  李林 ,  许怡贤

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44

CPC classification number: B64G1/222 ,  B64G1/44 ,  B64G2700/66

Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。

公开(公告)号：CN112591147B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202110021301.2

申请日：2021-01-08

Applicant: 广州欣诺精密钢管产业研究院有限公司 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张从发 ,  黎彪 ,  韩静涛 ,  樊俊峰 ,  刘冬 ,  马晓燕

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。

公开(公告)号：CN115771625A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211609698.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN115009541A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210381960.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李端玲 ,  董凯捷 ,  林秋红 ,  从强 ,  邱慧 ,  黎彪 ,  李潇 ,  李林 ,  王兴泽 ,  解志锋

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种绳索联动的折铰式展开机构，包括臂间铰链、根部铰链、臂杆、压紧释放装置、顶部铰链和联动绳索。其中各臂杆平行设置通过压紧释放装置定位。上下两根臂杆同侧端部安装顶部铰链与根部铰链，用来连接载荷及基座。同时各相邻臂杆同侧端部间通过臂间铰链铰接。上述各铰链中通过涡卷簧实现公母铰间打开。联动绳索用于连接左右相邻的两铰链，通过铰链上设计的绳轮连接联动绳索。同时在各铰链上设计有锁定结构，实现各铰链打开后的锁定。由此通过压紧释放装置释放各个臂杆，通过涡卷簧作用，打开各个铰链，进一步由锁定机构实现锁定；释放过程中通过联动绳索保证各个臂杆间的同步展开本发明能够实现展开机构的联动展开，使展开轨迹可控。

公开(公告)号：CN109383852B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811558383.9

申请日：2018-12-19

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 高志慧 ,  赵金琦 ,  边宇枢 ,  张从发 ,  黎彪 ,  樊俊峰 ,  李潇 ,  于春宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于真空罐的卷筒式伸杆天线零重力补偿装置，包括天线安装支座、滑车组件、伸杆支撑组件、导轨组件、搬运车组件；所述滑车组件包括滑车框架、滑车车轮等；所述伸杆支撑组件包括滚筒、滚筒轴、滚筒支架等；所述导轨组件包括直线导轨、侧面滑轮、定位挡板等；所述搬运车组件包括车身、轨道、上部支撑组件等。该装置伸杆支撑组件的设计，可以提供大小恒定的随动重力平衡力，不受天线外形变化的影响，不对天线的展开过程进行干预，维持原有的展开精度，再现天线性能用于评估，并且此重力平衡力大小可调节。滑车组件的设计，可引导天线展开收缩，精度大大提高。同时整体结构简单，结构紧凑，适用于真空高低温零重力补偿。

公开(公告)号：CN119389464A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411566266.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN119079152A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211905.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 罗毅欣 ,  李咚咚 ,  刘立成 ,  刘卫南 ,  黎彪 ,  庄原 ,  丁锋 ,  祁玉峰 ,  王晓伟 ,  钱世杰 ,  谭博 ,  李鸿斌

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种自避让式锁紧释放机构。包括：压紧组件和限位组件能够分别相对上法兰板沿轴向运动；锁紧状态时，压紧组件的下端依次穿过上法兰板和下法兰板后，与解锁作动元件锁紧固定；此时，上法兰板和下法兰板之间压紧固定多个锁块组件；解锁作动元件解锁释放压紧组件的下端后，压紧组件和限位组件在各自内部弹簧的预紧力作用下，解除上法兰板和下法兰板对多个锁块组件的压紧固定，锁块组件向内转动，使得上法兰板和下法兰板之间存在足够的避让空间，避免结构平台和被锁紧设备之间产生磕碰。本发明在锁紧时保证刚性连接，解锁后在分离面两侧结构无相对分离运动的情况下，借由锁紧释放机构自身实现分离避让功能。

公开(公告)号：CN117954823A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311658416.8

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黎彪 ,  从强 ,  李潇 ,  袁丁 ,  张朴真 ,  刘志全 ,  徐燕菱 ,  张书洋 ,  张从发

IPC: H01Q1/10 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/20 ,  H01Q21/06

Abstract: 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置，属于星载雷达技术领域，在收拢状态下，左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端；压紧释放装置解除压紧后，左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部，能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络，与载荷收拢时处于星体侧面相比，该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时，整流罩不能满足卫星包络要求的问题。

公开(公告)号：CN117907937A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311402024.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王晓宇 ,  王磊 ,  温楠 ,  李林 ,  刘源 ,  周浩 ,  施丽铭 ,  张琳 ,  常洁 ,  迟润强 ,  孙维 ,  张欢 ,  黎彪 ,  庞宝君

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明提出一种大型复杂航天器结构撞击源定位方法，属于空间碎片领域。通过在航天器外壳模拟空间撞击建立超声传播时间向量样本库；通过划分样本子集，找到最短传播时间均对应于同一传感器的所有样本，缩小搜索范围；通过建立距离判断准则，搜索空间碎片撞击形成的超声传播时间向量到样本库中距离最近的样本子集，并在样本子集中寻找距离最近的样本，最终通过该样本的坐标定位撞击位置。本发明不受航天器结构限制，适用于任意大型结构复杂或不规则航天器结构，具有准确度高、误差可控、计算效率高的优点。

公开(公告)号：CN117719700A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311661039.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘志全 ,  黎彪 ,  李潇 ,  盛聪 ,  刘冬 ,  王兴泽 ,  从强 ,  张从发 ,  张书洋 ,  袁丁 ,  徐燕菱 ,  邱慧 ,  苏周 ,  刘金童

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。