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公开(公告)号：CN114290055A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210013486.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。
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公开(公告)号：CN111112487A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038800.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器搬运装置，包括工业机器人及搬运夹具，搬运夹具安装在工业机器人上；搬运夹具包括位置调整组件、夹持组件，夹持组件连接在位置调整组件上，并由位置调整组件调整位置，夹持组件用于夹持换热器；夹持组件能够沿第一方向、第二方向夹紧换热器，第一方向为沿换热器板面的方向，第二方向为垂直与换热器板面的方向。本发明的自动搬运装置，适用于工业机器人搬运换热器，能够快速搬运，实现换热器的胀管自动上下料，从而提高生产效率，能够代替传统的人工操作，减少员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110328503A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910529607.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。
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公开(公告)号：CN112318102B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011259056.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺母锁敷装置，包括支撑平台，支撑平台一端设置管件上料位，支撑平台的另一端设置螺母供料位，螺母供料位设有螺母锁紧机构，支撑平台上滑动的设置用于固定管件的管接头夹紧机构，管接头夹紧机构连接有平移机构，螺母锁紧机构设有锁紧件，平移机构驱动管接头夹紧机构从管件上料位传送至螺母供料位，通过锁紧件将螺母旋紧在管件的管接头上。本发明所述的螺母锁敷装置通过设置管接头夹紧机构实现对管接头的夹紧，异形塞提升管接头夹紧机构的加持力，满足锁敷出扭矩时产生的反作用力，实现螺母与管接头的锁紧。
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公开(公告)号：CN119952449A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048882.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调外机装配技术领域，具体涉及一种轴流风叶自动装配设备。包括：第一定位夹具，待安装的所述轴流风叶定位于所述第一定位夹具上，第二定位夹具，待安装轴流风叶的外机定位于所述第二定位夹具上，第一移动组件，所述第一移动组件夹取所述第一定位夹具上的轴流风叶并预装配于所述第二定位夹具上的外机；第二移动组件，所述第二移动组件夹取螺母并使螺母固定装配所述轴流风叶与所述外机的风叶电机安装轴，该轴流风叶自动装配设备能够精确地将轴流风叶安装到外机的风叶电机安装轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885988A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410101825.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化拆包装置及其控制方法，该自动化拆包装置包括物料放置平台、定位装置以及取料切割装置，定位装置包括前后定位机构和左右定位机构，取料切割装置包括切割机构、取料机构和移动平台，拆包时，首先移动平台驱动取料机构抓取待拆包物料放置在物料平台上；然后通过前后定位机构将待拆包物料的包装的前侧边和后侧边压紧，以及通过左右定位机构将待拆包物料的包装的左侧边和右侧边压紧；接着再由移动平台驱动切割机构沿待拆包物料的包装的前侧边和后侧边、左侧边和右侧边移动切割包装，从而完成待拆包物料的拆包；最后再由移动平台驱动取料机构将拆包后的物料取出。由此，完成PCB板的自动化拆包，提高拆包效率，避免划伤PCB板。
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公开(公告)号：CN117645052A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311447659.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动贴标签系统，包括物料箱转运机构、盖板吸取机构和升降机构，物料箱转运机构包括上层和下层，上层设置有物料箱输送线体，下层设置有空箱输送线体；升降机构靠近物料箱输送线体的出料端和空箱输送线体的进料端设置，盖板吸取机构与物料箱输送线体连接，盖板吸取机构靠近设置于盖板输送机构；盖板输送机构的出料口设置有盖板落料机构，盖板落料机构的上方设置有标签粘贴机构。通过两条输送线体和升降机构同时转运物料箱和空箱，防止空箱堆积。将物料箱转运机构设置为上下两层，提高了物料箱转运机构的空间利用率。上述自动贴标签系统可以实现自动化粘贴标签，从而提高标签粘贴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115009630A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210520477.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动套管装置，包括：基料输送装置、保温管循环穿管机构、对接机构和剪裁机构；保温管循环穿管机构上设有复位切换装置，循环夹具和至少两层放置层；复位切换装置用于切换放置层间的位置；放置层上均设置有保温管放置位；保温管输出端的一侧上设有剪裁机构，循环夹具用于将剪裁机构裁剪后的保温管转移至保温管放置位；对接机构的一端与铜管输出端对齐，另一端与任一放置层的保温管放置位对齐。利用放置层的固定位置切换，完成待穿保温管与铜管的准确对齐，在对接机构针对其中一个放置层执行套管操作的同时，另一空置的放置层能并行的衔接下一个保温管的剪裁和放置流程，使自动套管装置能连续不断地执行套管操作。
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公开(公告)号：CN111977110A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010818887.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于实现数据关联的自动上线系统，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的RFID和成品条码记录生产过程数据人工操作劳动强度大的问题。该系统包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，扫码机构位于物料待取盘的上方，取料机构上存在附件袋吸附部，送料机构能将附件袋输送至附件袋吸附部下方，取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附送料机构上的附件袋并送至物料待取盘内；RFID卡排列输送线移动时能带动推出部将RFID卡推出至RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；夹具机构具有用于抓取RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部。
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公开(公告)号：CN110589594A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910892041.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海绵自动剥离和粘贴装置，包括，储料及出料工装，用于提供海绵物料；海绵剥离工装，位于所述储料及出料工装一侧，用于实现海绵从油纸的自动剥离以及将海绵剥离后剩余的油纸排至回收处；以及，移动机构，用于将所述海绵从所述储料及出料工装移动至所述海绵剥离工装，并能将所述海绵剥离工装上的海绵从油纸剥离并粘贴至预定位置。本发明的装置可以实现海绵的自动剥离、粘贴和油纸的回收，能更准确的保证海绵粘贴在电机支架上的一致性；且操作人员只需在储料箱内海绵物料使用完后，重新加入物料即可，彻底解决了人力资源浪费问题，同时也提高了自动化程度。
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