公开(公告)号：CN213444755U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022584838.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院

Inventor： 罗冬华 ,  程彬彬 ,  廖志平 ,  赵阳 ,  玉最宏 ,  林志健 ,  韦德林 ,  梁姗姗

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能AGV无人运输小车的自适应轨道机构，包括行走机构，其特征是：还包括步进电机、纵向丝杆、横向丝杆、光杆、升降滑台、滑块和循迹传感器，步进电机通过纵向丝杆与光杆连接，纵向丝杆和光杆底部与升降滑台连接，使升降滑台可沿光杆上下移动，升降滑台通过横向丝杆与滑块连接，循迹传感器分别与滑块连接，通过步进电机带动纵向丝杆旋转，与光杆共同带动升降滑台上下移动，同时通过纵向丝杆带动滑块左右移动，使循迹传感器上下左右移动，根据轨道的宽度自动调整循迹传感器的位置，以适应各种工作轨道。这种结构的自适应轨道机构，可有效解决非实体轨道的自动对中功能，达到巡线型轨道的自动化对中的目的，有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN218765322U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223090194.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  邓鹏 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邱柏健 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01C21/20 ,  G01S17/93 ,  G01S7/483

Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描的盲人导航系统。盲人导航系统包括主体、发射器、分光器、扫描机构、聚光元件、探测机构、控制机构和扬声器，发射器、分光器、扫描机构、聚光元件和探测机构均收容于主体的安装空间，分光器用于将激光分成分到扫描机构的第一光束和分到探测机构的第二光束，扫描机构用于接收并调整第一光束的出射方向，使第一光束能够从主体上的透光孔射出到障碍物，障碍物反射第一光束形成回波光，第一光束能够透射过聚光元件，聚光元件还能够将回波光反射至探测机构，控制机构与探测机构和扬声器通信连接，提示机构用于将障碍物的位置信息传至使用者。本实用新型解决了应用了激光雷达的盲人导航系统探测机构阻碍了激光束射出的技术问题。

公开(公告)号：CN220136493U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321196751.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  刘澳 ,  梁姗姗 ,  郭遥 ,  陈昊 ,  丁宇韬 ,  蔡元海 ,  贾恒基 ,  张宇恒 ,  纪丛路 ,  李文奇

IPC: G01H9/00

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种探头结构及水下声信号探测装置，该探头结构包括光纤、透镜、薄膜和安装件，安装件包括套管，以及与套管相连通的收集管，透镜和薄膜依次安装于套管内，光纤传输的激光能够透过透镜聚焦在薄膜上，使得薄膜能够将激光进行反射，收集管呈锥形，并用于收集声信号，以使薄膜振动能够将激光反射为携带有声音信息的回光信号，通过设置收集管，使得探头结构能够收集声信号的能量，并且收集管呈锥形，能够增加薄膜处的声压，增大薄膜的振动幅度，增强对水下微弱声信号的检测能力，进而，增加水下声信号的探测距离。

公开(公告)号：CN220399643U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321956136.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  丁宇韬 ,  梁姗姗 ,  郭瑶 ,  刘澳 ,  陈昊

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本实用新型公开了一种扫描系统，包括发射组件、运动组件、中间组件以及接收组件，所述发射组件朝向所述中间组件发射第一激光束，所述中间组件用于将所述第一激光束反射到目标物体，所述目标物体反射所述第一激光束形成第二激光束，所述第二激光束反射至所述接收组件；所述运动组件靠近所述中间组件的一端纵向运动，所述发射组件的出射端与所述运动组件靠近所述中间组件的一端连接，从而使得所述运动组件运动带动所述激光束纵向扫描。因此，通过运动组件连接发射组件的出射端能够使得第一激光束纵向运动进行扫描，扩大了扫描的范围，增大了视角，能够更好的对目标物体的位置信息进行检测。

公开(公告)号：CN218412891U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222409700.9

申请日：2022-09-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张军 ,  邱柏健 ,  梁姗姗 ,  陈昊 ,  邓鹏 ,  丁宇韬 ,  郭遥 ,  刘澳 ,  潘靖

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/02

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种收发同轴的激光雷达系统。激光雷达系统包括：激光发射模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元、扫描模块和激光接收模块。激光发射模块发出探测激光束，经过带孔离轴曲面聚光反射镜单元，扫描模块将探测激光束导向至待测目标，待测目标产生的回波信号由扫描模块传输到带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，激光接收模块接收并处理聚焦后的回波信号。本实用新型的激光雷达系统实现了光路的收发共轴，以确保近距离探测能力，由带孔离轴曲面聚光反射镜单元进行离轴反射聚焦，避免了回波信号被遮挡，解决了回波信号被遮挡的问题，实现了在解决近距离探测盲区问题的同时，也改善了远距离的成像能力。