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公开(公告)号:CN110109129A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910417642.4
申请日:2019-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV室内仓储物流导航定位系统和定位方法,该系统包括设置在AGV上的激光雷达、UWB定位标签模块、RFID识别器模块、主控模块和工控机,固定在室内环境中的微型天线、若干个UWB定位基站和设置在货架上的若干个RFID标签,以及与工控机通信连接的上位机;用该系统进行定位,UWB测距精度高,工作稳定可靠,具有优异的抗多径性能,对环境适应性好,可以有效地弥补激光技术的不足,在激光雷达迷航的时候为采用激光雷达进行导航的AGV提供辅助定位导航服务。RFID在实际应用中具有成本低、精度高等优势,可以作为系统规划路径导航定位的最终修正。
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公开(公告)号:CN109667843A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910052016.X
申请日:2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: F16D13/64 , F16F15/123
Abstract: 本发明公开了一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成,包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘;前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔,并通过减震弹簧连接;波形片周围上设有铆钉孔,通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接;前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔,通过铆钉接成一体;从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片;从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧;拨盘设有预减震弹簧,预减震弹簧外设有预减震弹簧罩,通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本发明有效的减少了离合器从动盘的振动。
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公开(公告)号:CN210286392U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201921005535.2
申请日:2019-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于楼梯的重物运送装置。在建筑物内运送重物的装置结构复杂且占地面积大,缺少与人步行同步配合的小型且简单的运送装置。本实用新型包括载物托板和主动导向组件,主动导向组件包括箱体、电机、第一导向箱、齿轮、齿条和多个第一导轮,箱体和第一导向箱之间并列设置,箱体的顶部设置有载物托板,载物托板为折叠板体,电机设置在箱体内,齿轮设置在第一导向箱内,电机的输出轴上套装有齿轮,齿条与齿轮相啮合,多个第一导轮设置在第一导向箱内,每个第一导轮滚压面与齿条相配合。本实用新型用于楼梯。
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公开(公告)号:CN214707278U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202121362372.0
申请日:2021-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种微网中的分布式电源,包括:风力发电扇叶,所述风力发电扇叶的中心后端安装有风力发电机;套管,安装于所述风力发电机的下端,所述套管的内部安置有立管,所述立管的内部安装有中心杆,所述中心杆的顶端与所述套管相固定;太阳能电池板,安装于所述套管的左右两侧,所述太阳能电池板与所述套管之间设置有支架;防水箱,安装于所述套管的底部,所述防水箱的内部安装有蓄电池组,所述蓄电池组的上方设置有控制器,所述蓄电池组的右上角安装有GPS定位器。该微网中的分布式电源将风力发电机与太阳能电池板进行有效结合,使得整个电源不仅可以通过风力供电,还能通过太阳能供电,更加稳定安全,更加节省能源。
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公开(公告)号:CN213892113U
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202023104087.7
申请日:2020-12-21
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: B60H1/26
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车配件,具体而言,涉及一种结构简单、使用方便,能帮助临时停放的汽车既通气又不会被雨水淋湿的一种车用防水透气器,由以下部分组成:一个外通气道,联通外壳和外腔;外腔下部有排水槽;外腔内由隔板围成一个内腔,隔板上部有内气孔;外通气道的下出口低于内气孔,排水槽低于外通气道的下出口;内腔的下部有长管;长管下部链接通气的安装阀门;安装阀门联通车内部、长管、外通气道并最终通向汽车外部空气;安装阀门内有通气开关。
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公开(公告)号:CN209685248U
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201920388833.8
申请日:2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B66F9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的轻载AGV叉车货叉,包括叉架、滑动安装在叉架上的两个叉齿、以及调节机构,所述调节机构包括双向丝杆、套设在双向丝杆上的两个丝杆螺母、以及安装在双向丝杆上的手轮,所述双向丝杆水平转动安装在叉架内,两个所述丝杆螺母分别位于双向丝杆的右旋段和左旋段,所述丝杆螺母上套设有连接块,所述连接块安装在叉齿上。本实用新型通过手动摇动手轮,带动双向丝杆随之转动,从而通过两个丝杆螺母的移动带动两个叉齿的平行位移,达到调整两个叉齿之间间距的目的。其中,为了减小在调节过程中因摩擦力过大所导致的难调节问题,上下挂钩内侧与连接块上,均采用光滑圆角。
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公开(公告)号:CN209524013U
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201920091207.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: F16D13/64 , F16F15/123
Abstract: 本实用新型公开一种自适应非线性刚度调节特性的摩擦离合器从动盘总成,包括依次同轴设置的盘毂、前减震盘、前摩擦片、从动片、波形片、从动片内环、花键盘、后摩擦片、后减震盘、拨盘;前减震盘、从动片内环和后减震盘的圆周上均匀设置窗孔,并通过减震弹簧连接;波形片周围上设有铆钉孔,通过铆钉孔分别与摩擦片和从动片铆接;前减震盘、从动片内环、花键盘、后减震盘和拨盘上设有铆钉孔,通过铆钉接成一体;从动片内环与后减震盘之间设有两片阻尼片;从动片内环与后减震盘之间还设有阻尼垫片和波形弹簧;拨盘设有预减震弹簧,预减震弹簧外设有预减震弹簧罩,通过预减震弹簧罩将预减震弹簧固定拨盘上。本实用新型有效减少了离合器从动盘的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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