一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法

    公开(公告)号:CN117014989A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311122313.X

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法,包括如下步骤:首先分析高动态无人机自组网的分簇场景,建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束;然后,考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标,构造分布式联盟博弈模型;计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化;设计分簇算法,最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整,提高分簇稳定性,从而有效提高无人机自组网性能,减少无人机执行任务失败的概率。

    一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置

    公开(公告)号:CN114126285A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111336409.7

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置,包括转轴、箱体和支脚,支脚的顶端安装有箱体,箱体的两侧均安装有散热机构,壳体的一端安装有第二显示屏,壳体顶端的一端安装有吸铁石。本发明通过在箱体一端的一侧安装有安装板,安装板内侧的转动轴可以进行旋转,转动轴外侧的扭力弹簧具有弹性,扭力弹簧的弹性可以带动转动轴旋转,转动轴旋转就可以带动防护板进行旋转,扭力弹簧的弹性会带动防护板覆盖在按钮的表面,防护板就可以对按钮进行防护,防止按钮出现误碰的情况,防护板一侧的卡块可以卡人箱体的卡槽内部,让防护板安装的更加稳定,以此来达成皮秒级脉冲电子束精确测量装置便于对按钮进行防护的目的。

    一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统

    公开(公告)号:CN112678069A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011626385.4

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统,包括主齿轮,第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮,安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元,主齿轮安装于方向盘的转轴上;第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合,根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测,输出更快、更准确的转动角度。

    纹波噪声测试装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108828337A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810658798.7

    申请日:2018-06-16

    Abstract: 本发明公开了纹波噪声测试装置,包括支撑板和工作台,所述支撑板的顶端固定连接有太阳能电板,且支撑板顶部的中端通过支撑杆活动连接有风力发电机,所述支撑板的右侧通过导线活动连接有检测箱,且检测箱固定安装于工作台顶部的左端,所述检测箱内腔的顶端从左到右依次固定连接有无线信号发射器和中央处理器。本发明设置了电压传感器、电流传感器和示波器探头,并通过峰值高度采样器、24位高精度采样芯片ADS1232和示波器的作用,可分别对待测试设备的电压、电流和纹波噪音进行检测,且可将检测结果通过无线信号发射器发送给控制室内的无线信号接收器上,也可通过4G通信模块发送给人们的智能手机上,为人们的使用带来极大的便利。

    一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法

    公开(公告)号:CN104486838B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201410720695.0

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中,在RSU时隙,路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息,所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表‑2,随后把预约表‑2中的信息合并到预约表‑1。在RFS时隙,节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙,完成信道预约的节点根据预约表‑1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输;其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约,预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表‑2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率,并消除了预约冲突。

    一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法

    公开(公告)号:CN119090618A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410865358.4

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法,方法包括:任务发布方发布评估任务;客户端利用本地数据进行模型训练;任务发布方根据训练结果评估客户端诚实度,区分诚实和恶意客户端;从诚实客户端中选出委员会节点和领导节点;委员会节点利用本地数据进行交叉验证,评估模型准确率;领导节点基于客户端诚实度、模型准确率和数据规模自适应更新聚合权重,聚合全局模型并生成区块,经改进的PBFT协议共识后上传区块;进行下一轮训练,直至全局模型满足任务要求。本发明利用可信数据引导模型更新,降低恶意客户端的影响,改进PBFT共识机制提高共识效率,基于多因素自适应更新聚合权重,保证了数据异质情况下的模型质量。

    一种空地组网系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN112261576B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202011130518.9

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统,包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端,以及至少1个飞艇终端;车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联;该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆,提升空间信息广域覆盖与局部增强能力;实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化,达到动态调整网络中节点的位置,满足特定数据链路上数据流的信息速率要求,提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量,适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。

    一种光学成像系统
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108802982A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810658797.2

    申请日:2018-06-16

    CPC classification number: G02B17/00 G02B13/06

    Abstract: 本发明公开了一种光学成像系统,包括外壳,所述外壳的内部固定安装有摄像头,所述摄像头的顶部设置有镜头,外壳的顶部且对应镜头的位置设置有玻璃保护罩,玻璃保护罩内壁的表面固定连接有第一固定杆,所述玻璃保护罩内壁的表面且位于第一固定杆的右侧固定连接有第二固定杆,第一固定杆与第二固定杆之间固定连接有第一连接杆和第二连接杆,第一固定杆的表面转动连接有第一反射镜,第二固定杆的表面转动连接有第二反射镜。本发明通过第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、凸透镜和电动推杆的配合,解决了现有摄像头通过旋转棱镜反射面的角度,实现光学成像镜头大视场范围,但无法有效扩大摄像头视角的问题。

    一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法

    公开(公告)号:CN104486838A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410720695.0

    申请日:2014-11-27

    CPC classification number: H04W74/002 H04W74/04

    Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中,在RSU时隙,路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息,所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表-2,随后把预约表-2中的信息合并到预约表-1。在RFS时隙,节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙,完成信道预约的节点根据预约表-1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输;其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约,预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表-2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率,并消除了预约冲突。

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