基于分层量化跟踪策略的UKF相位展开方法

    公开(公告)号:CN105044717B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510288441.0

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本发明公开一种基于分层量化跟踪策略的UKF相位展开方法,其首先利用干涉相位质量图把干涉像元分为不同等级,从高质量等级像元到低质量等级像元的过程展开干涉图;然后建立基于干涉图相干系数或伪相干系数,以及相位微分偏差的展开路径引导图;最后引入量化路径引导图策略,把已展开像元的邻接缠绕像元放入排队阵列中作为待展开像元,并根据排队阵列中待展开像元的量化路径引导值的大小确定展开次序,在每一展开步骤中利用无味卡尔曼滤波(UKF)相位展开方法展开排队阵列中量化路径引导值最大的待展开像元,并最终完成所有缠绕像元的相位展开。本发明具有简单有效、计算量较小、精度较高,稳健性较强的特点。

    一种便携式心电与心音信号采集设备

    公开(公告)号:CN105054961A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510517268.7

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种便携式心电与心音信号采集设备,其特征是,包括心电传感器、心电信号调理电路、心音传感器和心音信号调理电路,所述心电传感器与心电信号调理电路连接,心音传感器与心音信号调理电路连接,心电信号调理电路、心音信号调理电路并行接入AD转换模块,AD转换模块与单片机处理模块、无线通信模块顺序连接。这种设备能够实时采集心电信号与心音信号,采集到的心电与心音的信号易于识读可与智能终端并机、价格低廉。

    一种双麦克风语音增强的方法

    公开(公告)号:CN112951260A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110227971.X

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种双麦克风语音增强的方法,这种方法首先通过对两通道含噪语音信号进行差分运算来抑制方向噪声,并对差分运算导致的语音信号畸变先不进行恢复运算,而是采用基于语音活动检测VAD的改进自适应噪声抵消ANC算法进一步消除剩余噪声,然后再对畸变的语音信号进行恢复运算,而在对畸变的语音信号进行恢复运算的过程中,采用时域恢复算法,可获得比已有的频域恢复算法更小的运算量和更小的时延。这种方法能够抑制方向噪声、改善语音的质量、鲁棒性强,且易于实现。

    基于双微麦克风阵的声源定位方法

    公开(公告)号:CN107621625B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201710484461.4

    申请日:2017-06-23

    Inventor: 曾庆宁 王瑶 肖强

    Abstract: 本发明公开了一种基于双微麦克风阵的声源定位方法,将模拟人耳的双微麦克风阵列初次引入声源定位方法,同时,将空间聚类和能量分析的方法引入相位变换加权的可控响应功率声源定位算法,并结合微型阵的结构特点有效减少计算量。本发明提简单易懂、思路清晰,较好地改进了现在研究较少的微型阵声源定位算法。

    一种低信噪比环境下的端点检测方法

    公开(公告)号:CN110349598A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910637142.1

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种低信噪比环境下的端点检测方法,通过对带噪语音进行调制域谱减获得降噪和语音失真之间的平衡,从而改善语音质量,再结合功率归一化倒谱系数之间的距离进行端点检测,包括以下主要步骤:(一)对含噪语音进行调制域谱减并补偿相位得到增强后的语音;(二)提取经过调制域谱减后的语音信号的PNCC特征参数,计算每帧信号PNCC倒谱系数与噪声倒谱系数之间的倒谱距离;将倒谱距离作为检测参数,根据NIS帧的PNCC倒谱距离求出阈值,再采用双门限判决方法进行端点检测。本发明有效地解决了端点检测在低信噪比环境下性能急剧下降的问题,从而在噪声干扰较强的环境中实现较高的检测准确率。

    一种基于小波变换与正弦波估计的瞬变电磁信号降噪方法

    公开(公告)号:CN110221349A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910636209.X

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换与正弦波估计的瞬变电磁信号降噪方法,包括以下步骤:(一)选取小波基函数对含噪瞬变电磁信号进行小波变换;(二)对小波系数进行小波消噪处理,得到小波消噪后的信号;(三)将小波消噪后的信号反转,截取反转信号的前部作为正弦波干扰信号的一部分,对该部分信号应用补零或插值技术进行延长,然后作FFT变换;(四)对正弦波信号的幅度、相位和频率进行估计;(五)计算出整个估计的正弦波干扰信号;(六)用反转信号减去该估计的正弦波干扰信号,再将相减后的信号反转,得到瞬变电磁信号。本发明在包含白噪声和工频干扰的复杂环境下,可以有效提高瞬变电磁信号的信噪比。

    一种适用于噪声环境下的语音识别方法

    公开(公告)号:CN110148420A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910581762.8

    申请日:2019-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于噪声环境下的语音识别方法,该方法对经双微麦克风阵列采集的含噪语音信号构建综合了最小方差无畸变响应波束形成与对角加载的波束形成器,并利用递归矩阵求逆的方法减少计算复杂度,得到进行波束形成后初步去噪的语音信号;再后置调制域谱减法对初步去噪后的语音信号做进一步处理,去除残留的噪声并减少语音畸变,得到最终去噪处理后的语音信号;另外本发明方法采用卷积神经网络进行语音模型的训练,提取语音深层次的特征。该发明方法解决了噪声环境下语音识别率下降的问题,具有较好的稳健性,可应用在家居机器人,智能音箱以及噪声环境下工作的语音设备等方面。

    一种应用于噪声环境下语音识别的语音增强方法

    公开(公告)号:CN108831495A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810564920.4

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种应用于噪声环境下语音识别的语音增强方法,该方法将利用语音时频域稀疏性原理的基于时频掩蔽的改进MVDR波束形成与改进维纳滤波相结合,采集麦克风阵列语音信号,构建一个基于时频掩蔽的MVDR波束形成器,充分利用语音信号的空间信息,增强目标方向的语音信号,抑制其他方向噪声的干扰,然后通过一个改进的维纳滤波器去除残留的噪声并提高语音可懂度,该方法应用在语音识别前端,能够有效去除噪声,提高语音可懂度,进而提高语音识别系统的识别率,解决了在噪声环境下如何减少语音失真,提高噪声环境下语音的识别率的问题。该方法可应用在家居型机器人,智能语音设备等方面。

    一种基于机器视觉的锚具夹片缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN108508020A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810245568.8

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的锚具夹片缺陷检测系统,包括上下料装置、图像采集装置、图像处理装置及控制装置,所述上下料装置通过电机和数据线与所述控制装置连接,所述图像采集装置位于锚具夹片检测工位的正上方,通过网线与所述图像处理装置连接,所述控制装置通过串口通信与所述图像处理装置连接,所述图像处理装置通过图像软件程序实现锚具夹片缺陷检测功能。本发明具有检测精度高、检测速度快、量测范围广,测量指标全面优点。

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