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公开(公告)号：CN112872220A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110433774.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480672B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910820893.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
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公开(公告)号：CN110480672A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910820893.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
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公开(公告)号：CN110480671A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910820495.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
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公开(公告)号：CN110480666A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910813918.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种位置可调式机械手吸盘装置，本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动，第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件，可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动，以便于实现二者吸附的板材的对接，提高对接能力，第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反，可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角，提高对接面上附着黏胶剂的能力，提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度，保证转动过程中的吸盘吸附能力。
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公开(公告)号：CN214601560U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120829287.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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