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公开(公告)号：CN116978074A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310981159.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/12 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于连体网络的掌静脉小样本的识别方法，具体为：S1：收集掌静脉图像构建图像数据集和数据库，对图像数据集中的所有图像进行ROI提取并预处理；S2：将处理后的图像划分为训练集和验证集，并调整所有图像的尺寸；S3：选择两张掌静脉图像组成图像对，并对图像对进行标注；S4：将已标注的图像对输入到连体网络中进行特征提取，使用提取到的图像对的特征训练生成基于掌静脉数据的模型文件；S5：提取待匹配的掌静脉图像特征，将图像特征导入基于掌静脉数据的模型文件，与数据库中的特征进行比对，检查输入的特征与数据库中已有的特征是否一致，从而确定身份。该基于连体网络的掌静脉小样本的识别方法的识别准确率更好。
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公开(公告)号：CN116929348A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921727.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于单基站UWB和视觉惯性的工厂AGV定位方法，S1：设定基站坐标系的原点并定义全局坐标系再得到AGV小车在全局坐标系的起始坐标；S2：对灰度图像进行筛选处理，再求出相邻关键帧之间的位姿；S3：对AGV小车搭载的IMU传感器获取的加速度和角速度信息进行预积分；S4：将单目相机和IMU传感器得到的状态量各自建立对应的残差方程，进行视觉惯性联合优化后得到视觉惯性位姿；S5：AGV小车搭载的单基站UWB模块计算得到AGV小车的全局UWB位置信息；S6：融合视觉惯性位姿和UWB位置信息，进行非线性优化后得到AGV小车的位置。该方法提高了系统定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115525092A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211304089.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开一种高精度全CMOS曲率补偿基准电压源，PTAT电流参考电路和CTAT电流参考电路分别产生与温度正相关的参考电流IP和与温度负相关的参考电流IN。温度补偿电路将参考电流IN和IP分别以不同倍数作和，得到温度依赖性低的初始基准电流IREF1。曲率补偿电路将参考电流IN和IP进行不同比例缩放，并根据基尔霍夫电流定律，通过两个相反温度系数电流的比较，得到一个凹型曲线的补偿电流IV。基准电压输出电路将初始基准电流IREF1和补偿电流IV按适当权重相加，得到温度依赖性更小的最终基准电流IREF，最后通过电压产生电路输出低温漂系数的基准电压VREF。本发明输出的基准电压温漂低、电源抑制比高、电压调整率低；并具有功耗和生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115525092B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211304089.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开一种高精度全CMOS曲率补偿基准电压源，PTAT电流参考电路和CTAT电流参考电路分别产生与温度正相关的参考电流IP和与温度负相关的参考电流IN。温度补偿电路将参考电流IN和IP分别以不同倍数作和，得到温度依赖性低的初始基准电流IREF1。曲率补偿电路将参考电流IN和IP进行不同比例缩放，并根据基尔霍夫电流定律，通过两个相反温度系数电流的比较，得到一个凹型曲线的补偿电流IV。基准电压输出电路将初始基准电流IREF1和补偿电流IV按适当权重相加，得到温度依赖性更小的最终基准电流IREF，最后通过电压产生电路输出低温漂系数的基准电压VREF。本发明输出的基准电压温漂低、电源抑制比高、电压调整率低；并具有功耗和生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118913266A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411240677.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Levenberg‑Marquardt算法优化的三次NURBS样条方法，用于融合多源传感器数据实现无人机室内定位和连续轨迹拟合。该方法利用IMU和UWB传感器采集的异步数据，获取高频运动信息和低频精确位置数据。通过Levenberg‑Marquardt算法优化控制点和权重，以满足轨迹拟合的收敛条件，构建三次NURBS轨迹插值模型。然后，利用优化后的控制点和权重，建立连续的NURBS轨迹模型，确保在每个时间窗口内实现平滑的轨迹插值，进而在整个飞行过程中保持无人机轨迹的连续性。该方法通过直接处理多源传感器的连续异步数据，减少了对硬件同步的依赖，提高了无人机室内定位的精度和轨迹连续性，为复杂环境下的无人机连续轨迹拟合提供了新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376976A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN117010794A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310914880.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 河南省联睿智能科技研究院有限公司
IPC: G06Q10/087 , H04W64/00 , H04W4/30 , H02J50/20
Abstract: 本发明公开一种基于无线UWB能量收集装置的仓储管理系统，包括应用终端、仓库管理系统、UWB基站定位系统、UWB信号收发模块、UWB射频存储模块和切换控制电路，UWB基站定位系统分别与所述仓库管理系统和定位标签通信连接实现双向数据传输；UWB基站定位系统根据定位算法以及多元阵天线获得定位标签的位置；定位标签与仓库中的待定位物品安装连接并携带有待定位物品的基本信息；UWB基站定位系统实时盘点仓库中的物品并与仓库管理系统内的信息库进行比较从而确定缺少的物品。该装置的仓储管理系统利用了环境中的UWB射频信号能实现UWB无线通信定位又将UWB射频信号转换为直流信号存储在能量存储电路模块中为定位标签供电。
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公开(公告)号：CN116667852A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310251116.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种动态元件匹配装置及方法，将NS SAR ADC当前周期的输出信号与当前周期的移位指针相加，进行触发延迟后对译码后的NS SAR ADC下一周的输出信号进行移位，再对DAC电容阵列进行逻辑选择，使得在每个周期，移位指针均蕴含有NS SAR ADC上一周期的输出信号的信息，利用该移位指针对本周期的数字译码信号进行移位，进而选择取本周期DAC电容阵列中各个权重位的电容，经多个周期的修改变动后，DAC电容阵列的失配误差被有效地整形，大大提高电容动态匹配的性能；在对DAC电容阵列进行逻辑选择方面，结构简单的输出译码单元代替结构复杂的二进制转温度计码器实现权重位轮换，无需为每个电容设置1个缓冲模块，避免硬件结构复杂度呈指数增长的，大大降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN115480206A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211148991.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。
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公开(公告)号：CN114884505A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210623927.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03L7/089
Abstract: 本发明公开一种宽动态范围内低电流变化和失配的电荷泵电路，由基准电流源模块、低压差电流镜模块、充放电匹配模块和开关控制模块组成。基准电流源模块采用与电源电压无关的自启动共源共栅基准电流源结构，产生不受电源电压波动影响的基准电流。低压差电流镜模块包括两个参考支路，可以在宽的输出电压范围内精确复制基准电流，且保持电流的平坦，降低了匹配电流的变化率。充放电匹配模块采用带运放负反馈的源极开关型电荷泵可以实现充放电电流的精确匹配，减小了电流的失配率。开关控制模块受电荷泵输出电压的控制，反馈控制低压差电流镜模块的工作。本发明在采用TSMC 0.18um工艺，电源电压为1.8V时，电荷泵输出电压范围为0.01V～1.79V，电流失配率小于0.15％。
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