基于手势识别的自动避障小车

    公开(公告)号:CN203941451U

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201420180921.6

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 基于手势识别的自动避障小车,涉及人机交互智能图像信息处理,属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域,其车体前部设置分开的两个摄像头,车体内部设置包含单片机的下位机,车体安置两个无线wifi模块,一个无线wifi模块连接一个摄像头,车体还安置一个蓝牙模块,两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机;其深度体感相机连接上位机,上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障,操作方便,适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。

    基于空间特征聚合网络的射电星系形态识别与分割方法

    公开(公告)号:CN117830741A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410018971.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间特征聚合网络的射电星系形态识别与分割方法,包括:将星系图像输入到特征提取网络,提取不同层级的星系语义特征;采用极化自注意力模块整合星系特征的通道和空间信息,构建注意力增强特征;自下而上初次拼接不同层级特征得到星系融合特征;自上而下二次拼接不同层级星系特征,同时采用空间金字塔池化‑跨阶段特征连接模块,进行星系特征的感知融合,实现网络多尺度聚合空间特征;对多尺度感受野聚合的空间特征进行星系目标的边框检测、形态分类与形态分割。本发明提出的射电星系形态识别与分割方法能够提升网络对通道和空间特征的整合能力,促进空间结构信息的聚合,提高射电星系的形态识别与分割性能。

    基于U型注意力特征融合网络的射电星系目标检测方法

    公开(公告)号:CN117475286A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311463428.5

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于U型注意力特征融合网络的射电星系目标检测方法,包括以下步骤:1)对星系图像进行多尺度特征提取;2)设计注意力模块关注星系特征图的关键信息;3)设计U型特征融合网络进行多尺度星系特征融合;4)获取星系特征图中的星系区域;5)对星系区域的星系特征图进行量化;6)对星系区域特征进行分类回归。这种方法能够促进网络中多尺度星系特征的信息融合,并重点关注星系特征图中关键信息的位置,以提升射电星系分类性能。

    一种基于差分隐私的数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN110334548B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910640430.2

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私的数据异常检测方法,采取先进行聚类再进行异常检测的方法,在prim算法生成的最小生成树中,用差分隐私中的噪声机制对最小生成树中边的权重添加随机噪声,隐藏数据对象间的关联性。同时,该方法使用融合相异度和逆相似数的判决准则检测异常,解决传统的top‑n方法需要预设参数,选取异常数据的不准确性这一缺陷。本发明方法具有更高的鲁棒性和更强的适应性,通过仿真数据集和真实数据集的实验分析表明提出的方法在数据分布不均匀的环境下能有效保证隐私数据的安全性,并提高异常检测的查全率,降低误判率。

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